一种用于管道内部无损检测的爬行装置的制作方法

本实用新型涉及管道检测设备领域，具体为一种用于管道内部无损检测的爬行装置。

背景技术：

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，同时管道需要使用检测装置对管道内部进行检测，以保证管道的正常高效使用，传统的检测爬行装置往往整体结构较复杂，后续拆卸维修难度高，操作较繁琐，提高了工作人员劳动强度。

现有技术有以下不足：传统的检测爬行装置往往整体结构较复杂，后续拆卸维修难度高，操作较繁琐，提高了工作人员劳动强度，同时传统的爬行装置在使用时，往往无法快速有效的对不同尺寸的管道进行同步匹配使用，极大的降低了整体工作效率，同时稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于管道内部无损检测的爬行装置，以解决往往传统的检测爬行装置往往整体结构较复杂，操作较繁琐，提高了工作人员劳动强度，同时传统的爬行装置在使用时，往往无法快速有效的对不同尺寸的管道进行同步匹配使用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道内部无损检测的爬行装置，包括：一号爬行部、二号爬行部、安装在一号爬行部与二号爬行部之间的调节部以及用于将一号爬行部、二号爬行部和调节部连接的锁合部，所述一号爬行部安装在二号爬行部上方，所述一号爬行部、二号爬行部均由固定台、两组一号液压缸、两组二号液压缸、两组一号爬行板以及两组二号爬行板组成，两组所述一号液压缸安装在固定台一侧侧壁，且两组所述一号爬行板与一号液压缸伸缩端锁合连接，两组所述二号液压缸安装在固定台另一侧侧壁，且两组所述二号爬行板与二号液压缸伸缩端锁合连接。

优选的，所述调节部包括升降气缸、顶端板以及底端板，所述升降气缸的顶端通过铰链与顶端板连接，所述升降气缸的底端通过铰链与底端板连接，保证了一号爬行部、二号爬行部在管道内部稳定爬行，保证了整体使用稳定性。

优选的，所述锁合部包括限位框、支架、滑动杆、复位弹簧，所述限位框均安装在固定台表面，且限位框分别与顶端板、底端板锁合，所述支架安装在限位框的两侧侧壁，所述滑动杆由左至右贯穿支架、限位框设置，且滑动杆的另一端与顶端板、底端板两侧锁合，所述复位弹簧安装在支架内部，且复位弹簧套设在滑动杆外部，该装置整体拆卸处理，同时便于后续安装工作，整体使用便捷。

优选的，两组所述一号液压缸相对应安装，且两组所述二号液压缸相对应安装。

优选的，所述一号爬行板与二号爬行板尺寸相同，所述一号爬行板、二号爬行板整体均为弧状结构，通过一号爬行板与二号爬行板进行限位固定，保证了爬行过程中稳定性。

优选的，所述顶端板、底端板两侧均通过开设凹槽与滑动杆锁合。

本实用新型提供了一种用于管道内部无损检测的爬行装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设有一号爬行部、二号爬行部，在升降气缸伸缩驱动下，利用一号爬行部、二号爬行部同步作用，可有效的驱动装置整体在管道内部进行爬行工作，保证了整体检测效果，同时升降气缸与一号爬行部、二号爬行部通过铰链连接，进而实现了在不同角度管道内部进行移动，提高了装置整体实用性。

(2)本实用新型通过利用一号液压缸、二号液压缸伸长下，进而可快速同步驱动二号爬行部一号爬行板、二号爬行板同步伸长，可有效的与管道内壁贴合限位固定，随后在升降气缸配合下，进而可推动一号爬行部顺延管道内部上升，保证了一号爬行部、二号爬行部在管道内部稳定爬行，同时通过设有锁合部，使用中，通过拉动滑动杆，进而滑动杆与顶端板、底端板分离，进而快速实现了整体拆卸处理，同时便于后续安装工作，整体使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型二号爬行部与调节部连接示意图；

图3为本实用新型的图2中a处放大示意图；

图4为本实用新型的一号爬行部整体结构示意图。

图中：1、一号爬行部；2、二号爬行部；3、固定台；4、一号液压缸；5、二号液压缸；6、一号爬行板；7、二号爬行板；8、升降气缸；9、顶端板；10、底端板；11、限位框；12、支架；13、滑动杆；14、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于管道内部无损检测的爬行装置，包括：一号爬行部1、二号爬行部2、安装在一号爬行部1与二号爬行部2之间的调节部以及用于将一号爬行部1、二号爬行部2和调节部连接的锁合部，所述一号爬行部1安装在二号爬行部2上方，所述一号爬行部1、二号爬行部2均由固定台3、两组一号液压缸4、两组二号液压缸5、两组一号爬行板6以及两组二号爬行板7组成，两组所述一号液压缸4安装在固定台3一侧侧壁，且两组所述一号爬行板6与一号液压缸4伸缩端锁合连接，两组所述二号液压缸5安装在固定台3另一侧侧壁，且两组所述二号爬行板7与二号液压缸5伸缩端锁合连接，在升降气缸8伸缩驱动下，利用一号爬行部1、二号爬行部2同步作用，可有效的驱动装置整体在管道内部进行爬行工作，保证了整体检测效果，同时升降气缸8与一号爬行部1、二号爬行部2通过铰链连接，进而实现了在不同角度管道内部进行移动，提高了装置整体实用性。

进一步，所述调节部包括升降气缸8、顶端板9以及底端板10，所述升降气缸8的顶端通过铰链与顶端板9连接，所述升降气缸8的底端通过铰链与底端板10连接，通过升降气缸8配合下，进而可推动一号爬行部1顺延管道内部上升，保证了一号爬行部1、二号爬行部2在管道内部稳定爬行，保证了整体使用稳定性；

进一步，所述锁合部包括限位框11、支架12、滑动杆13、复位弹簧14，所述限位框11均安装在固定台3表面，且限位框11分别与顶端板9、底端板10锁合，所述支架12安装在限位框11的两侧侧壁，所述滑动杆13由左至右贯穿支架12、限位框11设置，且滑动杆13的另一端与顶端板9、底端板10两侧锁合，所述复位弹簧14安装在支架12内部，且复位弹簧14套设在滑动杆13外部，同时通过设有锁合部，使用中，通过拉动滑动杆13，进而滑动杆13与顶端板9、底端板10分离，进而快速实现了整体拆卸处理，同时便于后续安装工作，整体使用便捷；

进一步，两组所述一号液压缸4相对应安装，且两组所述二号液压缸5相对应安装；

进一步，所述一号爬行板6与二号爬行板7尺寸相同，所述一号爬行板6、二号爬行板7整体均为弧状结构，使用中，可有效的通过一号爬行板6与二号爬行板7进行限位固定，保证了爬行过程中稳定性；

进一步，所述顶端板9、底端板10两侧均通过开设凹槽与滑动杆13锁合。

工作原理：在使用时，将该装置整体放置在管道内部，之后启动二号爬行部2上的一号液压缸4、二号液压缸5，进而可快速同步驱动二号爬行部2一号爬行板6、二号爬行板7同步伸长，进而可有效的与管道内壁贴合限位固定，随后启动升降气缸8，进而可推动一号爬行部1顺延管道内部上升，之后启动一号爬行部1中的一号液压缸4、二号液压缸5，进而可快速同步驱动一号爬行部1上一号爬行板6、二号爬行板7同步伸长，进而可有效的与管道内壁贴合限位固定，随后再次启动二号爬行部2上一号液压缸4、二号液压缸5，进而同步驱动二号爬行部2上一号爬行板6、二号爬行板7进行同步收缩，之后升降气缸8收缩，进而带动二号爬行部2上升，通过一号爬行部1、二号爬行部2同步作用下，可有效的驱动装置整体在管道内部进行爬行工作，保证了整体检测效果，同时升降气缸8与一号爬行部1、二号爬行部2通过铰链连接，进而实现了在不同角度管道内部进行移动，提高了装置整体实用性，同时通过设有锁合部，使用中，通过拉动滑动杆13，进而滑动杆13与顶端板9、底端板10分离，进而快速实现了整体拆卸处理，同时便于后续安装工作，整体使用便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。