一种五金压铸输送机器人的制作方法

本实用新型涉及五金压铸技术领域，具体为一种五金压铸输送机器人。

背景技术：

现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，五金制品在压铸作业后需要对其进行输送，目前对于五金铸件输送多为人工搬运，不仅作业效率低，同时由于五金铸件加工结束后残留的高温易对工作人员造成伤害，如申请公布号CN201721835159.0的专利公开了一种五金压铸输送机器人，但是以上专利在使用过程中存在着一定的缺陷，该五金压铸输送机器人不能实现位置的移动，因此输送的距离有限，不能满足使用者的使用需求。

为此我们提供了一种五金压铸输送机器人。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种五金压铸输送机器人，具备相应的移动结构，可以极大的提高五金压铸输送机器人的输送距离，该可以满足使用者的特殊使用需求，通过挡板的存在可以有效的避免五金压铸件在输送的过程中发生掉落，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金压铸输送机器人，包括智能小车主体，所述智能小车主体的内部设有蓄电池，所述智能小车主体的前后两侧均设有移动结构，所述智能小车主体的上端面左侧中部设有抓取结构，所述智能小车主体的左侧面中部设有红外线检测仪，所述智能小车主体的上端面左侧偏前端设有报警器，所述智能小车主体的上端面左侧偏后端设有开源单片机，所述智能小车主体上端面设有物品放置区，所述开源单片机的输出端电连接蓄电池的输出端，所述开源单片机的输出端电连接红外线检测仪的输出端，所述开源单片机的输出端电连接智能小车主体和报警器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动结构包括两个左右相对的滚轮，所述滚轮内侧面均和智能小车主体的转轴相连接，两个滚轮通过履带相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取结构包括安装座，所述安装座固定在智能小车主体的上端面，所述安装座的上端面连接机械臂的一端，所述机械臂的另一端连接有机械爪，所述机械臂和机械爪的输入端均连接开源单片机的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物品放置区的四周设有挡板，所述挡板的高度不低于五十厘米。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物品放置区的上端面粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫的厚度不低于两厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：具备相应的移动结构，可以极大的提高五金压铸输送机器人的输送距离，该可以满足使用者的特殊使用需求，便于产品的推广和使用，通过挡板的存在可以有效的避免五金压铸件在输送的过程中发生掉落，极大的提高了五金压铸输送机器人的输送过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1智能小车主体、2挡板、3抓取结构、4机械臂、5安装座、6机械爪、7红外线检测仪、8报警器、9移动结构、10滚轮、11履带、12开源单片机、13橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种五金压铸输送机器人，包括智能小车主体1，智能小车主体1的内部设有蓄电池，智能小车主体1的前后两侧均设有移动结构9，移动结构9包括两个左右相对的滚轮10，滚轮10内侧面均和智能小车主体1的转轴相连接，两个滚轮10通过履带11相连接，智能小车主体1的上端面左侧中部设有抓取结构3，抓取结构3包括安装座5，安装座5固定在智能小车主体1的上端面，安装座5的上端面连接机械臂4的一端，机械臂4的另一端连接有机械爪6，机械臂4和机械爪6的输入端均连接开源单片机12的输出端，智能小车主体1的左侧面中部设有红外线检测仪7，智能小车主体1的上端面左侧偏前端设有报警器8，智能小车主体1的上端面左侧偏后端设有开源单片机12，智能小车主体1上端面设有物品放置区，物品放置区的四周设有挡板2，挡板2的高度不低于五十厘米，挡板2避免五金压铸件在输送过程中掉落，物品放置区的上端面粘贴有橡胶垫13，橡胶垫13的厚度不低于两厘米，橡胶垫13可以减少五金压铸件和该机器人的接触，进而减少磨损，开源单片机12的输出端电连接蓄电池的输出端，开源单片机12的输出端电连接红外线检测仪7的输出端，开源单片机12的输出端电连接智能小车主体1和报警器8的输入端，使用者通过开源单片机12设定好智能小车主体1移动信息进而控制智能小车主体1的运动轨迹，进而实现对五金压铸件的输送，通过开源单片机12设定好机械臂4运动信息进而控制机械臂4运动轨迹，进而实现对五金压铸件的装卸，在该五金压铸输送机器人输送的过程中，红外线检测仪7检测该五金压铸输送机器人的运动轨迹上是否有人或者其他物体的存在，当检测到有人或者其他物体的存在时，开源单片机12控制智能小车主体1停止运动，同时控制报警器8进行报警，便于工作者做出应急处理，若无阻碍物，则智能小车主体1按照设定好的程序进行运行，从而实现对五金压铸件的输送。

开源单片机12控制红外线检测仪7采用现有技术，开源单片机12控制智能小车主体1、机械臂4、机械爪6和报警器8采用现有技术。

在使用时：使用者通过开源单片机12设定好智能小车主体1移动信息进而控制智能小车主体1的运动轨迹，进而实现对五金压铸件的输送，通过开源单片机12设定好机械臂4运动信息进而控制机械臂4运动轨迹，进而实现对五金压铸件的装卸，在该五金压铸输送机器人输送的过程中，红外线检测仪7检测该五金压铸输送机器人的运动轨迹上是否有人或者其他物体的存在，当检测到有人或者其他物体的存在时，开源单片机12控制智能小车主体1停止运动，同时控制报警器8进行报警，便于工作者做出应急处理，若无阻碍物，则智能小车主体1按照设定好的程序进行运行，从而实现对五金压铸件的输送。

本实用新型具备相应的移动结构，可以极大的提高五金压铸输送机器人的输送距离，该可以满足使用者的特殊使用需求，通过挡板2的存在可以有效的避免五金压铸件在输送的过程中发生掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。