一种酒店搬运行李机器人的制作方法

本实用新型涉及牙科综合治疗机技术领域，尤其涉及一种酒店搬运行李机器人。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们生活水平的不断提高，酒店服务行业也跟着发展了起来，人们外出旅行、办公的时候往往会在酒店之中进行住宿，这就促使了酒店行业的不断的发展。然而，随着行业内部的不断发展，而且此行业属于服务行业，更加需要更高的要求来对待。在酒店服务中，一般在客人进入酒店进行住宿的时候，都会携带有大量的行李箱，这就需求有一种能够装载行李箱进行推行的工具来完成一些较为繁重的工作。因此酒店内用的推车就因此产生。但是现有的酒店内的推车需要服务人员将行李提到推车上，浪费服务人员大量的时间和精力，同时也增加酒店的人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中酒店内的推车需要服务人员将行李提到推车上，浪费服务人员大量的时间和精力，同时也增加酒店人工成本的问题，而提出的一种酒店搬运行李机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种酒店搬运行李机器人，包括基座，所述基座的上表面焊接有安装座，所述安装座内开设有第一电机腔，所述第一电机腔内安装有第一电机，所述安装座的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内竖直安装有螺纹杆，且螺纹杆的上端延伸至第一电机腔内并与第一电机的输出轴焊接，所述螺纹杆上螺纹连接有移动座，且移动座的侧壁与安装槽的内侧壁接触，所述移动座上焊接有抵板，所述抵板的下端焊接有底板，且底板的上表面开设有斜面。

优选地，所述安装座的以此开设有凹槽，所述凹槽的内壁上等距离开设有弧形卡槽，所述凹槽的内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上焊接有移动块，所述移动块内开设有空腔，所述空腔的内壁上对称焊接有多个复位弹簧，所述复位弹簧上焊接有连接板，所述连接板上焊接有连接杆，且连接杆贯穿移动块并焊接有限位块，所述连接板上焊接有第一支座，所述第一支座上转动连接有转动杆，所述转动杆上转动连接有第二支座，所述第二支座上焊接有抵块，且抵块贯穿移动块并卡设在位置相对应的弧形卡槽内。

优选地，所述基座的下表面开设有安装腔，所述安装腔内安装有固定座，所述固定座的下表面对称安装有多个车轮，所述固定座内开设有第二电机腔，所述第二电机腔内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿固定座并焊接在安装腔的内壁上。

优选地，所述移动块的上表面焊接有限位杆。

优选地，所述固定座的侧壁上开设有第一弧形槽，所述安装腔的内侧壁上开设有第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽内共同卡设有滚动球体。

优选地，所述安装槽内竖直安装有限位柱，且移动座套设在限位柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、第一弧形槽、第二弧形槽和滚动球体的设置，实现安装座的转动，将基座与固定座之间的滑动摩擦转化成滚动摩擦，降低基座转动过程中第二电机的输出轴承载的扭矩，同时保证了基座转动过程中的稳定性。

2、通过第一电机、螺纹杆、限位杆、抵板和底板实现行李的搬运，避免了将行李提到行李架的过程，节省了工作人员大量的时间和精力，同时降低了酒店的人工成本。

3、通过连接杆、限位块、移动块、复位弹簧、连接板、转动杆、抵块和弧形卡槽的设置实现移动块在凹槽内的移动，便于对顾客的包或衣物的挂设，同时在不需要挂设衣物时将移动块移动至凹槽内，避免刮伤顾客。

综上所述，本实用新型结构巧妙，使用便捷，避免了将行李提到行李架的过程，节省了工作人员大量的时间和精力，同时降低了酒店的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种酒店搬运行李机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种酒店搬运行李机器人中A处放大图。

图中：1基座、2安装座、3连接杆、4限位块、5移动块、6限位杆、7第一电机、8螺纹杆、9限位柱、10移动座、11抵板、12底板、13车轮、14第二电机、15固定座、16滚动球体、17空腔、18第一支座、19第二支座、20抵块、21弧形卡槽、22凹槽、23复位弹簧、24滑块、25转动杆、26滑槽、27连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种酒店搬运行李机器人，包括基座1，基座1的下表面开设有安装腔，安装腔内安装有固定座15，固定座15的下表面对称安装有多个车轮13，固定座15内开设有第二电机腔，第二电机腔内安装有第二电机14，第二电机14的输出轴贯穿固定座15并焊接在安装腔的内壁上，固定座15的侧壁上开设有第一弧形槽，安装腔的内侧壁上开设有第二弧形槽，第一弧形槽和第二弧形槽内共同卡设有滚动球体16，将基座1与固定座15之间的滑动摩擦转化成滚动摩擦，降低基座1转动过程中第二电机14的输出轴承载的扭矩，同时保证了基座1转动过程中的稳定性。

基座1的上表面焊接有安装座2，安装座2内开设有第一电机腔，第一电机腔内安装有第一电机7，安装座2的侧壁上开设有安装槽，安装槽内竖直安装有螺纹杆8，且螺纹杆8的上端延伸至第一电机腔内并与第一电机7的输出轴焊接，螺纹杆8上螺纹连接有移动座10，且移动座10的侧壁与安装槽的内侧壁接触，安装槽内竖直安装有限位柱9，且移动座10套设在限位柱9上，移动座10上焊接有抵板11，抵板11的下端焊接有底板12，且底板12的上表面开设有斜面，实现行李的搬运，避免了将行李提到行李架的过程。

安装座2的以此开设有凹槽22，凹槽22的内壁上等距离开设有弧形卡槽21，凹槽的内壁上开设有滑槽26，滑槽26内滑动连接有滑块24，滑块24上焊接有移动块5，移动块5的上表面焊接有限位杆6，移动块5内开设有空腔17，空腔17的内壁上对称焊接有多个复位弹簧23，复位弹簧23上焊接有连接板27，连接板27上焊接有连接杆3，且连接杆3贯穿移动块5并焊接有限位块4，连接板27上焊接有第一支座18，第一支座18上转动连接有转动杆25，转动杆25上转动连接有第二支座19，第二支座19上焊接有抵块20，且抵块20贯穿移动块5并卡设在位置相对应的弧形卡槽21内。

本实用新型在使用时，打开第一电机7，第一电机7带动与之连接的螺纹杆8随之正向转动，则与螺纹杆8螺纹连接的移动座10在限位柱9上向下运动，直至底板12的下表面与地面相抵，然后推动安装座2，车轮13向前运动，底板12上的斜面推动行李，行李通过斜面移动至底板12上，然后打开第一电机7，第一电机7带动螺纹杆8反向转动，移动座10带动底板12向上运动，直至运动至合适位置，然后关闭第一电机7；当顾客有需要挂设的包或者衣服时，向外拉动限位块4，限位块4带动连接杆3向远离移动块5的方向运动，复位弹簧23随之压缩，连接板27在水平方向上随之运动，与第一支座18转动连接的转动杆25带动抵块20向远离弧形卡槽21的方向运动，当抵块20脱离弧形卡槽21的限制时移动块5向远离凹槽的方向上移动，移动至合适位置时释放限位块4，复位弹簧23恢复原长带动连接板27恢复至初始位置，通过转动杆25带动抵块20抵设在位置相对应的弧形卡槽21内，然后将衣物或者包挂设在限位杆6上；当安装座2转动时，打开第二电机14，第二电机14的输出轴带动基座1转动，从而实现安装座2的转动，第一电机7和第二电机14均可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。