一种基于仿生的动作识别装置的制作方法

本发明涉及自行车器材技术领域，具体地说是一种基于仿生的动作识别装置。

背景技术：

自行车是一种常用交通工具，如何学习自行车是困扰初学者的一个难题，他人辅助学习浪费人力资源且学习效果不好，不利于初学者学习，因此，急需一种功能全面的，安全性能好的基于仿生的动作识别装置来解决学自行车的问题。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种基于仿生的动作识别装置。

本发明是一种基于仿生的动作识别装置，包括车体以及设置于车体中的辅助腔，所述辅助腔中设有辅助轮机构，所述辅助轮机构通过传动机构与后轮轴相连，所述辅助轮机构包括辅助轮和离心机构，所述离心机构通过传动机构与所述后轮轴相连，所述离心机构中设有离心盘，所述离心盘包括离心滑块和离心弹簧，所述离心盘转速加快，所述离心滑块向外滑离，所述离心盘直径变大顶起辅助轮，所述车体上固定连接有转向箱，所述转向箱中设有转向腔，所述转向腔中设有转向机构，所述转向机构通过传动机构与所述辅助轮相连，所述转向机构包括转向轴和行程放大机构，所述行程放大机构包括第一杠杆滑块、第二杠杆滑块和杠杆，所述杠杆中设有伸缩机构，所述第一杠杆滑块的小行程通过杠杆放大为第二杠杆滑块的大行程，所述第二杠杆滑块通过滑轮和线将辅助轮拉起，实现了自行车转弯时外侧辅助轮离地，保持自行车的平衡稳定，防止侧翻。

优选地，所述辅助轮机构包括对称转动设置于辅助腔侧壁的第一辅助转轴，所述第一辅助转轴左端通过联轴器与后轮轴固定连接，所述第一辅助转轴外侧设有离心盘，所述离心盘中对称设有多个离心滑槽，所述离心滑槽中设有离心滑块，所述离心滑块通过离心弹簧与所述离心滑槽固定连接，所述辅助腔侧壁设有第一辅助滑槽，所述第一辅助滑槽中滑动设有第一辅助滑块，所述第一辅助滑块右端固定连接有半圆盘，所述辅助腔侧壁设有第二辅助滑槽，所述第二辅助滑槽中滑动设有辅助轮架，所述辅助轮架通过第二辅助弹簧与所述第二辅助滑槽上壁固定连接，所述辅助轮架中转动设有第二辅助转轴，所述第二辅助转轴上固定设有辅助轮。

优选地，所述转向机构包括转动设置于转向腔中的第一转向转轴，所述第一转向转轴上固定设有第一转向齿轮，所述转向腔中转动设有第二转向转轴，所述第二转向转轴上固定设有第二转向齿轮，所述转向腔中左右对称设有第一杠杆滑槽，所述第一杠杆滑槽中滑动设有第一杠杆滑块，所述第一杠杆滑块通过第一杠杆弹簧与第一杠杆滑槽固定连接，所述转向腔中转动设有转向转轴，所述转向转轴上固定设有连接块，所述连接块与杠杆固定连接，所述杠杆中设有杠杆滑槽，所述杠杆滑槽上下对称滑动设有杠杆滑块，所述杠杆滑块相对端通过弹簧固定连接，所述上侧杠杆滑块与所述第一杠杆滑块铰接，所述转向腔中设有第二杠杆滑槽，所述第二杠杆滑槽中滑动设有第二杠杆滑块，所述第二杠杆滑块与下侧所述杠杆滑块铰接。

优选地，所述传动机构包括固定设置于第二转向转轴上的线轮，所述线轮与所述第一杠杆滑块之间连线绕于第一定滑轮，所述辅助腔侧壁转动设有传动转轴，所述传动转轴上固定设有线轮，所述线轮与所述第二杠杆滑块之间连线绕于第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮和第五定滑轮。

综上所述，本装置具有辅助骑行功能和防侧翻功能，本装置机构简单，操作简便，功能全面，自动化程度高，相比较于传统的自行车辅助轮机构，本装置辅助轮两轮同时着地，平稳性能更好，在转弯时，具有防侧翻功能，安全性能好。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于仿生的动作识别装置的整体结构示意图；

图2为图1中a-a处结构示意图；

图3为图2中b-b处结构示意图；

图4为图1中c处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明装置的一种基于仿生的动作识别装置，包括车体20以及设置于车体20中的辅助腔23，所述辅助腔23中设有辅助轮机构，所述辅助轮机构通过传动机构与后轮轴27相连，所述辅助轮机构包括辅助轮34和离心机构，所述离心机构通过传动机构与所述后轮轴27相连，所述离心机构中设有离心盘32，所述离心盘32包括离心滑块37和离心弹簧39，所述离心盘32转速加快，所述离心滑块32向外滑离，所述离心盘32直径变大顶起辅助轮34，所述车体20上固定连接有转向箱10，所述转向箱10中设有转向腔11，所述转向腔11中设有转向机构，所述转向机构通过传动机构与所述辅助轮34相连，所述转向机构包括转向轴57和行程放大机构，所述行程放大机构包括第一杠杆滑块42、第二杠杆滑块50和杠杆47，所述杠杆47中设有伸缩机构，所述第一杠杆滑块42的小行程通过杠杆47放大为第二杠杆滑块50的大行程，所述第二杠杆滑块50通过滑轮和线将辅助轮34拉起，实现了自行车转弯时外侧辅助轮34离地，保持自行车的平衡稳定，防止侧翻。

有益地，所述辅助轮机构包括对称转动设置于辅助腔23侧壁的第一辅助转轴35，所述第一辅助转轴35左端通过联轴器26与后轮轴27固定连接，所述第一辅助转轴35外侧设有离心盘32，所述离心盘32中对称设有多个离心滑槽39，所述离心滑槽39中设有离心滑块37，所述离心滑块37通过离心弹簧38与所述离心滑槽39固定连接，所述辅助腔23侧壁设有第一辅助滑槽29，所述第一辅助滑槽29中滑动设有第一辅助滑块30，所述第一辅助滑块30右端固定连接有半圆盘31，所述辅助腔23侧壁设有第二辅助滑槽26，所述第二辅助滑槽26中滑动设有辅助轮架28，所述辅助轮架28通过第二辅助弹簧27与所述第二辅助滑槽26上壁固定连接，所述辅助轮架28中转动设有第二辅助转轴33，所述第二辅助转轴33上固定设有辅助轮34。

有益地，所述转向机构包括转动设置于转向腔11中的第一转向转轴57，所述第一转向转轴57上固定设有第一转向齿轮56，所述转向腔11中转动设有第二转向转轴13，所述第二转向转轴13上固定设有第二转向齿轮12，所述转向腔11中左右对称设有第一杠杆滑槽41，所述第一杠杆滑槽41中滑动设有第一杠杆滑块42，所述第一杠杆滑块42通过第一杠杆弹簧43与第一杠杆滑槽41固定连接，所述转向腔11中转动设有转向转轴45，所述转向转轴45上固定设有连接块46，所述连接块46与杠杆47固定连接，所述杠杆47中设有杠杆滑槽53，所述杠杆滑槽53上下对称滑动设有杠杆滑块55，所述杠杆滑块55相对端通过弹簧53固定连接，所述上侧杠杆滑块55与所述第一杠杆滑块42铰接，所述转向腔11中设有第二杠杆滑槽51，所述第二杠杆滑槽51中滑动设有第二杠杆滑块50，所述第二杠杆滑块50与下侧所述杠杆滑块55铰接。

有益地，所述传动机构包括固定设置于第二转向转轴13上的线轮14，所述线轮14与所述第一杠杆滑块42之间连线绕于第一定滑轮44，所述辅助腔23侧壁转动设有传动转轴25，所述传动转轴25上固定设有线轮24，所述线轮24与所述第二杠杆滑块50之间连线绕于第二定滑轮48、第三定滑轮49、第四定滑轮21和第五定滑轮22。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种基于仿生的动作识别装置:

初始状态下，所述第一辅助滑块30位于所述第一辅助滑槽30最下端，所述辅助轮架28位于所述第二辅助滑槽26最下端。

开始工作时，所述后轮轴27转速加快，所述后轮轴27通过连轴器26带动所述第一辅助转轴35转动，所述第一辅助转轴35带动所述离心盘32转动，所述离心滑块32向外滑离，所述离心盘32直径变大顶起半圆盘31，所述半圆盘31上移顶起辅助轮架28，所述辅助轮架28带动辅助轮34上移脱离地面，让骑行者感受没有辅助轮的状态，所述转向转轴57转动带动所述第一转向齿轮56转动，所述第一转向齿轮56带动所述第二转向齿轮12转动，所述第二转向齿轮12带动所述第二转向转轴13转动，所述第二转向转轴13带动所述线轮14转动，所述线轮14带动所述第一杠杆滑块42右移，所述第一杠杆滑块42的小行程通过杠杆47放大为第二杠杆滑块50的大行程，所述所述第二杠杆滑块50通过第一定滑轮44、第二定滑轮48、第三定滑轮49、第四定滑轮21和第五定滑轮22和线将辅助轮34拉起，保持自行车转弯时的平衡稳定，防止侧翻，如此完成整个工作过程，帮助初学者学习自行车。

综上所述，本装置具有辅助骑行功能和防侧翻功能，本装置机构简单，操作简便，功能全面，自动化程度高，相比较于传统的自行车辅助轮机构，本装置辅助轮两轮同时着地，平稳性能更好，在转弯时，具有防侧翻功能，安全性能好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。