一种智能AGV小车轨道识别装置的制作方法

本实用新型属于AGV小车技术领域，具体涉及一种智能AGV小车轨道识别装置。

背景技术：

AGV，指自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线。 以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏附于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信号进行移动与动作。现有的AGV小车在移动时，AGV小车牵引货物重量过大时，AGV小车与地面的摩擦阻力达不到牵引货物的力，使得小车与地面相对滑动，同时AGV小车受到异物撞击时，机身容易发生变形的问题，为此我们提出一种智能AGV小车轨道识别装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能AGV小车轨道识别装置，以解决上述背景技术中提出的AGV小车在移动时，AGV小车牵引货物重量过大时，AGV小车与地面的摩擦阻力达不到牵引货物的力，使得小车与地面相对滑动，同时AGV小车受到异物撞击时，机身容易发生变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能AGV小车轨道识别装置，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的内部设置有驱动轮，所述驱动轮固定在AGV小车本体的内部，所述驱动轮的外部设置有轮带，所述轮带等间距环绕在驱动轮的外部，所述驱动轮的外表面设置有限位凸起，所述限位凸起固定在驱动轮的外表面，所述轮带的内表面开设有限位槽，所述轮带的外表面开设有防滑槽。

优选的，所述限位凸起嵌入到限位槽的内部，且所述限位凸起的外径比限位槽的内径小1mm，所述限位槽和防滑槽均等间距固定在轮带的表面。

优选的，所述AGV小车本体的外表面设置有牵引定位块，所述牵引定位块设置有两个。两个所述牵引定位块的一端对称固定在AGV小车本体的外表面。

优选的，所述牵引定位块的内部设置有定位杆，所述定位杆的一端贯穿牵引定位块的上表面并连接设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在牵引定位块的内表面，所述压缩弹簧的另一端固定在定位杆的外表面。

优选的，所述AGV小车本体的外表面设置有缓冲环，所述缓冲环固定在AGV小车本体的外表面，所述缓冲环的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端均固定在缓冲环的内部。

优选的，所述AGV小车本体的上方设置有撑板，所述撑板的上表面设置有防滑条，所述防滑条等间距固定在撑板的上表面。

优选的，所述AGV小车本体的上表面开设有液压槽，所述液压槽的内部设置有液压机，所述液压机的一端固定在液压槽的内表面，所述液压机的另一端固定在撑板的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用驱动轮和轮带，使AGV小车移动时，轮带与地面接触，同时驱动轮外表面的限位凸起卡合在轮带内表面限位槽的内部，增加驱动轮与轮带咬合的稳定性，避免AGV小车牵引货物时牵引力过大，造成的AGV小车与地面相对滑动，提高AGV小车牵引货物的便捷性，采用缓冲环和缓冲弹簧，避免异物撞击AGV小车时，造成AGV小车机身形变，同时缓冲环内的缓冲弹簧通过压缩，增加缓冲环的弹性形变的强度，采用牵引定位块、定位杆和压缩弹簧，用户通过牵拉牵引定位块，使定位杆的一端在牵引定位块内部移动，同时压缩弹簧继续压缩，使货物通过牵引定位块、定位杆和压缩弹簧固定在AGV小车的一侧，增加货物固定的牢固性，增加货物移动的便捷性，撑板的上表面采用防滑条，提高货物与AGV小车的摩擦阻力，增加货物运输的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的AGV小车结构示意图；

图2为本实用新型的AGV小车剖视图；

图3为本实用新型的缓冲环；8、缓冲弹簧截面图；

图4为本实用新型的牵引定位块、定位杆和压缩弹簧剖视图；

图中：1、AGV小车本体；2、驱动轮；3、轮带；4、限位凸起；5、限位槽；6、防滑槽；7、缓冲环；8、缓冲弹簧；9、牵引定位块；10、撑板；11、防滑条；12、液压槽；13、液压机；14、定位杆；15、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能AGV小车轨道识别装置，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的内部设置有驱动轮2，驱动轮2固定在AGV小车本体1的内部，驱动轮2的外部设置有轮带3，轮带3等间距环绕在驱动轮2的外部，驱动轮2的外表面设置有限位凸起4，限位凸起4通过焊接固定在驱动轮2的外表面，轮带3的内表面开设有限位槽5，轮带3的外表面开设有防滑槽6。

为了增加AGV小车本体1移动的稳定性，本实施例中，优选的，限位凸起4嵌入到限位槽5的内部，且限位凸起4的外径比限位槽5的内径小1mm，限位槽5和防滑槽6均等间距固定在轮带3的表面。

为了增加货物牵引的便捷性，本实施例中，优选的，AGV小车本体1的外表面设置有牵引定位块9，牵引定位块9设置有两个。两个牵引定位块9的一端通过焊接对称固定在AGV小车本体1的外表面。

为了增加定位杆14移动的便捷性，本实施例中，优选的，牵引定位块9的内部设置有定位杆14，定位杆14的一端贯穿牵引定位块9的上表面并连接设置有压缩弹簧15，压缩弹簧15的一端通过焊接固定在牵引定位块9的内表面，压缩弹簧15的另一端通过焊接固定在定位杆14的外表面。

为了避免AGV小车本体1受到异物撞击导致的变形，本实施例中，优选的，AGV小车本体1的外表面设置有缓冲环7，缓冲环7通过粘合固定在AGV小车本体1的外表面，缓冲环7的内部设置有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的两端均通过粘合固定在缓冲环7的内部。

为了提高货物与AGV小车本体1接触的稳定性，本实施例中，优选的，AGV小车本体1的上方设置有撑板10，撑板10的上表面设置有防滑条11，防滑条11通过压铸等间距固定在撑板10的上表面。

为了增加撑板10抬升的便捷性，本实施例中，优选的，AGV小车本体1的上表面开设有液压槽12，液压槽12的内部设置有液压机13，液压机13的一端固定在液压槽12的内表面，液压机13的另一端固定在撑板10的下表面。

本实用新型中的液压机13的型号为XQJ5000。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，AGV小车本体1移动到合适的位置，此时上拉定位杆14的上端，此时压缩弹簧15通过压缩，使定位杆14的一端在牵引定位块9的内部移动，同时货物通过牵引定位块9、定位杆14和压缩弹簧15连接在AGV小车本体1的一侧，AGV小车本体1移动时，驱动轮2通过转动使轮带3移动，此时驱动轮2外表面的限位凸起4嵌入到限位槽5的内部，同时轮带3的外表面与地面接触，当需要托起货物时，AGV小车本体1移动的合的位置，此时用户启动液压机13，此时液压机13通过伸缩使撑板10缓缓上移，并使撑板10上表面的防滑条11与货物底部接触，使货物抬起，当异物撞击到AGV小车本体1外表面时，异物与AGV小车本体1外表面的缓冲环7接触，此时缓冲环7通过形变使缓冲弹簧8压缩，减缓AGV小车本体1所受异物撞击的强度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。