本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿人双足机器人。
背景技术：
随着社会的迅速发展，机器人越来越得到大家的喜爱，渐渐的应用到各行各业，方便人们使用，同时也提高人们的工作效率，拿仿人双足机器人为例，虽然该机器人给人们的生活工作带来便利，但是该机器人也存在大大小小的缺点，不方便使用，也影响机器人的使用寿命，例如，该机器人在瓷砖地面上行走时，容易滑倒，不方便行走，该机器人行走时，较为僵硬，影响使用，以及该机器人上坡或下坡时，不方便行走，容易下翻，影响机器人的使用寿命，为了解决市面上仿人双足机器人所存在的缺点与不足，目前急需改善仿人双足机器人的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高使用质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种仿人双足机器人，以解决上述背景技术中提出的该机器人在瓷砖地面上行走时，容易滑倒，不方便行走的问题，该机器人行走时，较为僵硬的问题，以及该机器人上坡或下坡时，容易下翻，影响机器人的使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人双足机器人，包括脚底板、平板、小腿和大腿，所述脚底板的右侧设置有第一伸缩杆，且脚底板的底端固定有防滑垫，所述脚底板的左侧设置有脚趾，且脚趾的底端固定有防滑垫，并且脚趾的内侧设置有第二伸缩杆，所述脚底板的上侧设置有脚背板，且脚背板上设置有滑轨，所述平板通过滑轨与脚背板相连接，且平板的下端设置有防震装置，并且防震装置位于脚背板的内侧，所述小腿通过第一转轮与平板相连接，且小腿位于平板的右上侧，所述大腿通过第二转轮与小腿相连接，且大腿位于小腿的上侧。
优选的，所述脚底板和第一伸缩杆构成伸缩结构，且脚底板和第一伸缩杆的连接方式为镶嵌连接。
优选的，所述脚趾和第二伸缩杆构成伸缩结构，且脚趾和脚底板的连接方式为铰接。
优选的，所述平板通过滑轨与脚背板构成滑动结构，且平板和防震装置构成弹性结构。
优选的，所述防震装置包括固定块、滑块和弹簧，滑块贯穿于固定块，滑块的下端连接有弹簧，弹簧的下端连接有固定块。
优选的，所述小腿通过第一转轮与平板构成转动结构，且小腿通过第二转轮与大腿构成转动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仿人双足机器人，解决了该机器人在瓷砖地面上行走时，容易滑倒，不方便行走的问题，解决了机器人行走僵硬的问题，以及解决了机器人上坡或下坡容易下翻的问题，
1、设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，机器人本身自重重，体积大，行走过程中，特别上坡和下坡时，自身的平衡性难以控制，处理不好容易下翻，通过调节第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度，来调节脚底板与地面的角度，以此保证机器人始终处于平衡状态；
2、设有防滑垫，机器人在瓷砖地面行走时，容易滑倒，甚至难以行走，脚底板设置防滑垫，将增大脚底板与地面的摩擦，便于行走；
3、设有防震装置，当机器人行走时，由于自身重量大，可能导致超重的现象，该防震装置，可以减小超重给机器人脚底板带来损伤的影响，同时，使该机器人在行走时，不会那么僵硬，便于行走。
附图说明
图1为本实用新型正剖面结构示意图；
图2为本实用新型脚底板俯视结构示意图；
图3为本实用新型上坡工作结构示意图；
图4为本实用新型防震装置结构示意图；
图5为本实用新型下坡工作结构示意图。
图中：1、脚底板，2、第一伸缩杆，3、防滑垫，4、脚趾，5、第二伸缩杆，6、脚背板，7、滑轨，8、平板，9、防震装置，901、固定块，902、滑块，903、弹簧，10、第一转轮，11、小腿，12、第二转轮，13、大腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种仿人双足机器人，包括脚底板1、第一伸缩杆2、防滑垫3、脚趾4、第二伸缩杆5、脚背板6、滑轨7、平板8、防震装置9、第一转轮10、小腿11、第二转轮12和大腿13，脚底板1的右侧设置有第一伸缩杆2，且脚底板1的底端固定有防滑垫3，脚底板1和第一伸缩杆2构成伸缩结构，且脚底板1和第一伸缩杆2的连接方式为镶嵌连接，当机器人走上坡时，根据坡度大小，调节第一伸缩杆2的长度，来调节脚底板1与坡面的夹角，使得机器人保持水平状态，便于稳定行走，脚底板1的左侧设置有脚趾4，且脚趾4的底端固定有防滑垫3，并且脚趾4的内侧设置有第二伸缩杆5，脚趾4和第二伸缩杆5构成伸缩结构，且脚趾4和脚底板1的连接方式为铰接，脚趾4在脚底板1上可做翻转运动，以及调节第二伸缩杆5的长度，便于机器人下坡时，调节脚底板1与坡面的角度，以此保证机器人的稳定度，方便行走，脚底板1的上侧设置有脚背板6，且脚背板6上设置有滑轨7，平板8通过滑轨7与脚背板6相连接，且平板8的下端设置有防震装置9，并且防震装置9位于脚背板6的内侧，平板8通过滑轨7与脚背板6构成滑动结构，且平板8和防震装置9构成弹性结构，机器人由于整个机构大而重，行走时，通过防震装置9的缓冲作用，平板8在滑轨7上上下滑动，来减小震动对机器人的损害，从而使得机器人行走的更加自如，不会显得僵硬，防震装置9包括固定块901、滑块902和弹簧903，滑块902贯穿于固定块901，滑块902的下端连接有弹簧903，弹簧903的下端连接有固定块901，机器人行走时，上身的重力作用，会给脚步带来超重的影响，当给平板8一个向下的力时，平板8通过滑轨7向下滑动，压着滑块902向下运动，从而压缩弹簧903收缩，以此使得防震装置9达到防震的效果，小腿11通过第一转轮10与平板8相连接，且小腿11位于平板8的右上侧，小腿11通过第一转轮10与平板8构成转动结构，且小腿11通过第二转轮12与大腿13构成转动结构，便于小腿，大腿以及脚底板都能自如的转动，避免机器人行走的过于僵硬，不方便使用，大腿13通过第二转轮12与小腿11相连接，且大腿13位于小腿11的上侧。
工作原理：在使用该仿人双足机器人时，首先该机器人在水平地面上行走时，防滑垫3增大与地面的摩擦，避免机器人行走时滑倒，或者难以前行，大腿13通过第二转轮12绕着小腿11转动，小腿11通过第一转轮10绕着平板8转动，便于机器人行走时，不会过于僵硬，当机器人走到上坡的地方，将拉伸第一伸缩杆2，调节脚底板1与坡面的夹角，便于机器人保持平衡状态，方便行走，当机器人走到下坡地面，第一伸缩杆2缓慢收缩，脚趾4绕着脚底板1转动，同时拉伸第二伸缩杆5，调节脚底板1与坡面的角度，保持机器人平衡状态，便于机器人行走，当回到水平地面时，将收缩第二伸缩杆5，脚趾4绕着脚底板1翻转至水平位置，进行行走，这就是仿人双足机器人使用的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。