1.一种机械人行走驱动机构，包括驱动底盘(1)，其特征在于：所述驱动底盘(1)左右两侧下分别设置驱动履带(2)，在驱动底盘(1)左右两侧内分别设置驱动升降气缸(3)，所述驱动升降气缸(3)上设置L型加强活塞杆(4)，在L型加强活塞杆(4)内侧设置三角加强筋(6)，在L型加强活塞杆(4)末端设置伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)固定于驱动底盘(1)下，在伸缩杆(5)另一侧外设置固定传动杆(7)，所述固定传动杆(7)设置在驱动车轮(8)一侧，在驱动车轮(8)另一侧设置过渡加强传动轴(9)，在过渡加强传动轴(9)另一端固定连接从动轮(10)，所述从动轮(10)通过皮带(29)与主动轮(11)连接，主动轮(11)固定连接第一驱动主轴(12)，所述第一驱动主轴(12)设置在第一驱动电机(13)上，第一驱动电机(13)设置于电机固定架(14)上，所述电机固定架(14)固定于驱动底盘(1)中心底部外，所述驱动底盘(1)下设置第二驱动电机(15)，在第二驱动电机(15)上设置第二驱动主轴(16)，所述第二驱动主轴(16)与主驱动齿轮(17)固定连接，主驱动齿轮(17)与过渡传动齿轮(18)啮合，所述过渡传动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合，从动齿轮(19)固定设置在加强传动轴(20)上，所述加强传动轴(20)两侧分别与履带驱动轮(21)固定连接，在主驱动齿轮(17)、过渡传动齿轮(18)和第二驱动主轴(16)外设置保护壳(22)，所述驱动底盘(1)顶部设置储水箱(23)，储水箱(23)通过供水管(24)与水泵(25)输入端连接，所述水泵(25)输出端通过输水管(26)与主输出管(27)连接，主输出管(27)下均匀等距的设置喷淋头(28)。
2.根据权利要求1所述的一种机械人行走驱动机构，其特征在于：所述伸缩杆(5)有固定杆与活动杆组成，活动杆设置在固定杆外，所述固定杆固定设置于驱动底盘(1)下，活动杆与L型加强活塞杆(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械人行走驱动机构，其特征在于：所述第一驱动电机(13)与第二驱动电机(15)均为减速电机，且外侧均设置有防水保护壳。
4.根据权利要求1所述的一种机械人行走驱动机构，其特征在于：所述供水管(24)与输水管(26)上均设置有控制阀，所述喷淋头(28)均匀等距的设置为若干个，且至多为10个。
5.根据权利要求1所述的一种机械人行走驱动机构，其特征在于：所述加强传动轴(20)外设置加强套管，所述驱动车轮(8)配合设置手动刹车。