技术总结
本实用新型公开了一种机械人行走驱动机构，包括驱动底盘，所述驱动底盘左右两侧下分别设置驱动履带，在驱动底盘左右两侧内分别设置驱动升降气缸，所述驱动升降气缸上设置L型加强活塞杆，在L型加强活塞杆内侧设置三角加强筋，在L型加强活塞杆末端设置伸缩杆，所述伸缩杆固定于驱动底盘下，在伸缩杆另一侧外设置固定传动杆，所述固定传动杆设置在驱动车轮一侧，在驱动车轮另一侧设置过渡加强传动轴，在过渡加强传动轴另一端固定连接从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮连接，主动轮固定连接第一驱动主轴，所述第一驱动主轴设置在第一驱动电机上，本实用新型结构简单、适用性强，通过驱动升降气缸配合伸缩杆的设置达到快速升降驱动车轮的高度。
技术研发人员：陈昌兴;王建彬;陈建平
受保护的技术使用者：肇庆学院
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2019.01.08