一种内置行星增速机构的行走系统及收获机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种内置行星增速机构的行走系统及收获机。

背景技术：

与传统轮式行走系统相比，橡胶三角履带行走系统具有附着性能好、牵引力大、稳定性好等优点，可以有效降低大型谷物收获机的接地比压、减小对土壤的压实破坏，使收获机满足在泥泞、沼泽等松软场地条件下的作业需求，极大地扩展了大型谷物收获机的应用范围。但是，其缺点是行走速度慢。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种内置行星增速机构的行走系统及收获机，其具有能够提高三角履带的行走速度、提高三角履带的适应性的效果。

本发明采用下述技术方案：

一种内置行星增速机构的行走系统，包括履带，履带内侧设置驱动轮和两个导向轮，驱动轮和两个导向轮将履带支撑为三角结构；所述驱动轮的中心通过轴套安装有用于连接动力的主传动轴，主传动轴的周向外侧设有行星增速机构；

其中，所述行星增速机构包括安装于轴套周向外侧的太阳齿轮、与太阳齿轮啮合的行星轮系、与行星轮系啮合的外齿轮圈，行星轮系通过啮合作用带动太阳齿轮实现与输入动力的同向增速转动。

进一步的，所述行星轮系包括多个行星齿轮，所述行星齿轮间隔分布并与行星架转动连接；所述行星架连接于主传动轴周向外侧。

进一步的，所述行星架通过花键与主传动轴相连。

进一步的，所述太阳齿轮通过花键与轴套外侧相连，轴套内侧通过轴承与主传动轴相连。

进一步的，所述轴套外侧与外壳转动连接，外壳与内壳形成用于容纳行星增速机构的密封壳体。

进一步的，所述外齿轮圈与外壳固定连接。

进一步的，所述外壳通过轴承与支撑于外壳底部的两个支架相连，其中一个支架通过张紧油缸与导向轮铰接。

进一步的，所述支架安装于机架上方，机架下方均匀分布多个承重轮。

进一步的，所述驱动轮与轴套一侧的安装板相连，且驱动轮的齿孔与履带内侧的齿板啮合。

一种安装有所述行走系统的收获机，收获机的驱动桥边减速箱与主传动轴通过螺栓连接，带动主传动轴旋转以实现动力输入。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的主传动轴通过花键连接带动行星架转动，行星架带动行星齿轮实现公转，由于外齿轮圈与外壳固定，行星齿轮通过齿轮啮合带动太阳齿轮实现与输入动力的同向增速转动；

(2)本发明的三角履带内置行星增速机构，结构紧凑，不需增加额外机构也不需改变收获机原有驱动桥结构，即可实现装置增速运动，提高了三角履带与轮胎换装的方便性，扩大了收获机的使用范围。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明行走系统的主视图；

图2为本发明行走系统去除外壳后的后视图；

图3为本发明行走系统的剖视图；

其中，1.导向轮，2.张紧油缸，3.承重轮，4.机架，5.驱动轮，6.支架，7.履带，8.外齿轮圈，9.行星架，10.行星齿轮，11.太阳齿轮，12.轴套，13.主传动轴，14.外壳，15.内壳。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在三角履带行走速度慢的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种内置行星增速机构的行走系统及收获机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提供了一种内置行星增速机构的行走系统，包括履带7、驱动轮5、两个导向轮1、多个承重轮3、主传动轴13、行星增速机构。

驱动轮5和位于其两侧的导向轮1设置于履带7内侧，使其形成三角履带结构；履带7同时与两个导向轮1及驱动轮5外切。

在一些实施方式中，所述履带7为橡胶履带。

所述履带7外表面分布有人字形花纹，履带7内侧齿板与驱动轮5的齿孔啮合。

两个导向轮1之间安装机架4，且所述导向轮1通过安装轴、轴承与机架4相连。

所述机架4下方均匀分布多个承重轮3，承重轮3通过安装轴、轴承与机架4相连。

在一些实施方式中，机架4下方均匀分布四个承重轮3。

机架4上方安装有两个支架6，其中一个支架6与张紧油缸2的一端铰接，张紧油缸2的另一端与导向轮1铰接。

所述行星增速机构包括太阳齿轮11、行星轮系、行星架9、外齿轮圈8，其中，行星轮系包括多个行星齿轮10，所述行星齿轮10间隔分布并与行星架9转动连接。

在一些实施方式中，行星架9周向均匀分布四个行星齿轮10，所述行星齿轮10通过轴承与行星架9相连。

主传动轴13穿过行星架9的中心，且行星架9通过花键与主传动轴13相连。

主传动轴13的周向外侧套设有轴套12，所述轴套12内侧与主传动轴13之间安装轴承。

太阳齿轮11通过花键安装于轴套12的周向外侧，行星齿轮10同时与太阳齿轮11、外齿轮圈8啮合。

所述轴套12外侧通过轴承安装有外壳14，外壳14与内壳15通过螺栓固定连接，且二者之间形成用于容纳行星增速机构的密封壳体。

外壳14底部两侧分别通过轴承与两个支架6相连。

内壳15与主传动轴13之间安装轴承。

所述外齿轮圈8与外壳14通过螺栓固定连接。

所述驱动轮5安装于轴套12一侧的安装板周向外侧。

本申请的工作原理为：

主传动轴13由动力机构带动旋转，主传动轴13通过花键连接带动行星架9转动，行星架9带动行星齿轮10实现公转。

由于外齿轮圈8与外壳14固定，行星齿轮10通过齿轮啮合作用带动太阳齿轮11实现与输入动力的同向增速转动。

太阳齿轮11通过花键连接带动轴套12转动，进而带动驱动轮5转动；通过履带7内侧齿板与驱动轮5齿孔的啮合带动履带7转动，从而实现整个装置的行走。

本申请的另一种实施方式中，提供了一种收获机，收获机的行走机构采用上述实施方式中的行走系统，收获机的驱动桥边减速箱与主传动轴通过螺栓连接，带动主传动轴旋转以实现动力输入。

本申请不需改变收获机原有驱动桥结构即可有效提高三角履带的行走速度，提高了三角履带的适应性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。