一种传动装置的制作方法

本实用新型涉及自行车技术领域，尤其是涉及一种传动装置。

背景技术：

传动装置的传动效率决定了自行车是否易于骑行，目前所使用的自行车传动装置，主要采用链传动，通过骑乘者双脚的回转式运动，将动力传输给后车轮。在传输动力的过程中，骑乘者的脚所施加给予踏板的力量必须形成转动力矩，才能让主动轮转动，从而带动后车轮转动，因此，当踏板在愈高的位置时，骑乘者的脚必须施加更大的力量才能形成有效的转动力矩，以驱动后车轮转动前进。

为了克服上述的自行车的传动效率问题，踏步自行车的方案逐渐被人们采用，踏步自行车的工作方式是通过跑步的方式，改变传统的脚踏圆周驱动方式，这种改进主要着眼于将做无用功部分的弧度省去，代之以往复式脚踏做功。

然而，该种方式的自行车，使用者反向蹬自行车，链条的传动方向将改变，导致自行车后轮空转或反转，传动效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种传动装置，以解决现有技术中存在的使用者反向蹬自行车，链条的传动方向将改变，导致自行车后轮空转或反转，传动效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、成本低、使用方便)详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种传动装置，包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为单向机构，且所述第一传动轮和所述第二传动轮的单向运动方向相反，所述第一传动轮的内轮和所述第二传动轮的内轮齿轮传动，且所述第一传动轮的内轮和所述第二传动轮的内轮转动方向相反，所述第一传动轮的外轮和所述第二传动轮的外轮链条传动或齿条传动，待转动装置与所述第一传动轮的内轮或/和所述第二传动轮的内轮固定。

优选地，还包括齿轮，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一传动轮的内轮固定且它们的轴线重合，所述第二齿轮与所述第二传动轮的内轮固定且它们的轴线重合，所述第一齿轮和所述第二齿轮齿轮连接。

优选地，所述单向机构为内啮合棘轮机构。

优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设置有至少1对的传动齿轮，至少1对的所述传动齿轮一一啮合后，位于最外侧的所述传动齿轮分别啮合与其相邻的所述第一齿轮和所述第二齿轮，使所述第一齿轮和所述所述第二齿轮齿轮传动。

优选地，还包括稳定齿轮，所述稳定齿轮设置于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，所述稳定齿轮与所述第一传动轮的外轮和所述第二传动轮的外轮啮合。

优选地，所述第一传动轮的外轮和所述第二传动轮的外轮之间通过链条连接，外力作用链条，使所述链条带动所述第一传动轮和所述第二传动轮转动，或者，所述第一传动轮的外轮和所述第二传动轮的外轮之间通过齿条连接，外力作用于齿条，使所述齿条带动所述第一传动轮和所述第二传动轮转动。

优选地，所述第一传动轮和所述第二传动轮半径相同，以使所述传动装置力输出均匀。

优选地，所述外轮为棘轮，所述内轮上设置有棘爪，所述内轮外套置有所述外轮，使所述外轮和所述内轮做单向间歇运动。

优选地，所述第一传动轮的外轮面积小于所述第一齿轮的面积，所述第二传动轮的外轮面积小于所述第二齿轮的面积。

优选地，所述第一传动轮的内轮与所述第一齿轮可拆卸连接，方便更换。

本实用新型提供了一种传动装置，包括第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮均为单向机构，第一传动轮和第二传动轮的单向运动方向相反，第一传动轮的内轮和第二传动轮的内轮齿轮传动，第一传动轮的外轮和第二传动轮的外轮链条传动或齿条传动，第一传动轮的内轮和第二传动轮的内轮转动方向相反，待转动装置与第一传动轮的内轮或/和第二传动轮的内轮固定，外力通过链条或齿条运动带动第一传动轮和第二传动轮的外轮运动，在单向机构的配合下，第一传动轮和第二传动轮的内轮相向转动，使链条无论正向或反向移动，第一传动轮和第二传动轮的内轮的转动方向不变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1的传动装置结构图；

图2是实施例2的传动装置结构图。

图中1、第一传动轮；2、第二传动轮；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、链条；6、齿条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种传动装置，安装于踏步机、自行车等需要链传动/ 齿条传动的设备上，使用者通过运动产生的动力带动链条5/齿条6往返运动，从而使传动装置带动待传动装置转动。

实施例1

如图1所示，传动装置包括第一传动轮1和第二传动轮2，第一传动轮1 和第二传动轮2均为单向机构，且第一传动轮1和第二传动轮2的单向运动方向相反。

单向机构包括内轮和外轮，内轮跟随外轮转动或者内轮和外轮空转。

第一传动轮1的内轮和第二传动轮2的内轮齿轮传动，且第一传动轮1的内轮和第二传动轮2的内轮转动方向相反。

第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮链条5传动，待转动装置与第一传动轮1的内轮或/和第二传动轮2的内轮固定。

第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮上配合连接有链条5，第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮与链条5啮合，链条5受外力作用下移动，带动第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮同向转动。

链条5带动第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮转动，第一传动轮 1的外轮与第一传动轮1的内轮同向转动，第二传动轮2的外轮与第二传动轮2 的内轮反向转动空转，或者，链条5带动第一传动轮1的外轮和第二传动轮2 的外轮反向转动，第二传动轮2的外轮与第二传动轮2的内轮同向转动，第一传动轮1的外轮与第一传动轮1的内轮反向转动空转。

以其中一个转动过程为例：

链条5带动第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮同向转动，由于第一传动轮1和第二传动轮2均为单向机构且转动方向相反。

第一传动轮1的外轮转动带动第一传动轮1的内轮同向转动，第二传动轮 2的外轮转动与第二传动轮2空转，由于第二传动轮2的内轮和第一传动轮1 的内轮齿轮连接且转动方向相反，第一传动轮1的内轮带动第二传动轮2的内轮反向转动，使第二传动轮2的外轮与第二传动轮2的内轮反向转动空转。

为了更清楚的描述本方案的效果，使用步骤如下：

将传动装置的第一传动轮1和第二传动轮2固定于自行车上，第二传动轮 2与自行车后轮轴连，第二传动轮2转动带动自行车后轮转动。

第一传动轮1固定于自行车的前轮和后轮之间，链条5和自行车的链盘使用者施力处连接，使用者转动链盘脚踩踏板使链盘转动，使链条5转动，链条 5带动第一传动轮1和第二传动轮2转动，从而使第二齿轮4转动，即自行车的后轮转动。

进一步的，第一传动轮1和第一传动轮1均设置为内啮合棘轮机构。

第一传动轮1和第二传动轮2均由内轮和外轮构成，内轮上设置有棘爪，内轮外套置有外轮，外轮的内壁上设置有棘轮齿单向齿，棘爪铰接于内轮上，内轮驱动棘爪插入棘轮齿以使内轮和外轮同向转动，或者，棘爪在外轮上滑过，棘轮停止转动，外轮和内轮空转。

第一传动轮1和第二传动轮2的单向转动方向相反，即第一传动轮1的外轮带动第一传动轮1的内轮转动的方向与第二传动轮2的外轮带动第二传动轮 2的内轮转动的方向相反。

作为可选的实施方式，第一传动轮1的内轮和第二传动轮2的内轮啮合，使第一传动轮1的内轮和第二传动轮2的内轮的转动方向相反，第一传动轮1 和第二传动轮2的其中一个处于空转状态。

作为一种可选的实施方式，传动装置还包括齿轮，齿轮包括第一齿轮3和第二齿轮4，第一齿轮3与第一传动轮1的内轮连接且它们的轴线重合，第二齿轮4与第二传动轮2的内轮连接且它们的轴线重合，第一齿轮3和第二齿轮 4齿轮连接。

传动装置固定于待传动设备上时，待传动设备的传动轴穿过穿过第一传动轮1的内轮和第一齿轮3的轴心，使第一齿轮3和第一传动轮1能够绕着轴转动，或者，待传动设备的传动轴穿过穿过第二传动轮2的内轮和第二齿轮4的轴心，使第二齿轮4和第二传动轮2能够绕着轴转动，

使所述外轮和所述内轮做单向间歇运动。

进一步的，第一齿轮3和第二齿轮4之间设置有至少1对的传动齿轮，至少1对的传动齿轮一一啮合后，位于最外侧的传动齿轮分别啮合与其相邻的第一齿轮3和第二齿轮4，使第一齿轮3和第二齿轮4间接传动。

作为可选的实施方式，传动装置还包括稳定齿轮，稳定齿轮设置于第一传动轮1和第二传动轮2之间，稳定齿轮分别连接第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮，稳定齿轮与第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮啮合，提高第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮传动稳定性。

作为可选的实施方式，第一传动轮1和第二传动轮2半径相同，以使第一传动轮1和第二传动轮2顺时针转动或逆时针转动，待传动装置力的输出均匀。

作为可选的实施方式，第一传动轮1的外轮面积小于第一齿轮3的面积，第二传动轮2的外轮面积小于第二齿轮4的面积。

作为可选的实施方式，第一传动轮1的内轮与第一齿轮3可拆卸连接，第二传动轮2的内轮与第二齿轮4可拆卸连接，方便更换。

实施例2

如图2所示，传动装置包括第一传动轮1和第二传动轮2，第一传动轮1 和第二传动轮2均为单向机构，且第一传动轮1和第二传动轮2的单向运动方向相反。

单向机构包括内轮和外轮，内轮跟随外轮转动或者内轮和外轮空转。

第一传动轮1的内轮和第二传动轮2的内轮齿轮传动，且第一传动轮1的内轮和第二传动轮2的内轮转动方向相反。

第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮齿条传动，待转动装置与第一传动轮1的内轮或/和第二传动轮2的内轮固定。

第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮上配合连接有齿条6，第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮与齿条6啮合，齿条6受外力作用下移动，带动第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮同向转动。

齿条6带动第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮转动，第一传动轮 1的外轮与第一传动轮1的内轮同向转动，第二传动轮2的外轮与第二传动轮2 的内轮反向转动空转，或者，齿条6带动第一传动轮1的外轮和第二传动轮2 的外轮反向转动，第二传动轮2的外轮与第二传动轮2的内轮同向转动，第一传动轮1的外轮与第一传动轮1的内轮反向转动空转。

以其中一个转动过程为例：

齿条6带动第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮同向转动，由于第一传动轮1和第二传动轮2均为单向机构且转动方向相反。

第一传动轮1的外轮转动带动第一传动轮1的内轮同向转动，第二传动轮 2的外轮转动与第二传动轮2空转，由于第二传动轮2的内轮和第一传动轮1 的内轮齿轮连接且转动方向相反，第一传动轮1的内轮带动第二传动轮2的内轮反向转动，使第二传动轮2的外轮与第二传动轮2的内轮反向转动空转。

为了更清楚的描述本方案的效果，使用步骤如下：

将传动装置的第一传动轮1和第二传动轮2固定于自行车上，第二传动轮 2与自行车后轮轴连，第二传动轮2转动带动自行车后轮转动。

第一传动轮1固定于自行车的前轮和后轮之间，齿条6和自行车的链盘使用者施力处连接，使用者转动链盘脚踩踏板使链盘转动，使齿条6转动，齿条 6带动第一传动轮1和第二传动轮2转动，从而使第二齿轮4转动，即自行车的后轮转动。

进一步的，第一传动轮1和第一传动轮1均设置为内啮合棘轮机构。

第一传动轮1和第二传动轮2均由内轮和外轮构成，内轮上设置有棘爪，内轮外套置有外轮，外轮的内壁上设置有棘轮齿单向齿，棘爪铰接于内轮上，内轮驱动棘爪插入棘轮齿以使内轮和外轮同向转动，或者，棘爪在外轮上滑过，棘轮停止转动，外轮和内轮空转。

第一传动轮1和第二传动轮2的单向转动方向相反，即第一传动轮1的外轮带动第一传动轮1的内轮转动的方向与第二传动轮2的外轮带动第二传动轮 2的内轮转动的方向相反。

作为可选的实施方式，第一传动轮1的内轮和第二传动轮2的内轮啮合，使第一传动轮1的内轮和第二传动轮2的内轮的转动方向相反，第一传动轮1 和第二传动轮2的其中一个处于空转状态。

作为一种可选的实施方式，传动装置还包括齿轮，齿轮包括第一齿轮3和第二齿轮4，第一齿轮3与第一传动轮1的内轮连接且它们的轴线重合，第二齿轮4与第二传动轮2的内轮连接且它们的轴线重合，第一齿轮3和第二齿轮4齿轮连接。

传动装置固定于待传动设备上时，待传动设备的传动轴穿过穿过第一传动轮1的内轮和第一齿轮3的轴心，使第一齿轮3和第一传动轮1能够绕着轴转动，或者，待传动设备的传动轴穿过穿过第二传动轮2的内轮和第二齿轮4的轴心，使第二齿轮4和第二传动轮2能够绕着轴转动，

使所述外轮和所述内轮做单向间歇运动。

进一步的，第一齿轮3和第二齿轮4之间设置有至少1对的传动齿轮，至少1对的传动齿轮一一啮合后，位于最外侧的传动齿轮分别啮合与其相邻的第一齿轮3和第二齿轮4，使第一齿轮3和第二齿轮4间接传动。

作为可选的实施方式，传动装置还包括稳定齿轮，稳定齿轮设置于第一传动轮1和第二传动轮2之间，稳定齿轮分别连接第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮，稳定齿轮与第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮啮合，提高第一传动轮1的外轮和第二传动轮2的外轮传动稳定性。

作为可选的实施方式，第一传动轮1和第二传动轮2半径相同，以使第一传动轮1和第二传动轮2顺时针转动或逆时针转动，待传动装置力的输出均匀。

作为可选的实施方式，第一传动轮1的外轮面积小于第一齿轮3的面积，第二传动轮2的外轮面积小于第二齿轮4的面积。

作为可选的实施方式，第一传动轮1的内轮与第一齿轮3可拆卸连接，第二传动轮2的内轮与第二齿轮4可拆卸连接，方便更换。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。