1.一种电动助力转向器，其特征在于，包括齿条轴（1）、齿轮（15）和电机，所述齿条轴（1）上设置有丝杠部（17）和齿条部（18），所述丝杠部（17）外周上设置有与丝杠部（17）配合的滚珠螺母（12），所述丝杠部（17）和滚珠螺母（12）设置在中空的电机转轴（13）内部，所述滚珠螺母（12）与电机转轴（13）通过平键（11）传递扭矩，所述齿条部（18）上设置有与所述齿轮（15）配合的齿条；所述齿轮（15）上设置有齿轮转速传感器（14）；转向器壳体上设置有位移传感器（3），所述齿条轴（1）上设置有用于与位移传感器（3）配合的定位部（2），所述齿轮转速传感器（14）的信号输出输出端和位移传感器（3）的信号输出端与电机控制模块连接，所述电机控制模块用于在所述齿轮转速传感器（14）检测到齿轮转速大于设定值时，接通电机电源，还用于根据位移传感器（3）检测到的位移正负情况控制电机转轴的转动方向。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，还包括电机壳体（4），所述电机设置在电机壳体（4）内，且电机转轴（13）的两端通过轴承（7）与电机壳体（4）连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述电机转轴（13）的外部两端均设置有用于安装轴承（7）的台肩部，所述轴承（7）与电机转轴（13）的台肩部之间设置有挡油环（6）。
4.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器，其特征在于，还包括齿轮壳体（16）和端盖（9），所述电机壳体（4）的两端设置有法兰，其一端的法兰通过均布螺钉与端盖（9）连接，另一端的法兰通过均布螺钉与齿轮壳体（16）连接，所述齿轮壳体（16）和端盖（9）上靠近电机壳体（4）的一端均设置有用于压紧轴承（7）的凸起部，远离电机壳体（4）的一端均设置有齿条轴支撑螺母（8），所述齿条轴支撑螺母（8）内部设置有使齿条轴（1）通过的通孔，外部设置有用于连接齿轮壳体（16）或端盖（9）的螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述电机为三相无刷交流电机，定子线圈为三相双星形连接，电机转子为永磁式，电机线圈（5）设置在电机转轴（13）外侧。
6.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述电机转轴（13）的内部设置有与滚珠螺母（12）的一端配合的限位凸起（19），电机转轴（13）上还设置有与所述滚珠螺母（12）的另一端配合的压紧螺母（10），压紧螺母（10）通过螺纹与电机转轴（13）连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述定位部（2）为固定设置在齿条轴（1）上的圆柱销。
8.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述齿条部（18）和齿轮（15）均为斜齿。
9.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器，其特征在于，所述丝杠部（17）为齿条轴（2）上的直径较大部分加工丝扣形成。