一种采棉机及其底盘装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种采棉机底盘装置，还涉及一种采棉机。

背景技术：

自走式采棉机是一种利用高速旋转的带齿摘锭，将纤维籽棉从绽放的棉桃中抓出，并通过脱棉盘将籽棉从摘锭上刮下，后通过气流送入储棉箱。采棉机底盘总成由车架总成、驱动桥总成、转向桥总成等部件组成，为发动机、分动箱、变速箱、棉箱、驾驶室平台、采棉头悬挂架、风机、液压元件等提供支撑。驱动轮采用两轮并装形式，减小接地比压，并可提高整机稳定性。

目前采棉机的底盘支撑结构为固定形式，传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，在实际下地采收过程中，由于棉田地势出现凹凸不平等现象，且随着棉箱重量的增加，此时采棉机的底盘高度不能应对所遇到的障碍问题，因此设备故障率高、通过性和稳定性较差、存在安全隐患，从而影响采收工作和采收效率。在公路行驶过程时，整车高度和离地间隙影响着行驶过程中的阻力大小和稳定性好坏，并对其有严格的限制要求。

综上所述，如何有效地解决采棉机底盘结构无可调性，造成故障率高通过性差等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种采棉机底盘装置，该采棉机底盘装置的结构设计可以有效地解决采棉机底盘结构无可调性，造成故障率高通过性差问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述采棉机底盘装置的采棉机。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种采棉机底盘装置，包括车轮及连接同轴所述车轮的车桥，所述车桥上方支撑连接有底盘负载组件，所述车桥与底盘负载组件之间对称的设置有连杆组件，传动杆组件以及位移输出组件，一对相互对称的连杆组件各自的活动端均通过传动杆组件与同一所述位移输出组件连接。

优选的，上述采棉机底盘装置中，所述每组所述连杆组件均包括端部通过转动关节连接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆分别与所述车桥及底盘负载组件铰接；所述传动杆组件包括铰接连接的两段等长的旋转杆，相互铰接的两段所述旋转杆的两远端分别连接两侧的连杆组件的转动关节，所述位移输出组件的一端与所述旋转杆的铰接点连接，位移输出组件的另一端与所述车桥连接。

优选的，上述采棉机底盘装置中，所述位移输出结构具体为两端分别与车桥及传动杆组件内部铰接点连接的液压缸组件。

优选的，上述采棉机底盘装置中，相互对称的两组所述连杆组件二者各自的第二连杆分别与车桥的连接点关于车桥的中轴相互对称，二者各自的第一连杆分别与所述底盘负载组件的连接点也关于车桥的中轴相互对称；所述液压缸组件与车桥的连接点位于车桥的中轴上。

优选的，上述采棉机底盘装置中，相互对称的两组所述连杆组件二者各自的第二连杆分别与车桥的连接点之间的距离，大于二者各自的第一连杆分别与所述底盘负载组件的连接点之间的距离。

优选的，上述采棉机底盘装置中，所述底盘负载组件的底面安装连接有用于存储液压油的油箱组件，所述油箱组件与所述液压缸组件之间通过液压管路连通。

优选的，上述采棉机底盘装置中，所述底盘负载组件的底面安装有油箱安装架，用于将所述油箱组件距离所述底盘负载组件底面预设距离安装固定。

优选的，上述采棉机底盘装置中，所述采棉机底盘装置还包括升降控制模块，所述升降控制模块与所述液压缸组件控制连接，用于根据地形情况控制各所述液压缸组件的伸缩动作。

本实用新型提供的采棉机底盘装置，包括车轮及连接同轴所述车轮的车桥，所述车桥上方支撑连接有底盘负载组件，所述车桥与底盘负载组件之间对称的设置有连杆组件，传动杆组件以及位移输出组件，一对相互对称的连杆组件各自的活动端均通过传动杆组件与同一所述位移输出组件连接。本实用新型提供的这种采棉机底盘装置，在车桥及底盘负载组件之间设置连杆、传动杆及位移输出的结构，通过位移输出组件推动传动杆运动，传动杆将运动传递至连杆，令连杆的支撑结构变化，从而调节车桥与底盘负载组件之间高度差，以改变底盘的高度；由于该设计中同一对连杆组件对应一组传动杆组件由一组位移输出组件驱动，减少了位移输出所占据的空间及原件加工成本。用这种具有活动能力的连接方式代替现有技术中车桥与底盘负载之间的硬连接，从而给底盘提供升降能力，在平地时降低底盘高度，降低设备重心提升平地稳定性及通过性；并具有升起底盘负载的能力以适应不同作业环境的不同高度及地形，有效应对负载采摘环境的各种障碍。综上所述，本实用新型提供采棉机底盘装置有效地解决了采棉机底盘结构无可调性，造成故障率高通过性差等问题。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种采棉机，该采棉机包括上述任一种采棉机底盘装置。由于上述的采棉机底盘装置具有上述技术效果，具有该采棉机底盘装置的采棉机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的采棉机底盘装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的采棉机底盘装置的正视结构示意图。

附图中标记如下：

底盘负载组件1、车桥2、车轮3、传动杆组件4、第二连杆5、第一连杆6、转动关节7、液压缸组件8、旋转杆9、油箱安装架10、油箱组件11、液压管路 12。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种采棉机底盘装置，以解决采棉机底盘结构无可调性，造成故障率高通过性差等问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，图1为本实用新型实施例提供的采棉机底盘装置的侧视结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的采棉机底盘装置的正视结构示意图。

本实施例中提供的采棉机底盘装置，包括车轮3及连接同轴车轮3的车桥2，车桥2上方支撑连接有底盘负载组件1，连杆组件位于车桥2与底盘负载之间，将连杆组件对称的设置，对称的两组连杆组件采用同一组传动杆组件4及同一组位移输出提供动力，通过传动杆的结构能够改变位移输出组件所输出的运动的位移大小及方向，令其适合连杆组件的运动方式，连杆组件通过自身支撑结构的改变，调节其所支撑结构的高度差。

这种采棉机底盘装置，在车桥2及底盘负载组件1之间设置连杆、传动杆及位移输出的结构，通过位移输出组件推动传动杆运动，传动杆将运动传递至连杆，令连杆的支撑结构变化，从而调节车桥2与底盘负载组件1之间高度差，以改变底盘的高度；由于该设计中同一对连杆组件对应一组传动杆组件4由一组位移输出组件驱动，减少了位移输出所占据的空间及原件加工成本。

用这种具有活动能力的连接方式代替现有技术中车桥2与底盘负载之间的硬连接，从而给底盘提供升降能力，在平地时降低底盘高度，降低设备重心提升平地稳定性及通过性；并具有升起底盘负载的能力以适应不同作业环境的不同高度及地形，有效应对负载采摘环境的各种障碍。

每组连杆组件均包括第一连杆6及第二连杆5，两根连杆之间通过转动关节7连接，第一连杆6及第二连杆5分别直接与车桥2及底盘负载组件1的对应安装面之间铰接；传动杆组件4包括两段等长旋转杆9，两根旋转杆9端部相互铰接，形成二者可相对转动的结构，具有转动连接关系的两段旋转杆9 的两远端分别连接两侧的连杆组件的转动关节7，远端指的是背离二者转动连接点的另一端，位移输出组件的一端与旋转杆9的铰接点连接，位移输出组件的另一端与车桥2连接。

本实施例的技术方案具体优化了传动杆组件4的结构以及其与连杆组件之间的运动传递方式，传动杆组件4包括一对等长的杆件，并将位移输出的点与杆件相互转动连接的位置连接，由此能够通过位移输出组件的位移输出改变该对旋转杆9之间的夹角，从而推动由该旋转杆9所连接的第一及第二连杆5间的角度变化，从而改变连杆组件在车桥2与底盘负载之间的支撑结构，达到改变二者高度差的目的。该设计通过各杆件之间的转动传动运动，其运动调节流畅控制简单。

位移输出结构具体为两端分别与车桥2及传动杆组件4内部铰接点连接的液压缸组件8。相互对称的两组连杆组件二者各自的第二连杆5分别与车桥 2的连接点关于车桥2的中轴相互对称，二者各自的第一连杆6分别与底盘负载组件1的连接点也关于车桥2的中轴相互对称；液压缸组件8与车桥2的连接点位于车桥2的中轴上。相互对称的两组连杆组件二者各自的第二连杆5 分别与车桥2的连接点之间的距离，大于二者各自的第一连杆6分别与底盘负载组件1的连接点之间的距离。

采用这种连杆组件、传动杆组件4与液压缸的连接设计，同一车桥2长度位置的两组连杆组件在各自的第一连杆6与第二连杆5达到180度夹角时，其与上方的底盘负载组件1的底面及车桥2顶面之间构成上小下大的等腰梯形的形状，该设计一是出于稳定性的设计，令连杆与上下两个方向的连接点呈现下宽上窄的结构，二是由液压缸构成的前后左右对称的结构更便于伸缩量的控制，令升降的同时容易达到上方负载的动态平衡。

底盘负载组件1的底面安装连接有用于存储液压油的油箱组件11，油箱组件11与液压缸组件8之间通过液压管路12连通，在此基础上，优选采用支架连接方式，令油箱稳定于距离其安装平面一定距离的范围，具体的：底盘负载组件1的底面安装有油箱安装架10，用于将油箱组件11距离底盘负载组件1底面预设距离安装固定。当然油箱的安装并不仅限于这种固定式的安装架可选用其他更便于拆装的设计如选用滑锁安装固定等的结构。

以上实施例提供的技术方案提供了液压系统油路及油箱的布置设计，将油箱设置于底盘负载组件1底面，以此缩短油路，令控制响应更加灵敏，避免不必要的压力损失。

为提供更加智能且具有自适应能力的升降方式，本实施例中采用了升降控制模块，其本身主要构成包括收发指令的控制模组、基于实际地形判断的处理器、以及用于具体控制液压缸伸缩动作的控制阀组。升降控制模块与液压缸组件8均控制连接，用于根据地形情况控制各液压缸组件8的伸缩动作。

基于上述实施例中提供的采棉机底盘装置，本实用新型还提供了一种采棉机，该采棉机包括上述实施例中任意一种采棉机底盘装置。由于该采棉机采用了上述实施例中的采棉机底盘装置，所以该采棉机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。