一种AGV减震底盘的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，具体涉及一种agv减震底盘。

背景技术：

agv是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。

随着agv应用的日益广泛，agv运行场地地面平整度的不同对agv提出了更高的要求，现有技术中出现了具有减震功能的agv，以保证货物运输的安全。现有技术中具有减震功能的agv一般是在agv底盘上添加减震结构，该减震结构与驱动轮连接以实现缓冲减震的效果。但为了保证驱动轮的灵活性，限制了减震底盘的承重能力，且减震机构结构复杂，减震效果较差。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种agv减震底盘，承重能力强，减震效果好，结构简单，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种agv减震底盘，其特征在于，包含底板支架、承重结构和两组减震驱动机构；

所述底板支架的中间设有rfid读卡器，所述底板支架上所述rfid读卡器的前后两侧对称设有两个磁寻迹传感器；

所述承重结构包含四个万向轮，四个所述万向轮分别设于所述底板支架的四角；

两组所述减震驱动机构分别设于所述底板支架中部的左右两侧，所述减震驱动机构包含减震组件、驱动组件和缓冲组件；

所述减震组件包含弹簧和减震支座；所述减震支座上端和下端分别与所述弹簧和所述底板支架连接；所述驱动组件包含驱动轮和安装板，所述驱动轮与所述安装板连接；

所述缓冲组件包含固定底座和转轴，所述固定底座的下端连接所述底板支架，所述转轴和所述固定底座可旋转连接；所述安装板的一端连接所述弹簧的下端，所述安装板的另一端连接所述转轴。

进一步地，所述底板支架的四角分别设有圆形开孔，所述圆形开孔的上侧设有脚轮固定架，所述万向轮与所述脚轮固定架连接，所述万向轮位于所述圆形开孔内。

进一步地，所述底板支架中部的左右两侧分别设有长方形开口，所述固定底座和所述减震支座分别连接所述开口的两端。

进一步地，所述减震支座为z形，所述减震支座的上端设有调节螺柱，所述调节螺柱的下端穿过所述减震支座的上端并与所述弹簧的上端连接。

进一步地，所述驱动轮连接伺服电机，所述伺服电机穿过所述安装板后与所述驱动轮连接。

进一步地，所述固定底座和所述转轴分别设有两个，两个所述转轴设于两个所述固定底座之间，所述安装板设于两个所述转轴之间，且三者固定连接。

进一步地，所述安装板的一端连接安装座，所述安装座上设有浮动转轴，所述弹簧套设于所述浮动转轴上，所述弹簧的下端与所述安装座连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种agv减震底盘，分别设置驱动轮和承重轮，即增加了减震底盘的承重能力，又保证了驱动轮的灵活运行及减震效果；且减震驱动机构结构简单，减震效果好，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中减震驱动机构的结构示意图。

图中：1—底板支架、2—脚轮固定架、3—减震支座、4—伺服电机、5—安装板、6—固定底座、7—转轴、8—rfid读卡器、9—万向轮、10—驱动轮、11—安装座、12—弹簧、13—调节螺柱、14—磁寻迹传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种agv减震底盘，包含底板支架1、承重结构和两组减震驱动机构；

具体地，底板支架1的中间设有rfid读卡器8，底板支架1上rfid读卡器8的前后两侧对称设有两个磁寻迹传感器14；rfid读卡器8和两个磁寻迹传感器14均为嵌入式设于底板支架1内部，以保护rfid读卡器8和两个磁寻迹传感器14；

rfid读卡器8用于在agv运行到相应位置时，对agv发出相应指令，使agv执行相应动作；两个磁寻迹传感器14用于为agv提供两个方向行走的轨道识别，使agv按照相应的轨道运行；

承重结构包含四个万向轮9，四个万向轮9分别设于底板支架1的四角；万向轮9用于支撑agv称身以及其上货物的重量，在底板支架1的四角设置四个万向轮9将重量均匀分布，保证agv车身平稳，并大大提高了agv的承载量；

两组减震驱动机构分别设于底板支架1中部的左右两侧，且二者相对底板支架1的纵向轴线对称，使agv支撑和受力平衡；

减震驱动机构包含减震组件、驱动组件和缓冲组件；减震组件用于缓冲和减震，驱动组件用于驱动agv移动，缓冲组件用于协调驱动组件的平衡；

减震组件包含弹簧12和减震支座3；减震支座3上端和下端分别与弹簧12和底板支架1连接；驱动组件包含驱动轮10和安装板5，驱动轮10与安装板5连接；

缓冲组件包含固定底座6和转轴7，固定底座6的下端连接底板支架1，转轴7和固定底座6可旋转连接；安装板5的一端连接弹簧12的下端，安装板5的另一端连接转轴7；

安装板5的一端能够压缩弹簧12向上移动，安装板5的另一端能够通过转轴7相对固定底座6转动；驱动轮10与弹簧12之间的距离小于其与转轴7之间的距离，以使驱动轮10受到底面压力带动安装板5向上移动时，安装板5连接弹簧12的一端先受力而压缩弹簧12，确保减震效果。

优选地，底板支架1的四角分别设有圆形开孔，圆形开孔的上侧设有脚轮固定架2，万向轮9与脚轮固定架2连接，万向轮9位于圆形开孔内，万向轮9能够在开孔内任意转动并受到保护；脚轮固定架2的设置增大了万向轮9与底板支架1的接触面积，分散了底板支架1的压力。

在本实用新型的一些实施例中，底板支架1中部的左右两侧分别设有长方形开口，固定底座6和减震支座3分别连接开口的两端；如此减震驱动机构位于底板支架1的内部，使减震底盘布局更加紧凑，节省了设备空间，并能防止agv运行时，减震驱动机构与其他障碍物发生直接碰撞造成损坏。

可选地，减震支座3为z形，减震支座3的上端设有调节螺柱13，调节螺柱13的下端穿过减震支座3的上端并与弹簧12的上端连接，z形减震支座3使弹簧12更好受力，调节螺柱13用于调节弹簧12的压缩量，以适应不同的运输场地。

在本实用新型的另一些实施例中，驱动轮10连接伺服电机4，伺服电机4穿过安装板5后与驱动轮10连接；伺服电机4用于为驱动轮10提供动力，以使agv能够移动。

优选地，固定底座6和转轴7分别设有两个，两个转轴7设于两个固定底座6之间，安装板5设于两个转轴7之间，且三者固定连接；两个转轴7分别设于安装板5的两侧以及两个固定底座6分别支撑两个转轴7，保证了安装板5旋转更加平稳，避免了因受力不均而造成损坏。

可选地，安装板7的一端连接安装座11，安装座11上设有浮动转轴，弹簧12套设于浮动转轴上，弹簧12的下端与安装座11连接；安装座11设于安装板5连接驱动轮10的一侧，安装座11用于连接安装板5和弹簧12，浮动轴承用于导向，以使弹簧12压缩或伸展时保持竖直运动。

本实用新型的一种agv减震底盘，分别设置驱动轮和承重轮，即增加了减震底盘的承重能力，又保证了驱动轮的灵活运行及减震效果；且减震驱动机构结构简单，减震效果好，成本低。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。