一种用于工业机器人的底盘结构的制作方法

本实用新型属于工业技术领域，具体为一种用于工业机器人的底盘结构。

背景技术：

底盘结构是安装于机械设备底部的配件，方便机械设备移动，作用是支承和安装各部件，形成机械的整体造型，并接受发动机的动力，使机械产生运动，主要用于汽车和机器人。

经过多年的发展，底盘结构的效率获得了大幅的提高，但还是存在一些问题。传统的底盘结构不方便工作人员安装和定位，使用不方便，同时固定效果和使用的安全性较低，给人们的使过程带来了一定的影响。

所以，提供一种用于工业机器人的底盘结构成为我们要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工业机器人的底盘结构，包括连接挡板，所述连接挡板的下端固定安装有支撑防护底座，且支撑防护底座的前端外表面固定安装有照明灯，所述照明灯的下方安装有组合螺丝，且组合螺丝的一侧靠近照明灯一侧的位置活动安装有移动轮，所述移动轮的前端外表面活动安装有定位轴承，且定位轴承的内表面靠近移动轮中间的位置活动安装有活动轴，所述连接挡板的前端外表面固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的下方安装有防护板，所述支撑防护底座的内表面固定安装有支撑板，且支撑板的上端固定安装有安装槽，所述支撑板的下端固定安装有逆变器，且逆变器的一侧靠近支撑板下端的位置固定安装有发动机，所述发动机的前端外表面固定安装有固定块，所述连接挡板的下端通过支撑防护底座的上端与防护板的外表面固定连接，所述照明灯的外表面通过支撑防护底座的前端外表面与组合螺丝的外表面活动连接。

作为优选的，所述连接挡板、照明灯、移动轮与定位轴承的数量均为两组，且移动轮与定位轴承的每组数量为两个。

作为优选的，所述橡胶垫的数量为若干组，且橡胶垫的内表面贯穿有安装孔，安装孔的数量为若干组。

作为优选的，所述组合螺丝与活动轴的数量均为四组，且组合螺丝的每组数量为若干个。

作为优选的，所述照明灯、逆变器与发动机均与机器人电性连接。

作为优选的，所述逆变器的下端靠近发动机下端的位置活动安装有防水盖，且防水盖的上端通过发动机的下端与支撑板的下端活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用支撑防护底座能够方便工作人员将底盘与机器人的其它部件连接固定，提高安装的效率和定位效果，使用更加方便，采用防护板能够避免底盘在移动时蹭到其它物品而受损，从而能够提高使用寿命和使用的安全性，采用防水盖能够对底部部件进行保护，能够防水，从而能够更好的防止漏电的危险，进一步提高使用的安全性，整个装置操作简单，使用方便，安装和安全的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部视图；

图3为本实用新型图2中A的剖视图。

图中：1、连接挡板；2、支撑防护底座；3、照明灯；4、组合螺丝；5、移动轮；6、定位轴承；7、活动轴；8、橡胶垫；9、防护板；10、支撑板；11、安装槽；12、逆变器；13、防水盖；14、发动机；15、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的底盘结构，包括连接挡板1，连接挡板1的下端固定安装有支撑防护底座2，且支撑防护底座2的前端外表面固定安装有照明灯3，照明灯3的下方安装有组合螺丝4，且组合螺丝4的一侧靠近照明灯3一侧的位置活动安装有移动轮5，移动轮5的前端外表面活动安装有定位轴承6，且定位轴承6的内表面靠近移动轮5中间的位置活动安装有活动轴7，连接挡板1的前端外表面固定安装有橡胶垫8，且橡胶垫8的下方安装有防护板9，支撑防护底座2的内表面固定安装有支撑板10，且支撑板10的上端固定安装有安装槽11，支撑板10的下端固定安装有逆变器12，且逆变器12的一侧靠近支撑板10下端的位置固定安装有发动机14，发动机14的前端外表面固定安装有固定块15，连接挡板1的下端通过支撑防护底座2的上端与防护板9的外表面固定连接，照明灯3的外表面通过支撑防护底座2的前端外表面与组合螺丝4的外表面活动连接；进一步的，连接挡板1、照明灯3、移动轮5与定位轴承6的数量均为两组，且移动轮5与定位轴承6的每组数量为两个，方便工作人员移动和照明，并且方便安装；进一步的，橡胶垫8的数量为若干组，且橡胶垫8的内表面贯穿有安装孔，安装孔的数量为若干组，方便安装固定螺丝，方便将底盘与机器人的其它部件连接固定；进一步的，组合螺丝4与活动轴7的数量均为四组，且组合螺丝4的每组数量为若干个，能够将防水盖13与支撑防护底座2固定；进一步的，照明灯3、逆变器12与发动机14均与机器人电性连接，方便通电使用；进一步的，逆变器12的下端靠近发动机14下端的位置活动安装有防水盖13，且防水盖13的上端通过发动机14的下端与支撑板10的下端活动连接，能够保护带电部件，提高使用的安全性。

工作原理：通过安装槽11与机器人的其它部件卡和，并由支撑防护底座2内部的支撑板10进行支撑，使用连接挡板1将其定位，从而方便工作人员安装，并提高固定和安装效果，配合固定块15与发动机14固定，并在固定块15的内部安装固定螺丝，使固定块15能够与支撑板10固定，从而将发动机14与支撑板10固定，结合发动机14使机器人能够运转，并使用TO-150逆变器12装换电流，使机器人能够更好的工作，通过组合螺丝4将防水盖13与支撑防护底座2固定，并使用防水盖13防水，并对支撑防护底座2内部的通电部件进行保护，避免漏电的危险，从而提高使用的安全性，配合定位轴承6将活动轴7定位，使移动轮5能够移动，从而方便机器人移动，结合照明灯3照明和警示，方便工作人员夜间观察机器人的移动状况，并使用防护板9防护，避免机器人移动时底盘的侧面刮伤或者将物品挂坏，并且防护板9采用橡胶材料，进一步提高使用的安全性，较为实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。