1.一种行李厢门打开/关闭辅助装置，包括：
扭矩检测部，其检测由用户输入的用于打开/关闭车辆的行李厢门的扭矩；
控制单元，其在用户手动打开或关闭行李厢门时在打开/关闭行李厢门所需的总扭矩范围内附加于由用户施加的扭矩提供辅助扭矩支持；和
电机驱动部，其以由控制单元控制的方向和强度驱动用于辅助行李厢门打开/关闭的电机。
2.根据权利要求1所述的行李厢门打开/关闭辅助装置，其中，所述控制单元为辅助扭矩提供支持，所述辅助扭矩是从打开/关闭行李厢门所需的总扭矩中减去由用户输入的手动力的剩余部分。
3.根据权利要求1所述的行李厢门打开/关闭辅助装置，其中，所述扭矩检测部检测由用户输入的扭矩的方向和强度，并且由用户输入的扭矩的方向是打开行李厢门的方向或关闭行李厢门的方向。
4.根据权利要求1所述的行李厢门打开/关闭辅助装置，还包括：
角度检测部，其检测由用户打开/关闭的行李厢门的角度；和
用户高度检测部，其检测打开或关闭行李厢门的用户的高度，其中
当检测到用户的高度时，控制单元设置对应于用户的高度的行李厢门最大打开角度，并且当用户打开行李厢门时，控制单元在行李厢门的打开角度达到所设置的行李厢门最大打开角度之后停止为辅助扭矩提供支持。
5.根据权利要求4所述的行李厢门打开/关闭辅助装置，其中，所述角度检测部检测在行李厢门处于锁定状态时的最大关闭角度和行李厢门处于打开状态时的最大打开角度之间的行李厢门打开/关闭的角度。
6.根据权利要求4所述的行李厢门打开/关闭辅助装置，其中，当行李厢门通过安装在行李厢门上的至少一个传感器打开时，用户高度检测部检测直到用户头顶的高度或者直到用户向上伸出的手的末端的高度。
7.一种行李厢门打开/关闭辅助方法，包括：
检测由用户输入的用于打开/关闭车辆的行李厢门的扭矩；
控制单元在用户手动打开/关闭行李厢门时在打开/关闭行李厢门所需的总扭矩范围内附加于由用户输入的扭矩提供辅助扭矩支持；和
电机驱动部根据由控制单元控制的方向和强度驱动用于辅助行李厢门打开/关闭的电机。
8.根据权利要求7所述的行李厢门打开/关闭辅助方法，其中，所述控制单元为辅助扭矩提供支持，所述辅助扭矩是从打开/关闭行李厢门所需的总扭矩中减去由用户输入的手动力的剩余部分。
9.根据权利要求7所述的行李厢门打开/关闭辅助方法，还包括：
角度检测部在用户手动打开/关闭行李厢门时检测由用户打开/关闭的行李厢门的角度；和
用户高度检测部检测打开或关闭行李厢门的用户的高度，其中
当检测到用户的高度时，控制单元设置对应于用户的高度的行李厢门最大打开角度，并且当用户打开行李厢门时，控制单元在行李厢门的打开角度达到所设置的行李厢门最大打开角度之后停止为辅助扭矩提供支持。
10.根据权利要求9所述的行李厢门打开/关闭辅助方法，其中，角度检测部检测在行李厢门处于锁定状态时的最大关闭角度和行李厢门处于打开状态时的最大打开角度之间的行李厢门打开/关闭的角度。
11.根据权利要求9所述的行李厢门打开/关闭辅助方法，其中，当行李厢门通过安装在行李厢门上的至少一个传感器打开时，用户高度检测部检测直到用户头顶的高度或者直到用户向上伸出的手的末端的高度。
12.根据权利要求7所述的行李厢门打开/关闭辅助方法，其中，当在通过提供辅助扭矩支持而打开和关闭行李厢门时没有扭矩被用户输入时，
控制单元停止对辅助扭矩的支持，以停止行李厢门的打开/关闭。
13.根据权利要求7所述的行李厢门打开/关闭辅助方法，其中，当提供对辅助扭矩的支持来打开和关闭行李厢门时，
控制单元检测打开和关闭行李厢门的用户的高度，并设置对应于用户的高度的行李厢门最大打开角度；
当行李厢门由用户打开时，控制单元在达到所设置的行李厢门最大打开角度之后借助于辅助扭矩设置用于打开行李厢门直到最大角度的总扭矩，从而自动打开行李厢门直到最大角度；和
当用户打算关闭行李厢门时，控制单元自动关闭打开到考虑用户的高度而设置的最大打开角度的行李厢门。
14.根据权利要求13所述的行李厢门打开/关闭辅助方法，其中，控制单元通过检测用户对车辆遥控器中行李厢按钮的输入、用户对行李厢中特定位置的触摸以及行李厢打开到最大打开角度后特定时间的经过中的至少一者来确定用户关闭行李厢门的情况。