一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车的制作方法

文档序号:18916329发布日期:2019-10-19 03:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车,其特征在于,包括底盘(1),底盘(1)与车厢(2)可拆分连接;所述的底盘(1)上设有驱动皮带(3),驱动皮带(3)上分布有驱动齿(4),驱动皮带(3)还与驱动电机(5)连接;所述的底盘(1)上还设有导向槽(6);所述的车厢(2)底部分别设有与驱动齿(4)匹配的驱动凹槽(7)、与导向槽(6)匹配的导向轨道(8)及可收纳的万向轮机构(10);车厢(2)侧边设有支撑机构(9);所述的底盘(1)上沿底盘(1)长度方向设有位置开关Ⅰ(11)和位置开关Ⅱ(12),位置开关Ⅰ(11)和位置开关Ⅱ(12)均与驱动电机(5)的驱动端电连接;所述的可收纳的万向轮机构(10)包括放置槽(101),放置槽(101)分别与支撑杆(102)一端及收纳气缸(103)一端铰接,收纳气缸(103)另一端与支撑杆(102)的杆部铰接;支撑杆(102)另一端设有万向轮(104);所述的支撑机构(9)包括设置于车厢(2)侧边的支撑槽(91),支撑槽(91)内设置有液压支撑油缸(92)。

2.根据权利要求1所述的底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车,其特征在于:所述的导向槽(6)的入口端设有喇叭口(13)。

3.根据权利要求1所述的底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车,其特征在于:所述的位置开关Ⅰ(11)和/或位置开关Ⅱ(12)的结构为触点行程开关或光电感应开关。

4.根据权利要求1所述的底盘和车厢可分离的智能驾驶汽车,其特征在于:所述的车厢底部还设有减摩滚轮(14)。

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