一种四轮代步车的制作方法

本发明涉及一种代步车，尤其是一种四轮代步车，属于自行车技术领域。

背景技术：

随着我国人口老龄化趋势的加剧，老年人出行的问题越来越受到关注。对于老年人而言，乘普通自行车出行容易跌倒，不安全。对于行动不方便老年人来说乘坐轮椅出行是一个较好的选择。但是，现有的轮椅一般是靠别人推行的。在老人想独自出行的情况下，乘坐轮椅出行是很不方便的。现在市场上还有一种四轮老年人代步车，但这类四轮代步车通常尺寸较大，无法带到公交车或地铁上，这给使用者带来了很多不方便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足,本发明提供一种四轮代步车，其结构尺寸和普通轮椅大小相当，可以方便地带到公交车或地铁上，并且可以通过脚踏动力驱动前行，不需别人推行。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种四轮代步车，包括脚踏板、前轮、与所述前轮活动连接的转向把、车架、后轮，主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、柔性传动元件，所述主动轴、从动轴转动支撑在所述车架上；所述后轮有两个，分别固定连接在所述从动轴的两端；所述主动轮与所述主动轴固定连接，所述从动轮通过棘轮机构与所述从动轴实现单向转动连接；所述主动轮和所述从动轮与所述柔性传动元件相啮合，其中，还包括踏板杠杆、单向轴承、摆动板，所述踏板杠杆有两个，分别设置在所述主动轮的两侧；所述踏板杠杆上面设置有通孔，并且在该通孔处通过所述单向轴承与所述主动轴构成单向转动连接；所述摆动板上设置有三个孔，中间孔活动支撑在所述车架上，两端的孔分别套在所述踏板杠杆的后端，与之构成活动连接；所述踏板杠杆的前端与所述脚踏板活动连接。

优选地，所述踏板杠杆上的用于固定所述单向轴承的通孔到所述脚踏板的距离大于到所述摆动板端部孔的距离。

优选地，所述摆动板两端的孔相对于中间孔对称设置。

优选地，所述摆动板两端的孔为长圆孔。

本发明与现有技术相比具有的有益效果：由于采用了踏板杠杆的摆动式驱动方式，踏板杠杆不必像传统的自行车的驱动曲柄那样作360度的连续旋转，主动轴和从动轴的间距可以显著减小，整个四轮代步车的结构尺寸也可以减小到和普通轮椅相当的尺寸，便于将代步车带到公交车或地铁上。另外，该四轮代步车可以通过脚踏动力驱动前行，不需别人推行。

附图说明

图1是本发明的整体构造示意图。

图2是本发明的驱动部分构造示意图。

其中：1—脚踏板；2—前轮；3—车架；4后轮；5—转向把；6—踏板杠杆；7—单向轴承；8—主动轴；9—摆动板；10—从动轮；11—从动轴；12—柔性传动元件；13—主动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种四轮代步车，包括脚踏板1、前轮2、与所述前轮2活动连接的转向把5、车架3、后轮4，主动轴8、主动轮13、从动轴11、从动轮10、柔性传动元件12，所述主动轴8、从动轴11转动支撑在所述车架3上；所述后轮4有两个，分别固定连接在所述从动轴11的两端；所述主动轮13与所述主动轴8固定连接，所述从动轮10通过棘轮机构与所述从动轴11实现单向转动连接；所述主动轮13和所述从动轮10与所述柔性传动元件12相啮合，其中，还包括踏板杠杆6、单向轴承7、摆动板9，所述踏板杠杆6有两个，分别设置在所述主动轮13的两侧；所述踏板杠杆6上面设置有通孔，并且在该通孔处通过所述单向轴承7与所述主动轴8构成单向转动连接；所述摆动板9上设置有三个孔，中间孔活动支撑在所述车架3上，两端的孔分别套在所述踏板杠杆6的后端，与之构成活动连接；所述踏板杠杆6的前端与所述脚踏板1活动连接。

为了增大踩踏踏板杠杆6时产生的力矩，以及减小整个四轮代步车的尺寸，本发明中，优选地，所述踏板杠杆6上的用于固定所述单向轴承7的通孔到所述脚踏板1的距离大于到所述摆动板9端部孔的距离。

为了使得两个踏板杠杆6具有相同的摆动角度，本发明中，优选地，所述摆动板9两端的孔相对于中间孔对称设置。

为了使得在小配合间隙的情况下，踏板杠杆6的端部在插入摆动板9两端的孔后不发生运动干涉，本发明中，优选地，所述摆动板9两端的孔为长圆孔。

操作方法及工作原理：使用者交替踩踏脚踏板1，就可使得四轮代步小车前行。当踩下一个脚踏板1时，由于单向轴承7的作用，踏板杠杆6不能相对于主动轴8转动，主动轴8和踏板杠杆6同时向前转动一个角度，通过所述主动轮13和所述从动轮10构成的传动机构，使得后轮4向前转动；与此同时，由于摆动板9的杠杆作用，另一个踏板杠杆6向上抬起。踩下这个踏板杠杆6，另一个踏板杠杆6抬起，后轮4向前转动，如此交替循环踩踏，实现代步车的连续前行。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种四轮代步车，包括脚踏板、前轮、车架、后轮，主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、柔性传动元件，其中，还包括踏板杠杆、单向轴承、摆动板，所述踏板杠杆有两个，分别设置在所述主动轮的两侧；所述踏板杠杆上面设置有通孔，并且在该通孔处通过所述单向轴承与所述主动轴构成单向转动连接；所述摆动板上设置有三个孔，中间孔活动支撑在所述车架上，两端的孔分别套在所述踏板杠杆的后端，与之构成活动连接；所述踏板杠杆的前端与所述脚踏板活动连接。由于采用了踏板杠杆的摆动式驱动方式，主动轴和从动轴的间距可以显著减小，整个四轮代步车的结构尺寸也可以减小到和普通轮椅相当的尺寸，便于将代步车带到公交车或地铁上。

技术研发人员：田宁;张顺科
受保护的技术使用者：贵州工程应用技术学院
技术研发日：2019.03.01
技术公布日：2019.05.10