小型无人驾驶雪地履带式救援车的制作方法

本发明属于雪地救援设备领域，具体涉及小型无人驾驶雪地履带式救援车。

背景技术：

一般在我国北方地区冬季漫长，遇到大风和大雨的天气，就会遇到有人员的走失等问题，如果这个时候靠大量的人员去找寻的话，不仅会浪费大量的人员和财力，有时候也会导致人员的受伤等情况，导致二次伤害。如果只靠人员去进行地毯式的搜寻，人的行走速度很慢，也会导致错过救人的最佳时机，无人驾驶技术是目前国内比较成熟的一项技术，主要是依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，将无人驾驶搭载到救援车内，实现无需人工驾驶，即可完成救援工作的效果。

现有的技术存在以下问题：

一、在无人驾驶救援途中，经常会出现雨雪落在摄像头镜头上，导致镜头模糊，影响救援效果。

二、在搜寻到受困人员时，会出现人员受伤情况，营救人员还没有赶到受困人员这里的时候，受困人员不能进行自我救助，与外界联系。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供小型无人驾驶雪地履带式救援车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：小型无人驾驶雪地履带式救援车，包括主体组件、警示组件、控制组件、吹风组件和收纳组件，所述主体组件包括车体、履带驱动机构、滑板和门体；

所述控制组件包括支撑杆、摄像机、对讲机、信号收发器、控制器和蓄电池；

所述吹风组件包括壳体、电阻丝、开关、风机、进风管、第一出风管、第一阀门、第二出风管、第二阀门、支架和喷气头，所述壳体安装于所述车体的内部顶壁，所述风机安装于所述壳体内部，所述风机的抽风端与所述进风管连通，所述壳体与所述第一出风管连通，所述支架安装于所述摄像机的外侧壁顶部，所述第一出风管固定连接于所述支架的下表面，所述喷气头安装于所述第一出风管的外侧壁，所述喷气头位于所述支架的下方；

所述收纳组件包括急救箱、盖体、第一海绵垫、弹簧、支撑板、第二海绵垫、硅胶垫、隔板和第三海绵垫，所述急救箱安装于所述车体的内部，所述盖体铰接于所述急救箱的一侧。

优选的，所述电阻丝安装于所述壳体的内侧壁，所述第二出风管的一端连通于所述壳体的底部，所述开关安装于所述壳体的底部，所述开关的电性输出端与所述电阻丝的电性输入端电性连接。

优选的，所述第二阀门安装于所述第二出风管的一端，所述第一阀门安装于所述第一出风管的一端。

优选的，所述第一海绵垫固定连接于所述急救箱的内侧壁，所述弹簧均匀安装于所述急救箱的内部底壁，所述支撑板的下表面与所述弹簧的一端固定连接。

优选的，所述第二海绵垫安装于所述支撑板的顶部，所述硅胶垫安装于所述第二海绵垫的顶部。

优选的，所述隔板固定连接于所述急救箱的内侧壁中心处，所述隔板位于所述硅胶垫的上方，所述第三海绵垫对称固定连接于所述隔板的两侧。

优选的，所述履带驱动机构安装于所述车体的底部，所述滑板安装于所述车体的底部，所述门体铰接于所述车体的前表面。

优选的，所述警示组件包括车灯、蜂鸣器和警示灯，所述车灯安装于所述车体的一侧，所述蜂鸣器安装于所述车体的一侧，所述警示灯均匀安装于所述车体的上表面。

优选的，所述支撑杆固定连接于所述车体的上表面，所述摄像机安装于所述车体的上表面，所述对讲机安装于所述车体的内侧壁，所述信号收发器、所述控制器和所述蓄电池均安装于所述车体的内部，所述车灯、所述蜂鸣器、所述警示灯、所述对讲机、所述摄像机、所述信号收发器、所述控制器和所述开关的电性输入端均与所述蓄电池的电性输出端电性连接。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的小型无人驾驶雪地履带式救援车，与现有技术相比，具有以下优点：

1、风机通过进风管抽取风源，通过第一出风管将风源导入喷气头内，使喷气头对摄像机的镜头处吹风，防止外界雨雪落在摄像机的镜头处，导致摄像机的镜头模糊，无法搜寻受困人员的情况出现；

2、在放出救援车时，通过向急救箱内装载急救物品，可以保证在营救人员还没有赶到这里的时候，受困人员进行自我救助，并通过对讲机与外界联系。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中壳体的内部结构示意图；

图3为本发明中图1的a区结构放大图；

图4为本发明中急救箱的内部结构示意图。

图中：10、主体组件；11、车体；12、履带驱动机构；13、滑板；14、门体；20、警示组件；21、车灯；22、蜂鸣器；23、警示灯；30、控制组件；31、支撑杆；32、摄像机；33、对讲机；34、信号收发器；35、控制器；36、蓄电池；40、吹风组件；41、壳体；411、电阻丝；412、开关；42、风机；43、进风管；44、第一出风管；45、第一阀门；46、第二出风管；47、第二阀门；48、支架；49、喷气头；50、收纳组件；51、急救箱；52、盖体；53、第一海绵垫；54、弹簧；55、支撑板；56、第二海绵垫；57、硅胶垫；58、隔板；59、第三海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的小型无人驾驶雪地履带式救援车，包括主体组件10、警示组件20、控制组件30、吹风组件40和收纳组件50，所述主体组件10包括车体11、履带驱动机构12、滑板13和门体14；

所述控制组件30包括支撑杆31、摄像机32、对讲机33、信号收发器34、控制器35和蓄电池36；

所述吹风组件40包括壳体41、电阻丝411、开关412、风机42、进风管43、第一出风管44、第一阀门45、第二出风管46、第二阀门47、支架48和喷气头49，所述壳体41安装于所述车体11的内部顶壁，所述风机42安装于所述壳体41内部，所述风机42的抽风端与所述进风管43连通，所述壳体41与所述第一出风管44连通，所述支架48安装于所述摄像机32的外侧壁顶部，所述第一出风管44固定连接于所述支架48的下表面，所述喷气头49安装于所述第一出风管44的外侧壁，所述喷气头49位于所述支架48的下方；

所述收纳组件50包括急救箱51、盖体52、第一海绵垫53、弹簧54、支撑板55、第二海绵垫56、硅胶垫57、隔板58和第三海绵垫59，所述急救箱51安装于所述车体11的内部，所述盖体52铰接于所述急救箱51的一侧。

较佳地，所述电阻丝411安装于所述壳体41的内侧壁，所述第二出风管46的一端连通于所述壳体41的底部，所述开关412安装于所述壳体41的底部，所述开关412的电性输出端与所述电阻丝411的电性输入端电性连接。

通过采用上述技术方案，在搜寻到受困人员后，受困人员可以通过开关412打开电阻丝411，对风机42从外界抽取的冷风进行加热，加热后的热风通过第二出风管46导入车体11内，增加车体11内的温度，降低受困人员长时间处于寒冷天气内，生病的可能性。

较佳地，所述第二阀门47安装于所述第二出风管46的一端，所述第一阀门45安装于所述第一出风管44的一端。

通过采用上述技术方案，第二阀门47可以控制第二出风管46是否处于流通状态，第一阀门45可以控制第一出风管44是否处于流通状态。

较佳地，所述第一海绵垫53固定连接于所述急救箱51的内侧壁，所述弹簧54均匀安装于所述急救箱51的内部底壁，所述支撑板55的下表面与所述弹簧54的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，第一海绵垫53和弹簧54用以在急救箱51发生振动时，消耗振动产生的压力，同时防止急救箱51内的急救物品碰撞急救箱51内侧壁，导致急救物品损坏的情况出现。

较佳地，所述第二海绵垫56安装于所述支撑板55的顶部，所述硅胶垫57安装于所述第二海绵垫56的顶部。

通过采用上述技术方案，当急救箱51产生振动时，急救箱51内的急救物品由于惯性产生晃动，碰撞硅胶垫57和第二海绵垫56，硅胶垫57和第二海绵垫56对急救物品进行保护，防止损坏急救物品。

较佳地，所述隔板58固定连接于所述急救箱51的内侧壁中心处，所述隔板58位于所述硅胶垫57的上方，所述第三海绵垫59对称固定连接于所述隔板58的两侧。

通过采用上述技术方案，隔板58用于限制急救物品的晃动区间，第三海绵垫59用于保护急救物品。

较佳地，所述履带驱动机构12安装于所述车体11的底部，所述滑板13安装于所述车体11的底部，所述门体14铰接于所述车体11的前表面。

通过采用上述技术方案，履带驱动机构12配合滑板13增强了救援设备应付恶劣气候的稳定性和机动性，门体14用于将车体11进行密封，打开门体14即可进入车体11内部。

较佳地，所述警示组件20包括车灯21、蜂鸣器22和警示灯23，所述车灯21安装于所述车体11的一侧，所述蜂鸣器22安装于所述车体11的一侧，所述警示灯23均匀安装于所述车体11的上表面。

通过采用上述技术方案，车灯21和警示灯23发出光线，用以提示受困人员救援车的位置，同时在夜间为摄像机32提供照明作用，蜂鸣器22发出声音，提示受困人员救援车的位置。

较佳地，所述支撑杆31固定连接于所述车体11的上表面，所述摄像机32安装于所述车体11的上表面，所述对讲机33安装于所述车体11的内侧壁，所述信号收发器34、所述控制器35和所述蓄电池36均安装于所述车体11的内部，所述车灯21、所述蜂鸣器22、所述警示灯23、所述对讲机33、所述摄像机32、所述信号收发器34、所述控制器35和所述开关412的电性输入端均与所述蓄电池36的电性输出端电性连接。

通过采用上述技术方案，蓄电池36可以提供电源，支撑杆31为摄像机32提供支撑，摄像机32用以查看有无受困人员，并将视频信息传递给控制器35，控制器35通过信号收发器34将视频信息传导给营救人员，对讲机33用以在受困人员上车后，与营救人员进行对话。

本实施例中：履带驱动机构12由履带推进器、减速器、行星轮、传动铰链、缓冲器、履带和驱动轮组成，履带推进器通过减速器和行星轮配合带动传动铰链转动，传动胶料传动驱动轮带动履带运动，从而使车体11运动。

本实施例中：风机42的型号为df8038。

本实施例中：蜂鸣器22的型号为hf-27。

本实施例中：信号收发器34选用公开授权发明一种车载定位呼叫装置（公开号：cn208939939u）中的信号收发器结构，用于收发信号。

本实施例中：控制器35由型号为zg043的plc板制成的控制器结构

工作原理：在放出救援车时，通过向急救箱51内装载急救物品，可以保证在营救人员还没有赶到这里的时候，受困人员进行自我救助，并通过对讲机33与外界联系，然后车体11通过履带驱动机构12和滑板13配合在雪地里面搜寻受困人员，通过摄像机32查看有无受困人员，并将视频信息传递给控制器35，控制器35通过信号收发器34将视频信息传导给营救人员，车灯21、警示灯23和蜂鸣器22用以警示受困人员救援车的位置，由于雪地地区地形复杂，车体11的前进经常会发生晃动，导致急救箱51跟随车体11发生晃动，易使急救箱51内的急救物品发生损坏，通过第一海绵垫53、第二海绵垫56、硅胶垫57和第三海绵垫59进行配合，防止急救箱51内的急救物品损坏，导致影响使用的情况出现，同时，风机42通过进风管43抽取风源，通过第一出风管44将风源导入喷气头49内，使喷气头49对摄像机32的镜头处吹风，防止外界雨雪落在摄像机32的镜头处，导致摄像机32的镜头模糊，无法搜寻受困人员的情况出现，在搜寻到受困人员后，受困人员可以通过开关412打开电阻丝411，对风机42从外界抽取的冷风进行加热，关闭第一阀门45，打开第二阀门47，加热后的热风即可通过第二出风管46导入车体11内，增加车体11内的温度，降低受困人员长时间处于寒冷天气内，生病的可能性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。