1.一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，其特征在于，包括信号放大电路板及器件和依次套设于中轴上的输出体、测力体、转动隔圈、施压体、压力传感器、承力体；测力体通过花键滑动连接于中轴上；脚踏力f在中轴上形成的脚踏驱动力矩通过测力体传递给输出体；输出体设有等分等距定角度斜面，所述脚踏力在测力体上产生轴向分力f，并驱使测力体有向左滑动趋势，所述轴向分力通过转动隔圈、施压体作用于压力传感器上，压力传感器和信号放大电路板及器件固定于承力体上，所述轴向分力在压力传感器上产生与脚踏力呈线性关系的力/电转换信号输出至信号放大电路板及器件进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，其特征在于，所述中轴力矩传感器还包括复位弹性体，复位弹性体设于施压体与承力体之间，当脚踏力撤除时确保压力传感器处于机械复位原点状态保持零输出。
3.根据权利要求2所述的一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，其特征在于，所述复位弹性体采用橡胶体。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，其特征在于，所述线性关系为：
式中，f*r＝f″*r,
5.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，其特征在于，所述中轴力矩传感器通过左锁母和右锁母固定于电动助力自行车的五通管内，输出体右端设有花键，专用自行车牙盘与花键连接，专用自行车牙盘由齿盘锁母锁紧。
6.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，其特征在于，中轴与测力体之间由花键滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，其特征在于，所述中轴力矩传感器还包括与中轴连轴转动的磁极环及支架，所述信号放大电路板及器件设有开关霍尔传感器，所述开关霍尔传感器用于检测磁极环的正反向转动关系。
8.根据权利要求7所述的一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，其特征在于，电动助力自行车的电机输出按以下方式进行：正向脚踏时输出同频脉冲信号，反向或停止脚踏时输出高电平。
9.根据权利要求8所述的一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，其特征在于，正向脚踏时，电机随脚踏驱动力矩大小同比输出驱动功率，反向或停止脚踏时随即切断电机驱动功率。
10.根据权利要求1所述的一种电动助力自行车用中轴力矩传感器，其特征在于，压力传感器采用压电陶瓷、压电膜片或电阻应变片，或通过线性霍尔检测出轴向位移。