可上下台阶的履带式搬运车的制作方法

本实用新型属于搬运车技术领域，更具体地说，是涉及一种可上下台阶的履带式搬运车。

背景技术：

随着科技的进步和现代物流行业的蓬勃发展，搬运车在成批运输小型产品和货物中发挥了重要作用。然而，在搬运车搬运小型产品和货物的过程中，供搬运车行驶的场地并不总是平整的水泥路或者柏油路，还会有斜坡路段、凹凸不平的坎坷路段以及阶梯台阶路段，传统的搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能在凹凸不平的坎坷路段行驶，尤其不能适应阶梯台阶路段(比如爬登楼梯时)行驶，这就严重限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥产品和货物的搬运功能，无法满足现代物流产品和货物的搬运要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可上下台阶的履带式搬运车，以解决现有技术中存在的搬运车仅适用平地行走、上下坡度较小的斜坡，不能在凹凸不平的坎坷路段行驶，尤其不能适应阶梯台阶路段(比如爬登楼梯时)行驶，限制了搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥产品和货物的搬运功能，无法满足现代物流产品和货物的搬运要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种可上下台阶的履带式搬运车，包括车载底盘、设置于所述车载底盘上的载物料斗、分别设置于所述车载底盘沿所述搬运车行驶方向两侧的履带行走装置、用于为所述履带行走装置提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的所述承重机构，各履带行走装置包括设置于所述车载底盘上的承载架、围设于所述承载架外围的履带、以及分别转动设置于所述承载架上并位于所述履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮，所述驱动轮、所述导向轮和所述张紧轮成钝角三角形布置于所述承载架上，且所述导向轮和所述张紧轮所在的平面与所述车载底盘所在的平面平行；所述承重机构包括用于将所述履带抵压于所述阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对所述承重滚轮组件起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件，所述承重滚轮组件设置于所述承载架上并对应所述导向轮与所述张紧轮中间的位置。

进一步地，所述承重滚轮组件的数量设置为两组，两组所述承重滚轮组件相对设置，且所述承载架的底表面上对应设有供所述履带向内凹的避让槽。

进一步地，所述避让槽的槽面设置成导引斜面。

进一步地，所述承重滚轮组件包括分别通过枢轴铰接于所述承载架上的连接臂、以及转动安装于所述连接臂一端的滚轮，所述滚轮的滚动面与所述履带的内侧面滚动接触，所述连接臂的另一端与所述弹簧减震组件相连。

进一步地，所述搬运车还包括用于防止载物料斗发生倾斜的伸缩机构，所述伸缩机构包括设置于所述车载底盘上的电缸、一端滑动插设于所述电缸的套筒中的伸缩杆、以及驱动所述伸缩杆在所述电缸的套筒中伸缩的驱动电机，所述电缸的套筒与所述车载底盘铰接，所述伸缩杆的另一端与所述载物料斗铰，所述载物料斗的底部与所述车载底盘转动连接。

进一步地，所述搬运车还包括用于装卸物件的辅助装置，所述辅助装置包括置于所述车载底盘上的升降机构、以及设置于所述升降机构上的吊装机构。

进一步地，所述升降机构包括设置于所述车载底盘上并具有纵向管腔的第一立柱、以及一端滑动插设于所述纵向管腔中的滑杆，所述滑杆的另一端与所述吊装机构相连。

进一步地，所述升降机构还包括用于定位所述滑杆升降位置的连杆组件、以及与所述第一立柱平行间隔设置的第二立柱，所述第二立柱的底端设置于所述车载底盘上；所述连杆组件包括一端与宿舍滑杆的顶端连接的第一连杆、以及一端与所述第一连杆的另一端铰接的第二连杆，所述第二连杆连杆的另一端与所述第二立柱的底端铰接。

进一步地，所述升降机构还包括用于将所述滑杆自所述纵向管腔的内底部朝向外部顶起的弹簧。

进一步地，所述吊装机构包括与所述滑杆成直角相连的助力臂组件、以及设置于所述助力臂组件上的吊绳组件，所述助力臂组件包括与所述连杆顶端转动连接的横梁、以及可沿所述横梁的长度方向滑动移动地套设于所述横梁上的连接套，所述吊绳组件设置于所述连接套远离所述滑杆的一端。

本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车及电子烟的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车，在车载底盘沿搬运车行驶方向两侧的履带行走装置，履带行走装置包括设置于车载底盘上的承载架、围设于承载架外围的履带、以及分别转动设置于承载架上并位于履带内的驱动轮、导向轮和张紧轮，并将驱动轮、导向轮和张紧轮成钝角三角形布置于承载架上，且在导向轮与张紧轮的中间位置设置有用于将履带抵压于阶梯台阶上的承重滚轮组件、以及用于对承重滚轮组件起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件，通过设置于导向轮与张紧轮中间的位置(搬运车的中心位置)的承重滚轮组件对搬运车的重心起到支撑作用，避免搬运车在爬楼梯台阶时由于重心处于受力不平衡的状态发生跷跷板式的不平稳现象；并且，在防止搬运车在爬楼梯台阶时发生搁底颠簸的同时，还可通过弹簧减震组件将承重滚轮组件弹性抵压于履带上，履带在承重滚轮组件的弹性支承作用下与楼梯阶梯台阶紧贴，使得履带与阶梯台阶之间不会发生打滑现象，保证了搬运车在上下台阶时的安全稳定行驶工作。本实用新型在的搬运车不仅使用于平整路面，还适用于斜坡路段、凹凸不平的坎坷路段以及阶梯台阶路段，尤其在阶梯台阶路段(比如爬登楼梯时)行驶，具有良好的稳定性与平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可上下台阶的履带式搬运车的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的可上下台阶的履带式搬运车的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的可上下台阶的履带式搬运车的立体结构示意图三；

图4为本实用新型实施例提供的可上下台阶的履带式搬运车的立体结构示意图四(处于上下阶梯台阶的爬楼行驶状态)。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车进行说明。包括车载底盘1、设置于车载底盘1上的载物料斗2、分别设置于车载底盘1沿搬运车行驶方向两侧的履带32行走装置3、用于为履带32行走装置3提供动力的驱动装置、以及用于支承于阶梯台阶上的承重机构4，各履带32行走装置3包括设置于车载底盘1上的承载架31、围设于承载架31外围的履带32、以及分别转动设置于承载架31上并位于履带32内的驱动轮33、导向轮34和张紧轮35，驱动轮33、导向轮34和张紧轮35成钝角三角形布置于承载架31上，且导向轮34和张紧轮35所在的平面与车载底盘1所在的平面平行；承重机构4包括用于将履带32抵压于阶梯台阶上的承重滚轮组件41、以及用于对承重滚轮组件41起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件42，承重滚轮组件41设置于承载架31上对应导向轮34与张紧轮35中间的位置。

优选地，驱动装置采用驱动驱动轮33旋转的驱动电机。

本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的基本工作原理：通过导向轮34与张紧轮35将履带32拉展形成铺设于阶梯台阶上的行走斜面，将台阶变成了斜面，从而通过驱动装置驱动履带32行走装置3带动搬运车行走，使搬运车在楼梯通道等上下台阶的路况下发挥产品和货物的搬运功能。在搬运车在爬楼梯台阶时，位于导向轮34与张紧轮35中间的位置(搬运车的中心位置)的承重滚轮组件41对搬运车的重心起到支撑作用，承重滚轮组件41在弹簧减震组件42的减震缓冲作用下，避免搬运车在爬楼梯台阶时(如图4)，由于搬运车中心位置的重心处于受力不平衡的状态，发生车体前部快速下栽(或翘起)、车体后部翘起(或者下栽)的跷跷板式不平稳现象，防止了搬运车在爬楼梯台阶时发生搁底颠簸，并且利用弹簧减震组件42将承重滚轮组件41弹性抵压于履带32上，履带32在承重滚轮组件41的弹性支承作用下与楼梯阶梯台阶紧贴，不会发生打滑现象，保证了搬运车安全稳定的爬楼行驶工作。

本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车，与现有技术相比，本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车，在车载底盘1沿搬运车行驶方向两侧的履带32行走装置3，履带32行走装置3包括设置于车载底盘1上的承载架31、围设于承载架31外围的履带32、以及分别转动设置于承载架31上并位于履带32内的驱动轮33、导向轮34和张紧轮35，并将驱动轮33、导向轮34和张紧轮35成钝角三角形布置于承载架31上，且在导向轮34与张紧轮35的中间位置设置有用于将履带32抵压于阶梯台阶上的承重滚轮组件41、以及用于对承重滚轮组件41起到弹性抵顶作用的弹簧减震组件42，通过设置于导向轮34与张紧轮35中间的位置(搬运车的中心位置)的承重滚轮组件41对搬运车的重心起到支撑作用，避免搬运车在爬楼梯台阶时由于重心处于受力不平衡的状态发生跷跷板式的不平稳现象；并且，在防止搬运车在爬楼梯台阶时发生搁底颠簸的同时，还可通过弹簧减震组件42将承重滚轮组件41弹性抵压于履带32上，履带32在承重滚轮组件41的弹性支承作用下与楼梯阶梯台阶紧贴，使得履带32与阶梯台阶之间不会发生打滑现象，保证了搬运车在上下台阶时的安全稳定行驶工作。

进一步地，请一并参阅图2，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，承重滚轮组件41的数量设置为两组，两组承重滚轮组件41相对设置，且承载架31的底表面上对应设有供履带32向内凹的避让槽311。在搬运车爬楼梯台阶时，两组承重滚轮组件41对搬运车的重心进行支撑，同时被阶梯台阶的棱角顶抵而造成履带32向内凹进，由于避让槽311的设置，使履带32在向内凹的过程中不会与承载架31的底表面接触而搁底，并降低搬运车的重心，提高了上下台阶的稳定性。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，承重滚轮组件41包括分别通过枢轴铰接于承载架31上的连接臂411、以及转动安装于连接臂411一端的滚轮412，滚轮412的滚动面与履带32的内侧面滚动接触，连接臂411的另一端与弹簧减震组件42相连。工作时，弹簧减震组件42对连接臂411的另一端形成弹性顶抵作用，连接臂411与枢轴形成杠杆作用原理，将连接臂411的一端的滚轮412抵压于履带32的内侧面上，履带32在滚轮412的抵压作用下与楼梯阶梯台阶紧贴，使得履带32与阶梯台阶之间不会发生打滑现象，保证了搬运车在上下台阶时的安全稳定行驶工作。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，避让槽311的槽面设置成导引斜面，以防止在通过两组承重滚轮组件41对搬运车的重心进行支撑时，阶梯台阶的棱角对履带32形成顶抵而发生履带32接触承载架31的底表面，造成摩擦甚至履带32与承载座发生搁底并卡死的现象。

进一步地，请一并参阅图2及图4，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，搬运车还包括用于防止载物料斗2发生倾斜的伸缩机构，伸缩机构包括设置于车载底盘1上的电缸5、一端滑动插设于电缸5的套筒中的伸缩杆、以及驱动伸缩杆在电缸5的套筒中伸缩的驱动电机，电缸5的套筒与车载底盘1铰接，伸缩杆的另一端与载物料斗2铰接，载物料斗2的底部通过转动机构8与车载底盘1转动连接以使载物料斗2可翻转地设置于车载底盘1上。设置有伸缩机构，工作时，由于履带32式搬运车在上下阶梯台阶时，整车会跟着楼梯的坡度呈倾斜状，而通过驱动电机驱动伸缩杆在电缸5的套筒中伸缩调节，使载物料斗2始终保持水平状态，避免搬运车载物料斗2中承载的物件随楼梯的坡度呈倾斜状，从而防止载物料斗2载物时重心不平衡容易导致搬运车侧翻以及载物料斗2中的物件掉落。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，搬运车还包括用于装卸物件的辅助装置，辅助装置包括置于车载底盘1上的升降机构6、以及设置于升降机构6上的吊装机构7，通过升降机构6和吊装机构7的配合，可以将较重的物件通过辅助装置进行装卸，减轻工作员的劳动强度，提高物件搬运的效率。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，升降机构6包括设置于车载底盘1上并具有纵向管腔的第一立柱61、以及一端滑动插设于第一立柱61的纵向管腔中的滑杆62，滑杆62的另一端与吊装机构7相连。通过滑杆62在第一立柱61的纵向管腔滑动移动实现吊装机构7的升降，通过升降机构6和吊装机构7的配合，可以将较重的物件通过辅助装置进行装卸，减轻工作员的劳动强度，提高物件搬运的效率。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，升降机构6还包括用于定位滑杆62升降位置的连杆组件63、以及与第一立柱61平行间隔设置的第二立柱64，第二立柱64的底端设置于车载底盘1上；连杆组件63包括一端与滑杆62的顶端连接的第一连杆631、以及一端与第一连杆631的另一端铰接的第二连杆632，第二连杆632的另一端与第二立柱64的底端铰接。使用时，只需要对第一连杆631与第二连杆632的铰接处施加推力，使第一连杆631与第二连杆632成180°的同轴打开，同轴打开的第一连杆631与第二连杆632对滑杆62形成三角支撑，从而将滑杆62定位于完全伸出第一立柱61纵向管腔的位置，进而达到将吊装机构7升高的目的，并实现吊装机构7对高度较高的物件进行起吊装卸。不使用时，只需对对第一连杆631与第二连杆632的铰接处施加推力，将第一连杆631与第二连杆632成90°的垂直折叠，即可滑杆62定位于完全缩回第一立柱61纵向管腔的位置，实现搬运车的正常搬运工作，结构简单巧妙，操作方便易控，实用性较好。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，第一立柱61纵向管腔的外侧壁上还设有导向滑槽，滑杆62上对应设有与导向滑槽配合的导向滑块，通过导向滑块与导向导向滑槽的配合，使滑杆62只能沿着第一立柱61纵向管腔发生纵向位移而不会产生周向旋转，提高了升降机构6升降的稳定性，避免由于滑杆62在第一立柱61纵向管腔发生转动而对连杆组件63造成损坏。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，升降机构6还包括用于将滑杆62自第一立柱61的纵向管腔的内底部朝向外部顶起的弹簧(图中未标示出)，通过弹簧对第一立柱61纵向管腔中的滑杆62起到减震缓冲的作用，避免滑杆62在沿纵向管腔下滑时下落速度过快而造成较强的震动，同时利用弹簧的弹性势能更加省力地实现滑杆62沿纵向管腔上滑，减轻升降时的劳动强度。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，吊装机构7包括与滑杆62成直角相连的助力臂组件71、以及设置于助力臂组件71上的吊绳组件72，助力臂组件71包括与连杆顶端转动连接的横梁711、可沿横梁711的长度方向滑动移动地套设于横梁711上的连接套712，横梁711与滑杆62成直角相连，吊绳组件72设置于连接套712远离滑杆62的一端。使用时，通过滑杆62与第一立柱61纵向管腔的滑动配合实现吊绳组件72垂向高度的升降，通过横梁711与连接套712的配合实现吊绳组件72水平方向的长度伸缩，通过连杆顶端与横梁711的转动连接实现吊绳组件72在平面360度范围内转动，从而可以利用吊绳组件72将不同位置、不同高度的物件进行吊装或者卸下，增强了搬运车的多功能性与通用性。

具体地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可上下台阶的履带式搬运车的具体实施方式，吊绳组件72包括用于绕设吊绳的卷筒721、用于驱动卷筒721卷扬绕绳的起吊电机722、绕设卷筒721上的吊绳723、以及设置于吊绳一端的吊钩724。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。