一种可越障上台阶及爬梯手推车的制作方法

本实用新型涉及日常搬运工具，具体是一种可越障上台阶及爬梯手推车。

背景技术：

手推车在我国应用广泛，购物、买菜、出行都会用到。但是目前市场上的手推车功能单一，大部分只能平地行走，不能实现跨台阶越障、爬楼梯等上下运动。而近来出现的行星轮式爬梯手推车又受限于轮系直径，跨越不了高台阶，且爬梯时全靠人力推拉，人的劳动强度大，负荷大时实现不了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可越障上台阶及爬梯手推车。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种可越障上台阶及爬梯手推车，包括主架、电机、丝杆、控制模块、连接块、推力轴、导轨轮、行走轮和置物架；所述主架的上部中间安装了所述电机，所述控制模块控制电机的运行；所述主架上安装有法兰轴承；所述丝杆的上端穿过该法兰轴承与电机的输出轴连接，所述丝杆上安装有丝杆法兰，所述连接块间隔安装在丝杆法兰的底部；所述推力轴安装在连接块上，所述推力轴的两端安装有所述导轨轮和行走轮；所述主架的另一面安装所述置物架，并用连接杆连接。

进一步地，所述主架内的中部安装有上接近开关，主架内的下部安装有下接近开关。

进一步地，所述主架的边框作为导轨，供导轨轮行走。

进一步地，所述主架与置物架的连接方式为铰接。

进一步地，所述连接杆由两片连接片铰接而成。

工作方式：当要上台阶时，丝杆正转，以置物架为支撑，行走轮上升高过台阶。把手推车拉近台阶，使行走轮在台阶上。丝杆反转，以行走轮为支撑，置物架上升，越上台阶。车体和车轮的一上一下配合完成爬升过程。

本实用新型的有益效果是：本实用新型越障能力强，适用于多种场合的货物运输；车体兼做导轨，导轨轮兼做承重轮，简化结构，减低成本；采用电力驱动系统，避免人力提升，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的后视图。

图2为本实用新型实施例的立体图。

图3为本实用新型实施例的连接块的立体图。

图4为本实用新型实施例的电路连接图。

图5至图8为本实用新型实施例的翻越楼梯过程中的各种状态图。

附图标记含义：1、主架；2、调速器；3、调节开关；4、电路板5、电机；6、电源；7、联轴器；8、法兰轴承；901、上接近开关；902、下接近开关；10、丝杆；11、丝杆法兰；12、行走轮；13、导轨轮；14、推力轴；15、连接块；16、置物架；17、连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。

如图1-图4，一种可越障上台阶及爬梯手推车，包括主架1、电机5、丝杆10、控制模块、连接块15、推力轴14、导轨轮14、行走轮12和置物架16；所述主架1的上部中间用螺栓安装了所述电机5，所述控制模块控制电机5的运行；所述主架1上安装有法兰轴承8；所述丝杆10的上端穿过该法兰轴承8与电机5的输出轴用联轴器7连接，所述丝杆10上安装有丝杆法兰11，所述连接块15用螺栓间隔安装在在丝杆法兰11的底部；所述推力轴14安装在连接块15的通孔上，所述推力轴14的两端安装有导轨轮13和行走轮12，用螺母固定；所述主架1的另一面安装了置物架16，并用连接杆17固定。

所述控制模块包括：调速器2、调节开关3、电路板4和电源6；调速器2和调节开关3 安装在主架1的凸台上，调节开关3与电机5用导线连接；电路板4和电源6安装在电机5 的两侧。

所述主架1内的中部安装有上接近开关901，主架1内的下部安装有下接近开关902；当连接块15触碰到开关时，电机5就会停止。

所述调速器2、调节开关3、电路4、电源6、上接近开关901和下接近开关902之间用导线连接。

所述主架1的边框作为导轨，供导轨轮13行走。

所述主架1与置物架16的连接方式为铰接。

所述连接杆17由两片连接片铰接而成，不需要使用手推车时，可以折叠连接杆17收起置物架16。

如图5-图8，手推车翻越楼梯的过程：把调节开关3打到正向，旋转调速器2调整电机5 速度，电机5驱动丝杆10顺时针转动，主架1做支撑，丝杆法兰11带动行走轮14升高，高于台阶后停止；把手推车拉近台阶，使行走轮14在台阶上；把调节开关3打到反向，电机5 驱动丝杆10逆时针转动，行走轮14做支撑，丝杆法兰11带动主架1升高，高于台阶后停止；主架1和行走轮14的一上一下配合完成翻越楼梯过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。