技术总结
本实用新型公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本实用新型的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本实用新型还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。
技术研发人员：周欢迎;时培成;刘光中;张征宇;叶莉;吴昊
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2018.10.11
技术公布日：2019.07.02