1.一种液压转向装置，其特征在于，包括：动力装置(100)、控制装置及执行装置；连通所述动力装置(100)的液压总油路并联连接两条液压支路，每条所述液压支路分别串联连通有所述控制装置和所述执行装置，所述控制装置包括压力补偿阀和节流阀，每条所述液压支路中所述压力补偿阀和所述节流阀串联连接，所述压力补偿阀用于调节所述节流阀的进油口和出油口的压力差恒定。
2.如权利要求1所述的液压转向装置，其特征在于，两条所述液压支路包括主动支路(201)和被动支路(202)，所述压力补偿阀包括第一压力补偿阀(213)和第二压力补偿阀(223)，所述节流阀包括第一节流阀(212)和第二节流阀(222)，所述主动支路(201)的进油路分别串联连接所述第一压力补偿阀(213)、所述第一节流阀(212)和所述执行装置，所述被动支路(202)的进油口分别串联连接所述第二压力补偿阀(223)、开关阀(224)、第二节流阀(222)和所述执行装置。
3.如权利要求2所述的液压转向装置，其特征在于，所述主动支路(201)和所述被动支路(202)还与梭阀(120)两个进油口分别接通，所述梭阀(120)的出油口与所述动力装置(100)连接。
4.如权利要求1所述的液压转向装置，其特征在于，还包括进油路(p)和回油路(t)，所述回油路(t)上还串联连接有溢流阀。
5.如权利要求1所述的液压转向装置，其特征在于，所述节流阀为可变节流阀。
6.如权利要求1所述的液压转向装置，其特征在于，所述动力装置(100)为负载敏感柱塞泵。
7.如权利要求2所述的液压转向装置，其特征在于，所述主动支路(201)还包括与所述执行装置串联连接的第一电磁换向阀(211)，所述被动支路(202)还包括与所述执行装置串联连接的第二电磁换向阀(221)。
8.如权利要求2所述的液压转向装置，其特征在于，所述执行装置为液压缸，所述液压缸包括第一液压缸(210)和第二液压缸(220)，所述第一液压缸(210)与所述主动支路(201)连通，所述第二液压缸(220)与所述被动支路(202)连通。
9.一种工程车辆，其特征在于，包括工程车辆本体和如权利要求1-8任一项的液压转向装置，所述液压转向装置设置在所述工程车辆本体上，用来辅助控制所述工程车辆转向。