技术特征：
技术总结
本发明公开了一种软体爬行吸附机器人及其制备装置和方法，涉及软体机器人领域，包括爬行肢和爬行底座；其中，所述爬行肢包括气动网络和底层；所述爬行底座包括头部、基台和爬行肢底层；所述气动网络与所述底层连接；所述头部和所述爬行肢底层分别与所述基台连接；所述爬行肢与所述爬行肢底层连接。本发明的软体机器人由同种材料制成，避免因两种材料的不易相容性而导致的粘接脱落问题；爬行肢单独制作并且各自分别与基台连接，可独立控制，使得爬行更灵活，维护更方便；增设的头部使得机器人在爬行的同时还能够吸附携带物体。
技术研发人员：徐齐平;刘锦阳
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2019.02.19
技术公布日：2019.05.10