一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车的制作方法

本实用新型涉及公共交通载货领域，特别是一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车。

背景技术：

随着当今交通领域的智能化和电动化发展，一些具有特殊功能的汽车已经陆续出现在人们的视野中，汽车数量也在不断的增多。但是，从我们日常生活中观察即可知道，汽车数量的增多不但带来了经常性的拥堵，还带来了资源的浪费，其中资源的浪费主要表现为：载人汽车基本没有满座行驶、货运汽车与载人汽车功能不可共用、汽车无法提前规划最优路径造成拥堵等。且目前的汽车车厢和底盘都是一体的，无法通过共用底盘，实现节约资源的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车。本实用新型实现了汽车底盘和车厢的分离使用，能够通过共用底盘，实现底盘的载客/载货通用，有效节约了资源。

本实用新型的技术方案：一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车，包括底盘，底盘与车厢可拆分连接；所述的底盘上设有驱动皮带，驱动皮带上分布有驱动齿，驱动皮带还与驱动电机连接；所述的底盘上还设有导向槽；所述的车厢底部分别设有与驱动齿匹配的驱动凹槽、与导向槽匹配的导向轨道及可收纳的万向轮机构；车厢侧边设有支撑机构；所述的底盘上沿底盘长度方向设有位置开关Ⅰ和位置开关Ⅱ，位置开关Ⅰ和位置开关Ⅱ均与驱动电机的驱动端电连接；所述的可收纳的万向轮机构包括放置槽，放置槽分别与支撑杆一端及收纳气缸一端铰接，收纳气缸另一端与支撑杆的杆部铰接；支撑杆另一端设有万向轮；所述的支撑机构包括设置于车厢侧边的支撑槽，支撑槽内设置有液压支撑油缸。

前述的底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车中，所述的导向槽的入口端设有喇叭口。

前述的底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车中，所述的位置开关Ⅰ和/或位置开关Ⅱ的结构为触点行程开关或光电感应开关。

前述的底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车中，所述的车厢底部还设有减摩滚轮。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型在将底盘与车厢设置为可拆分连接，具体地，在底盘上设有驱动皮带，驱动皮带上分布有驱动齿，驱动皮带与驱动电机连接；底盘上还设有导向槽；车厢底部分别设有与驱动齿匹配的驱动凹槽、与导向槽匹配的导向轨道及可收纳的万向轮机构；车厢侧边设有支撑机构；底盘上沿底盘长度方向设有位置开关Ⅰ和位置开关Ⅱ，位置开关Ⅰ和位置开关Ⅱ均与驱动电机的驱动端电连接；可收纳的万向轮机构包括放置槽，放置槽分别与支撑杆一端及收纳气缸一端铰接，收纳气缸另一端与支撑杆的杆部铰接；支撑杆另一端设有万向轮；支撑机构包括设置于车厢侧边的支撑槽，支撑槽内设置有液压支撑油缸；通过上述结构能够实现车厢与底盘的分离使用，在汽车需要载人时换上载人舱体，在汽车需要载货时更换为载货舱体。这样尽可能的发挥汽车的功能化属性，充分利用其价值，同时，两种功能属性的汽车只需要一个底盘，能够明显的节约资源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的仰视图。

附图标记：1-底盘，2-车厢，3-驱动皮带，4-驱动齿，5-驱动电机，6-导向槽，7-驱动凹槽，8-导向轨道，9-支撑机构，91-支撑槽，92-液压支撑油缸，10-万向轮机构，101-放置槽，102-支撑杆，103-收纳气缸，104-万向轮，11-位置开关Ⅰ，12-位置开关Ⅱ，13-喇叭口，14-减摩滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车,参见图1-3，包括底盘1，底盘1与车厢2可拆分连接；所述的底盘1上设有驱动皮带3，驱动皮带3上分布有驱动齿4，驱动皮带3还与驱动电机5连接；所述的底盘1上还设有导向槽6；所述的车厢2底部分别设有与驱动齿4匹配的驱动凹槽7、与导向槽6匹配的导向轨道8及可收纳的万向轮机构10；车厢2侧边设有支撑机构9；所述的底盘1上沿底盘1长度方向设有位置开关Ⅰ11和位置开关Ⅱ12，位置开关Ⅰ11和位置开关Ⅱ12均与驱动电机5的驱动端电连接；所述的可收纳的万向轮机构10包括放置槽101，放置槽101分别与支撑杆102一端及收纳气缸103一端铰接，收纳气缸103另一端与支撑杆102的杆部铰接；支撑杆102另一端设有万向轮104；所述的支撑机构9包括设置于车厢2侧边的支撑槽91，支撑槽91内设置有液压支撑油缸92。所述的可驱动电机5为步进电机。设置为步进电机，能够确保底盘1与车厢2合拢过程中，当位置开关Ⅰ11感应到车厢2左端启动驱动电机5时，驱动齿4和驱动凹槽7刚好匹配。

本实用新型工作原理为：底盘1将车厢2运送到预定位置后停止，驱动电机5带动驱动皮带3转动，经驱动齿4与驱动凹槽7的匹配联动驱动车厢2逐步滑出底盘1，当车厢2右端的万向轮机构10(参见图1)露出底盘1后，右端的收纳气缸103伸长推动支撑杆102转动使位于支撑杆102端部的万向轮104支撑地面；车厢2继续滑出底盘1，当车厢2左端的万向轮机构10(参见图1)露出底盘1后，左端的收纳气缸103伸长推动支撑杆102转动使位于支撑杆102端部的万向轮104支撑地面；之后底盘1与车厢2完全分离，驱动电机5停止驱动，此时底盘1即可驶离车厢2；车厢2分离后，液压支撑油缸92伸长支撑底面，收纳气缸103回缩将万向轮机构10收拢，液压支撑油缸92伸长/缩短至合适位置后停止，完成车厢2的放置。

当底盘1要与车厢2合拢时，液压支撑油缸92伸长/缩短至合适位置后停止，此时车厢2左右两端的万向轮机构10同时放下支撑地面，液压支撑油缸92回缩收拢；控制底盘1与车厢2对齐，之后底盘1右端逐渐伸入车厢2底部使车厢2底部的导向轨道8进入底盘1上的导向槽6内进行导向，当底盘1上的位置开关Ⅰ11感应到车厢2头端(左端)时，车厢左端的万向轮机构10收拢，驱动电机5启动，此时驱动齿4刚好能够运动匹配驱动凹槽7并带动车厢2逐步滑入到底盘1上，当车厢2 过半均处于底盘1支撑时(即确保车厢右端的万向轮机构10收拢时，车厢2不会倾覆)，车厢右端的万向轮机构10收拢，当位置开关Ⅱ12感应到车厢2头端(左端)时，驱动机构停止，完成底盘1与车厢2的合拢。

前述的导向槽6的入口端设有喇叭口13。通过该结构，使得导向轨道8更容易对准导向槽。

前述的位置开关Ⅰ11和/或位置开关Ⅱ12的结构为触点行程开关或光电感应开关。所述的位置开关与驱动电机的电连接结构为常规的电路控制连接结构。

前述的车厢底部还设有减摩滚轮14。通过该设置，当车厢2与底盘1间出现相对运动时，能够减少两个接触面间的摩擦。