一种燃油箱安装装置与燃油箱装配系统的制作方法

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种燃油箱安装装置与燃油箱装配系统。

背景技术：

燃油箱目前常见的装配方法是采用人工从物料架上搬运零件燃油箱到托盘上，通过人工操作机械助力臂。手动调节机械臂让燃油箱安装点与车身找孔对位。对位完毕后，采用拧紧枪将燃油箱固定在车身上。

现有的装配技术方案通常为人工操作，零件缺少定位，对位困难，工作效率低，装配精度低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种能对燃油箱进行准确定位的燃油箱安装装置与燃油箱装配系统。

本实用新型提供的燃油箱安装装置，用以将燃油箱安装于车身上，燃油箱由多根绑带固定，包括多个用以对每根燃油箱绑带的两端进行定位约束的绑带定位机构。

进一步地，每一所述燃油箱绑带两端设有两个半弧形开孔，每一所述绑带定位机构分别对应设有两个定位销。

进一步地，每一所述定位销下方设有弹性结构。

进一步地，还包括变距机构，所述变距机构包括用以固定所述绑带定位机构使所述绑带定位机构实现XY方向位置调节的直线滑轨。

进一步地，所述直线滑轨包括实现Y方向变距的第一滑轨、实现X方向变距的第二滑轨。

进一步地，还包括合车定位机构，所述合车定位机构包括两个用以在合车过程中插入车身孔的定位销。

进一步地，还包括拧紧机构，所述拧紧机构包括多个用以带动螺栓与车身紧固的电动拧紧轴，所述电动拧紧轴与绑带定位机构固定在同一底座。

进一步地，还包括支撑机构，所述支撑机构包括多个用于支撑燃油箱绑带的第一支撑块与用于支撑燃油箱本体周圈的第二支撑块。

进一步地，所述第二支撑块采用与所述燃油箱本体相匹配的仿形结构。

还提供一种燃油箱装配系统，包括取料装置、输送装置、燃油箱安装装置、如上所述的燃油箱安装装置。

本实用新型燃油箱安装装置通过设置多个用以对每根燃油箱绑带的两端进行定位约束的绑带定位机构，通过对燃油箱绑带的定位，来实现对燃油箱的安装定位，准确可靠，简单快捷，能显著提升安装效率与装配精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例中燃油箱与绑带的示意图。

图2为本实用新型实施例燃油箱装配系统中取料装置的示意图。

图3为图2所示燃油箱装配系统中输送装置的示意图。

图4为图2所示燃油箱装配系统中燃油箱安装装置的示意图。

图5为图4所示燃油箱安装装置中拧紧机构的示意图。

图6为图4所示燃油箱安装装置中绑带定位机构的示意图。

图7为图6所示绑带定位机构与绑带的组合示意图。

图8为图7所示绑带的示意图。

图9为图8所示绑带的局部放大图。

图10为图4所示燃油箱安装装置中变距机构的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型详细说明如下。

如图4所示，本实施例中，燃油箱安装装置用以将燃油箱安装于车身上，燃油箱由多根(本实施例为两根)燃油箱绑带7-1固定。每一所述燃油箱绑带7-1两端的两侧分别设有两个半弧形开孔7-1-1，中央设有通孔7-1-2。

燃油箱安装装置包括多个(本实施例中为4个)用以对每根燃油箱绑带7-1的两端进行定位约束的绑带定位机构。每一所述绑带定位机构包括定位销座以及位于定位销座上分别对应绑带7-1的半弧形开孔7-1-1的两个定位销3-3-1。从而，通过定位销3-3-1与半弧形开孔7-1-1的配合，实现对燃油箱绑带的定位，进而完成对燃油箱的安装定位。

如图6、图7所示，本实施例中，每一所述定位销3-3-1下方设有弹性结构3-3-2(本实施例采用螺旋弹簧)，实现定位销座的浮动功能。在燃油箱7与车身合车过程，绑带7-1需要与车身安装面贴合，弹性结构3-3-2使得拧紧过程中定位销3-3-1可以Z向伸缩，保证安装面与车身贴合，而不与车身产生干涉。

如图10所示，本实施例中，燃油箱安装装置还包括变距机构3-4。变距机构3-4包括用以固定所述绑带定位机构使所述绑带定位机构实现XY方向位置调节的直线滑轨，包括实现Y方向变距的第一滑轨3-4-1、实现X方向变距的第二滑轨3-4-2。从而使绑带定位机构可以实现XY方向的调节，适应不同车型的燃油箱设计，降低对产品约束。

如图4所示，本实施例中，燃油箱安装装置还包括合车定位机构，合车定位机构包括两个用以在合车过程中插入车身孔的定位销3-1，以在合车过程中定位销插入车身孔，对车身进行精确定位。

如图4、图5所示，本实施例中，燃油箱安装装置还包括拧紧机构3-3，拧紧机构3-3包括多个用以带动螺栓与车身紧固的电动拧紧轴3-3-3，所述电动拧紧轴3-3-3与绑带定位机构固定在同一底座。通过在燃油箱托架上集成电动拧紧轴3-3-3，拧紧轴3-3-3与定位销3-3-1固定在同一个底座上，使拧紧轴3-3-3可以随定位销3-3-1位置改变而改变，结构简单，操作便捷。

如图4所示，本实施例中，燃油箱安装装置还包括支撑机构，支撑机构包括两个用于支撑燃油箱绑带的第一支撑块3-2-1与两个用于支撑燃油箱本体的第二支撑块3-2-2。支撑机构根据燃油箱7的特点，采用与燃油箱本体相匹配的仿形结构，以对燃油箱7进行良好的支撑。

本实施例还提供一种燃油箱装配系统，其包括取料装置、输送装置、如上所述的燃油箱安装装置，以完成燃油箱的取料、输送与安装操作。

如图2所示，本实施例中，取料装置布置在装配工位的一侧，包括取料机器人1-1与安装在所述取料机器人1-1上用以抓取燃油箱7放到所述输送装置的抓取气爪1-2。

如图3所示，本实施例中，输送装置包括具有多关节机械臂2-1-1的输送机器人2-1以及安装在所述多关节机械臂2-1-1前端用以输送燃油箱7与所述燃油箱安装装置到车底下方的托盘2-2。多关节机械臂2-1-1可以实现装配工位内XYZ的移动，可以覆盖装配工位的区域范围，用以输送燃油箱7与所述燃油箱安装装置移动到车底下方并在安装过程中移动配合。

燃油箱装配系统还可以包括控制系统，将指令传输给取料装置、输送装置、燃油箱安装装置，以对取料装置、输送装置、燃油箱安装装置实施控制，实现自动装配。

现将本实施例燃油箱装配系统的工作流程说明如下。

(1)车身进入装配工位，控制系统读取车辆的配置信息。同时将配置信息通过无线传输到取料装置。

(2)取料装置根据接收到的车辆配置信息，发出取料指令。通过抓取气爪吸合夹紧燃油箱，将零件从物料区域移动到装配初始位置。取料机器人的机械臂可以在机械臂底座为圆心的有效半径范围内移动。零件投放到位后，抓取气爪释放，将零件放入到燃油箱托盘上。机械臂复位，并等待下一循环指令。

(3)输送装置具有多关节机械臂，机械臂末端设有托盘，用以承载燃油箱安装装置，进而将安装在一起的燃油箱与燃油箱安装装置从初始位置移动到车底下方并在安装过程中移动配合。不仅可以实现XY平面的移动，还可以调节Z方向的高度。待燃油箱与车身紧固后，输送装置回位到初始位置，进入下一个工序循环。

(4)输送装置将燃油箱输送到车身正下方，合车定位销进入车身孔。这样燃油箱安装装置与车身已确认定位约束关系。

(5)将燃油箱绑带分别卡入定位销内，利用支撑机构支撑燃油箱。接着，将燃油箱往上升，燃油箱在Z向上升过程中，因为定位底座下方设置有螺旋弹簧，车身可以将定位销往下压缩，以确保定位销绑带安装面与车身贴合。拧紧轴带动螺栓穿过绑带的中央通孔与车身紧固，达到指定目标扭矩后，拧紧轴停止，并复位。

(6)燃油箱安装完毕后，输送装置将空载返回初始位置，等待下一循环。

(7)燃油箱自动装配作业完毕。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。