一种电力巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种电力巡检机器人。

背景技术：

巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

对于现有的电力巡检机器人的前端不具有防撞和缓冲功能，当机器人受到猛烈的撞击时，会使机巡检器人翻倒且造成巡检机器人内部的零件严重受损，降低了机器人的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力巡检机器人，具备防撞和缓冲效果好的优点，解决了现有的电力巡检机器人的前端不具有防撞和缓冲功能，当机器人受到猛烈的撞击时，会使机巡检器人翻倒且造成巡检机器人内部的零件严重受损，降低了机器人的使用寿命的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检机器人，包括机器人，所述机器人前端的内部开设有调节腔，所述调节腔内腔侧壁的顶部和底部分别固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧的另一端分别与位于调节腔内部的空心板一侧的顶部和底部分别固定连接，所述空心板内腔的顶部和底部分别活动套接有卡接装置，所述空心板一侧的中部活动套接有调节筒，所述调节筒的一端贯穿空心板并延伸至调节腔的内部，且调节筒的内部活动套接有顶杆，所述顶杆的一端贯穿调节筒并延伸至空心板的内部，且顶杆位于空心板内腔一端的顶部和底部分别与卡接装置的一端活动连接，所述顶杆位于调节筒内部的一端活动套接有压缩弹簧Ⅰ，所述压缩弹簧Ⅰ的一端与调节筒内腔的侧壁活动连接，且压缩弹簧Ⅰ的另一端与限位杆的一侧活动连接，所述限位杆固定套接在位于调节筒内部的顶杆上，所述顶杆远离压缩弹簧Ⅰ的一端与转盘的一端活动连接，所述转盘的另一端与连接杆一端的内部活动连接，所述连接杆的另一端依次贯穿调节筒和机器人并延伸至机器人的外部且与防撞杆一侧的中部固定连接。

优选的，所述卡接装置包括挡板，所述挡板的顶部固定连接有卡杆，所述卡杆的顶端贯穿并延伸至空心板的外部且与调节腔内腔的内壁活动连接，所述卡杆位于空心板内腔的一端活动套接有压缩弹簧Ⅱ，所述压缩弹簧Ⅱ的一端与挡板的顶部固定连接，且压缩弹簧Ⅱ的另一端与空心板内腔的顶部固定连接。

优选的，所述调节筒位于空心板内部的一端开设有通孔，且调节筒上通孔的直径值小于压缩弹簧Ⅰ的内直径值，所述调节筒的另一端与机器人的外部在同一条直线上，且调节筒内腔的一端开设有滑槽。

优选的，所述转盘靠近顶杆一端的外部开设有数量为三个且成环形分布的齿槽Ⅰ，且转盘上的三个齿槽Ⅰ与调节筒内腔的滑槽啮合，所述转盘的另一端与连接杆一端的内部活动连接。

优选的，所述连接杆的一端设置有尖状物，且连接杆靠近尖状物一端的外部设置有齿槽Ⅱ，所述连接杆上齿槽Ⅱ的数量为六个且与调节筒内部的滑槽相适配。

优选的，所述调节腔内腔一端的顶部和底部分别开设有卡接槽，且调节腔上卡接槽的内部与卡杆的一端活动连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该电力巡检机器人，通过卡接装置和调节腔上卡接槽的共同作用下，使得空心板可以对缓冲弹簧进行挤压使缓冲弹簧处于被压缩状态，当机器人发生撞击时缓冲弹簧提供缓冲力，减小对机器人的损坏。

2、该电力巡检机器人，通过压缩弹簧Ⅰ和顶杆的共同使用下，以及在连接杆和转盘的配合使用下，使得可以实现对卡接装置的卡接和取消卡接，来达到对巡检机器人防撞的目的，延长了巡检机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构机器人的剖视俯视示意图；

图3为本实用新型结构转盘的右视示意图；

图4为本实用新型结构连接杆示意图；

图5为本实用新型结构连接杆的左视示意图。

图中：1、机器人；2、调节腔；3、缓冲弹簧；4、空心板；5、卡接装置；51、挡板；52、卡杆；53、压缩弹簧Ⅱ；6、调节筒；7、顶杆；8、压缩弹簧Ⅰ；9、限位杆；10、转盘；11、连接杆；12、防撞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种电力巡检机器人，包括机器人1，机器人1前端的内部开设有调节腔2，调节腔2内腔一端的顶部和底部分别开设有卡接槽，且调节腔2上卡接槽的内部与卡杆52的一端活动连接，利用卡接槽和卡杆52的共同作用，使得将空心板4固定以此来对缓冲弹簧3进行挤压，以便当机器人1受到撞击时会在缓冲弹簧3的作用下提供缓冲力，减小对机器人的撞击力，调节腔2内腔侧壁的顶部和底部分别固定连接有缓冲弹簧3，当机器人1处于正常状态时，缓冲弹簧3处于被压缩状态，两个缓冲弹簧3的另一端分别与位于调节腔2内部的空心板4一侧的顶部和底部分别固定连接，空心板4内腔的顶部和底部分别活动套接有卡接装置5，卡接装置5包括挡板51，挡板51的顶部固定连接有卡杆52，卡杆52的顶端贯穿并延伸至空心板4的外部且与调节腔2内腔的内壁活动连接，卡杆52位于空心板4内腔的一端活动套接有压缩弹簧Ⅱ53，压缩弹簧Ⅱ53的一端与挡板51的顶部固定连接，且压缩弹簧Ⅱ53的另一端与空心板4内腔的顶部固定连接，通过卡接装置5和调节腔2上卡接槽的共同作用下，使得空心板4可以对缓冲弹簧3进行挤压使缓冲弹簧3处于被压缩状态，当机器人发生撞击时缓冲弹簧3提供缓冲力，减小对机器人的损坏，空心板4一侧的中部活动套接有调节筒6，调节筒6位于空心板4内部的一端开设有通孔，且调节筒6上通孔的直径值小于压缩弹簧Ⅰ8的内直径值，调节筒6的另一端与机器人1的外部在同一条直线上，且调节筒6内腔的一端开设有滑槽，在压缩弹簧Ⅰ8和顶杆7的配合使用下，使得可以实现对卡接装置5的卡接和取消卡接，来达到对巡检机器人防撞的目的，延长了巡检机器人的使用寿命，调节筒6的一端贯穿空心板4并延伸至调节腔2的内部，且调节筒6的内部活动套接有顶杆7，顶杆7的一端贯穿调节筒6并延伸至空心板7的内部，且顶杆7位于空心板4内腔一端的顶部和底部分别与卡接装置5的一端活动连接，顶杆7位于调节筒6内部的一端活动套接有压缩弹簧Ⅰ8，压缩弹簧Ⅰ8的一端与调节筒6内腔的侧壁活动连接，且压缩弹簧Ⅰ8的另一端与限位杆9的一侧活动连接，限位杆9固定套接在位于调节筒6内部的顶杆7上，顶杆7远离压缩弹簧Ⅰ8的一端与转盘10的一端活动连接，转盘10靠近顶杆7一端的外部开设有数量为三个且成环形分布的齿槽Ⅰ，且转盘10上的三个齿槽Ⅰ与调节筒6内腔的滑槽啮合，转盘10的另一端与连接杆11一端的内部活动连接，当给连接杆11施加一个向下的力时，连接杆11沿滑槽运动并压迫转盘10向下运动，当转盘10上的齿槽Ⅰ与调节筒6内的滑槽啮合脱离时，连接杆11底部的尖状物与转盘10接触时转盘10旋转，实现顶杆7的一端伸出或者收回到调节筒6内部，转盘10的另一端与连接杆11一端的内部活动连接，连接杆11的一端设置有尖状物，且连接杆11靠近尖状物一端的外部设置有齿槽Ⅱ，连接杆11上齿槽Ⅱ的数量为六个且与调节筒6内部的滑槽相适配，连接杆11的另一端依次贯穿调节筒6和机器人1并延伸至机器人1的外部且与防撞杆12一侧的中部固定连接。

工作原理，首先给防撞杆12施加一个向左的力对缓冲弹簧3进行挤压，当缓冲弹簧3压缩到一定程度时顶杆7的一端会推动卡接装置5与调节腔2的内壁卡接，当机器人受到碰撞时防撞杆12受到一个压力会推动连接杆11向左运动，连接杆11沿滑槽运动并压迫转盘10向下运动，当转盘10上的齿槽Ⅰ与调节筒6内的滑槽啮合脱离时，连接杆11底部的尖状物与转盘10接触时转盘10旋转，实现顶杆7的一端收回到调节筒6内部，此时卡接装置5上卡杆52在压缩弹簧Ⅱ53恢复力的作用下取消卡杆52与调节腔2的卡接，此时缓冲弹簧3将防撞杆12弹出，在缓冲弹簧3弹力的作用下提供缓冲力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。