代步车的制作方法

本实用新型一般涉及代步工具领域，尤其涉及一种代步车。

背景技术：

现有两轮代步车，通过平衡技术保持车体平衡，并人为机械式地调整行驶方向，缺乏操作的灵活性。对于驾驶者来说，前期需要学习适应过程，不易快速操作驾驶，且驾驶过程中，驾驶者始终需要保持站立姿态，降低了驾驶的舒适度，这类代步车的适用人群多以年轻人为主，限制了其广泛推广应用。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种驾驶舒适、操控简单的代步车。

第一方面，本实用新型的代步车，包括底盘，底盘转动连接有座椅，底盘固定连接有弹性支撑件，弹性支撑件与座椅固定连接，座椅设置有第一角度传感器，第一角度传感器用于监测座椅偏离水平方向的角度以及偏离方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在底盘转动连接座椅，驾驶者可以坐在座椅上驾驶代步车，提高了驾驶代步车的舒适度，同时，座椅设置有第一角度传感器，第一角度传感器用于监测座椅偏离水平方向的角度以及偏离方向，驾驶者在驾驶代步车时，能够通过调整坐姿来控制代步车，例如，当驾驶者将座椅向前倾斜时，代步车也会前进，操作简单，能够解决现有的代步车驾驶不够舒适、操作繁琐的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例的代步车的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的代步车的结构示意图。

附图标记：

10-底盘，11-弹性支撑件，12-第二超声波传感器，20-座椅，21-第一角度传感器，22-连接杆，23-球式关节轴承，30-踏板，31-第一超声波传感器，32-第二角度传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1和2，本实用新型的代步车，包括底盘10，底盘10转动连接有座椅20，底盘10固定连接有弹性支撑件11，弹性支撑件11与座椅20固定连接，座椅20设置有第一角度传感器21，第一角度传感器21用于监测座椅20偏离水平方向的角度以及偏离方向。

在本实用新型的实施例中，底盘10转动连接有座椅20，座椅20的支撑面一般设置为水平方向，座椅20的转动方向设置为朝着水平面的各个方向转动，可以是与代步车运动方向一致，则代步车会加速前进，与代步车运动方向相反，则代步车会减速，将座椅20向代步车前进方向的左侧转动，则代步车会左转，将座椅20向代步车前进方向的右侧转动，则代步车会右转。

底盘10固定连接有弹性支撑件11，弹性支撑件11两端分别与底盘10和座椅20固定连接，弹性支撑件11给座椅20提供支撑力，便于在驾驶者转动座椅20后，给座椅20提供恢复初始位置的力，以代步车的运动方向为参考，可以在座椅20底部中心的前、后、左、右各设置至少一个弹性支撑件11，提高弹性支撑件11对座椅20提供的弹力，也能使弹性支撑件11均匀受力，提高了弹性支撑件11的使用寿命，同时，弹性支撑件11也能够减少驾驶者由于道路颠簸、坐姿不端正误使座椅20转动，从而误使代步车加速、减速、左转或者右转，提高了通过座椅20操控代步车的准确性，保证了驾驶者的安全。

座椅20设置有第一角度传感器21，第一角度传感器21为空间角度传感器，通过第一角度传感器21来检测座椅20偏离水平方向的角度以及偏离方向，驾驶者能够通过改变坐姿来操控代步车进行加速、减速、左转或者右转，操作简单方便，驾驶者在驾驶代步车时，可以坐在座椅20上，提高了驾驶的舒适性。

进一步的，座椅20面向底盘10的一侧固定连接有连接杆22，连接杆22远离座椅20的一端固定连接有球式关节轴承23，球式关节轴承23与底盘10面向座椅20的一侧固定连接。

在本实用新型的实施例中，球式关节轴承23是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，将外球面固定在底盘10面向座椅20的一侧，将内球面与连接杆22远离座椅20的一端固定，使得与连接杆22固定的座椅20可以在任意角度旋转摆动。提高了通过座椅20转动角度和方向控制代步车运动的灵活性和可操控性。球式关节轴承23具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点，提高了代步车的稳定性和使用寿命。

进一步的，第一角度传感器21固定在座椅20面向底盘10的一侧。

在本实用新型的实施例中，第一角度传感器21固定在座椅20面向底盘10的一侧，第一角度传感器21能够跟随座椅20一并转动，提高了第一角度传感器21监测座椅20偏离水平方向的角度以及偏离方向的准确性，同时，也能防止驾驶者在驾驶代步车时误碰第一角度传感器21，提高了第一角度传感器21的使用寿命和稳定性，保证了驾驶者的安全。

进一步的，包括踏板30，踏板30与底盘10固定连接。

在本实用新型的实施例中，踏板30与底盘10固定连接，踏板30沿代步车的运动方向伸出底盘10表面，驾驶者在驾驶代步车时，可以坐在座椅20上，将脚放在踏板30上，进一步提高了驾驶者驾驶代步车的舒适性。

进一步的，踏板30设置有第二角度传感器32，第二角度传感器32用于监测踏板30偏离水平方向的角度以及偏离方向。

在本实用新型的实施例中，踏板30设置有第二角度传感器32，第二角度传感器32用于监测踏板30偏离水平方向的角度以及偏离方向，通过第二角度传感器32的监测结果来实时调整代步车的运动速度以保持代步车的平衡，避免代步车产生倾倒，保证了驾驶者的安全。

进一步的，踏板30远离底盘10的一侧设置有第一超声波传感器31，底盘10远离踏板30的一侧设置有第二超声波传感器12。

在本实用新型的实施例中，踏板30远离底盘10的一侧设置有第一超声波传感器31，底盘10远离踏板30的一侧设置有第二超声波传感器12，也就是说，在代步车沿代步车前进方向的前方设置第一超声波传感器31，后方设置第二超声波传感器12，通过第一超声波传感器31来监测前方障碍物与代步车踏板30之间的间距，当间距超过预设阀值，表明代步车有可能会撞到前方障碍物，可以控制代步车减速或者刹车，也可以提醒驾驶者注意，通过第二超声波传感器12来监测后方障碍物与代步车踏板30之间的间距，当间距超过预设阀值，表明代步车有可能会撞到后方障碍物，可以控制代步车减速或者刹车，也可以提醒驾驶者注意。

进一步的，底盘10固定连接有转轴，转轴的一端转动连接有第一转动轮，转轴的另一端转动连接有第二转动轮。

在本实用新型的实施例中，底盘10固定连接有转轴，转轴的一端转动连接有第一转动轮，转轴的另一端转动连接有第二转动轮，第一转动轮和第二转动轮可以分别转动，通过改变第一转动轮和第二转动轮的转动速度和转动方向来完成代步车前进、后退、左转和右转，结构简单，便于操控。

进一步的，包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一转动轮转动，第二驱动电机用于驱动第二转动轮转动。

在本实用新型的实施例中，第一驱动电机用于驱动第一转动轮转动，第二驱动电机用于驱动第二转动轮转动，通过改变第一驱动电机和第二驱动电机的转动速度和转动方向来改变第一转动轮和第二转动轮的转动速度和转动方向，从而完成代步车前进、后退、左转和右转，结构简单，便于操控。

进一步的，弹性支撑件11设置为弹簧。

在本实用新型的实施例中，弹簧能够给座椅20提供支撑力，在座椅20产生偏移时，弹簧也能够给座椅20提供回复初始位置的推力和拉力，提高了通过座椅20操控代步车的准确性，保证了驾驶者的安全。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。