一种五金压铸输送机器人的制作方法

文档序号:18916358发布日期:2019-10-19 03:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种五金压铸输送机器人,包括智能小车主体(1),其特征在于:所述智能小车主体(1)的内部设有蓄电池,所述智能小车主体(1)的前后两侧均设有移动结构(9),所述智能小车主体(1)的上端面左侧中部设有抓取结构(3),所述智能小车主体(1)的左侧面中部设有红外线检测仪(7),所述智能小车主体(1)的上端面左侧偏前端设有报警器(8),所述智能小车主体(1)的上端面左侧偏后端设有开源单片机(12),所述智能小车主体(1)上端面设有物品放置区,所述开源单片机(12)的输出端电连接蓄电池的输出端,所述开源单片机(12)的输出端电连接红外线检测仪(7)的输出端,所述开源单片机(12)的输出端电连接智能小车主体(1)和报警器(8)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种五金压铸输送机器人,其特征在于:所述移动结构(9)包括两个左右相对的滚轮(10),所述滚轮(10)内侧面均和智能小车主体(1)的转轴相连接,两个滚轮(10)通过履带(11)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金压铸输送机器人,其特征在于:所述抓取结构(3)包括安装座(5),所述安装座(5)固定在智能小车主体(1)的上端面,所述安装座(5)的上端面连接机械臂(4)的一端,所述机械臂(4)的另一端连接有机械爪(6),所述机械臂(4)和机械爪(6)的输入端均连接开源单片机(12)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种五金压铸输送机器人,其特征在于:所述物品放置区的四周设有挡板(2),所述挡板(2)的高度不低于五十厘米。

5.根据权利要求1所述的一种五金压铸输送机器人,其特征在于:所述物品放置区的上端面粘贴有橡胶垫(13),所述橡胶垫(13)的厚度不低于两厘米。

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