1.一种单履带行走机械的转向装置，包括可行走的单履带行走机械(1)，所述单履带行走机械(1)上方固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)上安装有把手(3)，其特征在于：所述单履带行走机械(1)的后方固定连接有转向装置，所述转向装置包括固定连接在所述支撑板(2)上的调整轴(4)，所述调整轴(4)上套设有套筒(7)，所述套筒(7)可沿所述调整轴(4)上、下移动，所述套筒(7)与所述调整轴(4)通过一调整销(5)固定；所述套筒(7)上开设有“J”型的开口槽(8)；所述套筒(7)内下端套设有升降轴(9)，所述升降轴(9)下端连接有接地轮(12)，所述升降轴(9)可沿所述套筒(7)上、下移动；一踏板轴(61)从所述套筒(7)的外侧通过开口槽伸入固定在所述升降轴(9)的上端，所述踏板轴(61)上固定有踏板(6)，所述套筒(7)与升降轴(9)之间还安装有弹簧(13)；所述弹簧(13)可将升降轴(9)顶起。
2.根据权利要求1所述的一种单履带行走机械的转向装置，其特征在于：所述开口槽(8)为两个对称的设置在所述套筒(7)左右两侧，为右开口槽(81)及左开口槽(82)，所述右开口槽(81)为“J”型，且“J”型的钩部向着前方；所述左开口槽(82)为“J”型，且“J”型的钩部向着后方；所述踏板(6)包括右踏板(62)及左踏板(63)，所述右踏板(62)设置在所述右开口槽(81)一侧，所述左踏板(63)设置在所述左开口槽(82)一侧；脚踩右踏板(62)下压，踏板轴(61)可沿开口槽下移至开口槽底端的钩型处固定，实现升降轴(9)下移，使接地轮(12)下移接地，脚踩左踏板(63)下压，使踏板轴(61)离开开口槽底端的钩型处，在弹簧(13)从用下升降轴(9)上移，使接地轮(12)上移离开地面。
3.根据权利要求1所述的一种单履带行走机械的转向装置，其特征在于：所述套筒(7)上端设有插销通孔(51)，所述调整轴(4)上设置有复数个插销通孔(51)，所述调整销(5)通过所述套筒(7)上的插销通孔(51)穿过所述调整轴(4)上的其中一个插销通孔(51)，从而实现所述套筒(7) 与所述调整轴(4)固定；通过调整插入调整轴(4)上插销通孔(51)的位置可实现转向装置的高底调整。
4.根据权利要求1所述的一种单履带行走机械的转向装置，其特征在于：所述套筒(7)内侧下端设有台阶通孔(71)，所述台阶通孔(71)用于导向升降轴(9)上、下移动，所述台阶通孔(71)的上端面用于安放弹簧(13)。
5.根据权利要求1所述的一种单履带行走机械的转向装置，其特征在于：所述套筒(7)内腔的形状为圆柱形、方形、五角形，与所述套筒(7)相配合使用的调整轴(4)及升降轴(9)相对应的为圆柱形、方形、五角形。
6.根据权利要求1所述的一种单履带行走机械的转向装置，其特征在于：所述接地轮(12)通过一销轴(11)连接在U形座(10)上，所述U形座(10)固定连接在所述升降轴(9)的下端。