技术特征：
技术总结
本发明涉及一种全地形自适应智能移动平台及其工作方法，包括移动底盘、悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件，移动底盘包括车体、上盖板和侧板，车体的上端面固定有上盖板，车体的两侧分别设置有侧板，悬挂组件、减震履带、悬挂角度调整组件、动力传动部件、驱动组件均设置有两套，分别设置于上盖板的两侧。通过悬挂角度调整组件配合旋转拱轮和蜗轮蜗杆结构，实现悬挂组件相对移动平台本体的左右角度调整，从而实现对各类“∨”形、“∧”形坡道或其它复杂地面的越障通过。通过变角度下的动力传动部件实现了悬挂组件相对移动平台本体的左右角度调整的动力持续输出，保证了悬挂角度调整功能下移动平台的动力来源。
技术研发人员：鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;郑安
受保护的技术使用者：山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司
技术研发日：2019.08.06
技术公布日：2019.09.27