一种建筑工地用搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及建筑工程设备技术领域，具体涉及一种建筑工地用搬运机器人。

背景技术：

在建筑工程场地上，由于地形的复杂，搬运工人在搬运建筑材料(如砖块)过程中的生命安全风险大，搬砖机器是一种短距离搬运建筑砖材的良好工具，其能够显著降低工人的工伤事故概率，节省雇佣劳动力的成本，其搬砖的工作效益要大于采用人工搬运砖材的效益，现有技术中，搬砖机器人一般包括机器人本体和位于机器人本体上的置物框，其置物框的大小为固定的，当进行大规模的砖块运送时，置物框内的砖块高度较高，当高于置物框高度时，没有置物框的约束，机器人在行进过程中，砖块可能滑落导致砖块的损坏，甚至导致砸坏机器人。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种建筑工地用搬运机器人，解决现有技术中置物框固定导致机器人不能大规模运送砖块的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种建筑工地用搬运机器人，包括机器人本体和安装于所述机器人本体上的置物框，所述置物框包括环形底框、正对于所述底框且设置于所述底框上方的环形活动框、安装于所述环形底框上的升降机构，所述升降机构用于驱动所述环形活动框上升或下降，所述环形底框和所述环形活动框的环形区域内的空间为所述置物框的置物腔。

本实用新型提供的建筑工地用搬运机器人，其通过升降机构的工作来升降环形活动框，从而使得置物框内置物腔的体积可调，可以适应不同规模的砖材运输，且底框的内侧壁可以防止下部的砖块滑移，环形活动框的内侧壁可以起到防止上端砖块晃动，有效提升了机器人在运动过程中砖块的稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中置物框的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实用新型提供了一种建筑工地用搬运机器人，包括机器人本体1和安装于所述机器人本体1上的置物框2。

其中，所述置物框2包括环形底框21、正对于所述环形底框21且设置于所述环形底框21上方的环形活动框22、安装于所述环形底框21上的升降机构23，其中该升降机构23用于驱动所述环形活动框22上升或下降，所述环形底框21和所述环形活动框22的环形区域内的空间为所述置物框2的置物腔。

通过升降机构的工作来升降环形活动框，从而使得置物框内置物腔的体积可调，可以适应不同规模的砖材运输，且底框的内侧壁可以防止下部的砖块滑移，环形活动框的内侧壁可以起到防止上端砖块晃动，有效提升了机器人在运动过程中砖块的稳定性。

具体的，所述升降机构为垂直安装于所述底框上端面的若干伸缩杆，在本实施例中，环形底框、环形活动框均为矩形框，伸缩杆的数目为四个，且设置在矩形框的顶角处，可以理解的是，在其他实施例中，环形底框和环形活动框也可以为其他形状，伸缩杆的数目也可以根据实际需求增加或减少，伸缩杆的排布位置也可以根据环形底框和环形活动框的形状适当调整。

其中，所述伸缩杆包括电动推杆(图中未示出)、导向筒231和活动柱232，所述导向筒231的上端开口，所述电动推杆安装于所述导向筒231内，所述电动推杆的活动端朝上并与所述活动柱232下端相连，所述活动柱232的上端与所述环形活动框的下端面固定连接。

为了增加置物框整体的结构稳定性，该置物框还包括环形固定框24，所述环形固定框24安装于所述导向筒231的上端面，所述环形固定框24对应所述导向筒231的上端开口开设有导向孔，所述活动柱232穿设于所述导向孔中。

进一步的，所述环形底框21的和所述环形活动框22之间设有若干弹性拉绳25，在本实施例中，弹性拉绳的数目为八根，且均匀分布在矩形框的四条边上，可以理解的是，弹性拉绳的数目和分布也可以为其他选择；所述环形固定框24对应所述弹性拉绳25设有通孔。

其中，所述机器人本体1包括机身11和行走机构12，所述行走机构12包括履带121和驱动所述履带121运动的带轮122，所述机身11包括机箱111和安装于所述机箱111内用于驱动所述带轮122转动的驱动电机(图中未示出)。

通过履带运动，可以有效增加机器人运动的稳定性，是其上的砖块产生更小的晃动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。