本实用新型涉及一种爬楼攀爬装置。
背景技术：
对于目前出现的电控载物爬楼车的爬楼攀爬装置有星轮式、履带式、自驾式等等，但是星轮式爬楼时会出现错位打滑现象、履带式当履带每离开上一台阶或进行到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧、自驾式因体积庞大不适合楼道处拐弯操作等等一些弊端，不能很好的解决爬楼车动作不平稳的问题，且存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种动作平稳、速度快且能够保证操作人员安全的爬楼攀爬装置。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬楼攀爬装置，用于电控载物爬楼车，所述爬楼攀爬装置包括曲柄摇杆机构及驱动组件，所述曲柄摇杆机构设置在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述曲柄摇杆机构实现往复回转运动；其中，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摆杆、同步连接杆及小轮，所述摆杆的一端与所述曲柄连接，所述摆杆的另一端与所述小轮连接，所述同步连接杆的两端分别与所述小轮连接。
进一步地，所述曲柄摇杆机构还包括轴承、轴套及套筒，所述套筒通过所述轴套套设在所述摆杆上，所述轴承通过所述套筒与所述曲柄连接。
进一步地，所述驱动组件包括电机及减速机构，所述电机与所述减速机构电性连接，所述减速机构设置有输出轴，所述曲柄摇杆机构与所述输出轴连接。
进一步地，所述减速机构设置有输出轴，所述曲柄摇杆机构通过所述曲柄设置在所述输出轴上。
进一步地，所述减速机构还包括两个锥形齿轮，一个所述锥形齿轮与所述电机连接，另一个所述锥形齿轮设置在所述输出轴上，两个所述锥形齿轮相互啮合实现正反转以完成换向动作。
本实用新型的有益效果在于：通过在所述曲柄摇杆机构上设置有小轮，达到减小重物对爬楼攀爬装置的重力压迫以保护爬楼攀爬装置及电控载物爬楼车的效果。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型应用到电控载物爬楼车后的整体结构装置图。
图2为本实用新型的曲柄摇杆机构的部分结构示意图。
图3为本实用新型的驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
请参见图1，本实用新型的一较佳实施例中的电控载物爬楼车包括用于搁置物品的架体3、两车轮4、爬楼机构1及驱动组件2，所述两车轮4支撑所述架体3，所述爬楼机构1安装在所述架体3上，所述驱动组件2驱动所述爬楼机构1运行。所述架体3包括把手31、滑块32及载物板33，所述把手31通过所述滑块32设置在所述架体3的顶部，所述把手31可相对架体3进行向上拉伸或向下收缩动作。所述把手31上设置有启动按钮(未图示)。所述载物板33设置在所述架体3的底部并与所述爬楼机构1相背设置。所述架体3还包括控制开关(未图示)，所述控制开关设置在所述架体3顶部。所述电控载物爬楼车还包括供电系统5，所述供电系统5设置在所述驱动组件2的一侧，所述供电系统5为供电电池。其中，所述驱动组件2、爬楼机构1、启动按钮及控制开关与所述供电系统5电性连接。
请参见图2，所述爬楼机构1包括与楼梯台阶实现相互作用力以完成上、下楼动作的曲柄摇杆机构1，所述曲柄摇杆机构1设置在所述架体3的底部并设置在所述两车轮4之间，所述曲柄摇杆机构1的一端固定设置在所述架体3上。所述曲柄摇杆机构1包括曲柄11及摆杆12，所述驱动组件2设置有输出轴221，所述曲柄11设置在所述驱动组件2的输出轴221上，所述摆杆12的一端与所述曲柄11连接。所述曲柄摇杆机构1还包括同步连接杆16及小轮17，其中，所述小轮17设置在所述摆杆12的另一端，所述同步连接杆16的两端分别与所述小轮17连接以实现小轮17动作同步。所述曲柄11连杆机构还包括轴承13、轴套14及套筒15，所述套筒15套设在所述摆杆12上以达到所述摆杆12与所述同步连接杆16固定连接的效果，所述轴承13通过所述轴套14与所述曲柄11连接。在本实施例中，所述小轮17的外围设置有橡胶，增大小轮17与地面的摩擦力保证平稳和安全。
请参见图3，所述驱动组件2包括减速机构22及电机21，所述电机21与所述减速机构22电性连接。所述电机21及所述减速机构22之间设置有支撑板23，所述支撑板23上设置有开孔(未图示)，所述电机21的连接轴通过所述开孔与所述减速机构22连接。所述电机21设置在所述支撑板23的上部，所述驱动装置设置在所述支撑板23的下部。所述减速机构22设置有输出轴221、两个锥形齿轮222、前盖板224以及后盖板223，所述曲柄摇杆机构1与所述输出轴221连接，所述驱动组件2通过输出轴221以控制所述曲柄摇杆机构1。其中，一个所述锥形齿轮222与所述电机21连接，另一个所述锥形齿轮222设置在所述输出轴221上，两个所述锥形齿轮222相互啮合实现正反转以完成换向动作。所述前盖板224与后盖板223相互配合以形成密闭空间用于遮尘。所述驱动组件2还设置有控制电路(未图示)，所述控制电路与所述电机21及减速机构22信号连接。
本实用新型的电控载物爬楼车在上楼作业时：所述供电系统5给所述电机21提供电力，启动所述电机21，电机21正转产生动力(电机21转速最快3000R/min)，所述动力经过减速机构22转速降低扭矩增加(变速后转速最快30R/min)，然后通过一对锥形齿轮222使轴向旋转转化为横的旋转，锥形齿轮222带动动力双出轴从而实现双边的动力输出。动力双出轴与两侧的曲柄11相连，从而为整个曲柄摇杆机构1提供上楼的动力。
下楼作业时：所述供电系统5给所述电机21提供电力，启动所述电机21，电机21反转产生动力带动曲柄摇杆机构1至下楼初始位置，到达下楼初始位置时所述锥形齿轮222上的光电开关挡片会触发光电开关(未图示)，此时光电开关会给到控制电路信号，控制电路做出判断后会使电机21停止，从而保证曲柄11连杆机构出于下楼的初始位置。当曲柄摇杆机构1到达下楼初始位置后操作人员可以向前推行货物，当推到一定位置时，平地行走的两车轮4悬空，此时小轮17与地面接触。由于货物自重的原因会触发曲柄摇杆机构1动作，此时动力为逆向传导过程，减速机构22会产生很大阻力减缓货物的下落动作，从而保证了人员操作的安全与平稳性。当下楼动作进行到一定程度时所诉锥形齿轮222上的光电开关挡片会离开光电开关，此时光电开关给到控制电路的信号停止，控制电路驱动信号给到电机21，电机21反转产生动力保证货物平稳到达下一台阶。到达台阶后再重复之前的复位动作，使得曲柄摇杆机构1在每次下楼时都出于下楼初始位置，从而提高了下楼操作的舒适性与安全性。
综上所述：本实用新型通过在所述曲柄摇杆机构1上设置有小轮17，达到减小重物对爬楼攀爬装置的重力压迫以保护爬楼攀爬装置及电控载物爬楼车的效果；通过在小轮17的外围设置有橡胶，增大小轮17与地面的摩擦力以达到提高安全性的效果；
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。