一种电力巡检机器人的制作方法

文档序号:18587265发布日期:2019-09-03 19:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电力巡检机器人,包括机器人(1),其特征在于:所述机器人(1)前端的内部开设有调节腔(2),所述调节腔(2)内腔侧壁的顶部和底部分别固定连接有缓冲弹簧(3),两个所述缓冲弹簧(3)的另一端分别与位于调节腔(2)内部的空心板(4)一侧的顶部和底部分别固定连接,所述空心板(4)内腔的顶部和底部分别活动套接有卡接装置(5),所述空心板(4)一侧的中部活动套接有调节筒(6),所述调节筒(6)的一端贯穿空心板(4)并延伸至调节腔(2)的内部,且调节筒(6)的内部活动套接有顶杆(7),所述顶杆(7)的一端贯穿调节筒(6)并延伸至空心板(4)的内部,且顶杆(7)位于空心板(4)内腔一端的顶部和底部分别与卡接装置(5)的一端活动连接,所述顶杆(7)位于调节筒(6)内部的一端活动套接有压缩弹簧Ⅰ(8),所述压缩弹簧Ⅰ(8)的一端与调节筒(6)内腔的侧壁活动连接,且压缩弹簧Ⅰ(8)的另一端与限位杆(9)的一侧活动连接,所述限位杆(9)固定套接在位于调节筒(6)内部的顶杆(7)上,所述顶杆(7)远离压缩弹簧Ⅰ(8)的一端与转盘(10)的一端活动连接,所述转盘(10)的另一端与连接杆(11)一端的内部活动连接,所述连接杆(11)的另一端依次贯穿调节筒(6)和机器人(1)并延伸至机器人(1)的外部且与防撞杆(12)一侧的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人,其特征在于:所述卡接装置(5)包括挡板(51),所述挡板(51)的顶部固定连接有卡杆(52),所述卡杆(52)的顶端贯穿并延伸至空心板(4)的外部且与调节腔(2)内腔的内壁活动连接,所述卡杆(52)位于空心板(4)内腔的一端活动套接有压缩弹簧Ⅱ(53),所述压缩弹簧Ⅱ(53)的一端与挡板(51)的顶部固定连接,且压缩弹簧Ⅱ(53)的另一端与空心板(4)内腔的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人,其特征在于:所述调节筒(6)位于空心板(4)内部的一端开设有通孔,且调节筒(6)上通孔的直径值小于压缩弹簧Ⅰ(8)的内直径值,所述调节筒(6)的另一端与机器人(1)的外部在同一条直线上,且调节筒(6)内腔的一端开设有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人,其特征在于:所述转盘(10)靠近顶杆(7)一端的外部开设有数量为三个且成环形分布的齿槽Ⅰ,且转盘(10)上的三个齿槽Ⅰ与调节筒(6)内腔的滑槽啮合,所述转盘(10)的另一端与连接杆(11)一端的内部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人,其特征在于:所述连接杆(11)的一端设置有尖状物,且连接杆(11)靠近尖状物一端的外部设置有齿槽Ⅱ,所述连接杆(11)上齿槽Ⅱ的数量为六个且与调节筒(6)内部的滑槽相适配。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人,其特征在于:所述调节腔(2)内腔一端的顶部和底部分别开设有卡接槽,且调节腔(2)上卡接槽的内部与卡杆(52)的一端活动连接。

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