液压动力转向系统、车辆以及液压动力转向系统的转向方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种液压动力转向系统、包括该液压动力转向系统的车辆以及该液压动力转向系统的转向方法。
【背景技术】
[0002]目前，车辆在转向时一般采用液压动力转向系统，液压动力转向系统是兼具驾驶员体力和发动机动力作为转向动力源的转向系，包括机械转向机构及液压助力装置，车辆在转向时，驾驶员通过操纵机械转向机构提供转向需要的一部分能量，液压助力装置提供转向所需的另一部分能量，以辅助机械转向机构进行转向，使驾驶员在转向时操作省力。其中，液压助力装置是通过发动机带动助力油泵旋转，由助力油泵提供工作液压油的液压系统。
[0003]现有的液压助力装置中，助力油泵都是通过齿轮、花键或十字驱动键等形式直接或间接地与发动机硬连接，即只要发动机转，助力油泵就随着转，但是，车辆在行驶过程中并不是实时需要助力转向的，因此，现有的车辆液压动力转向系统中，无论车辆怠速、直线行驶还是转弯，助力油泵均随发动机转动的方式势必造成能源的浪费。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种液压动力转向系统、车辆及液压动力转向系统的转向方法，能够降低车辆油耗，节约能源。
[0005]为了实现上述目的，本发明一方面提供一种液压动力转向系统，该液压动力转向系统包括机械转向机构和具有由助力油泵驱动的转向加力器的助力装置，所述助力油泵能够由动力源驱动旋转，所述助力油泵与所述动力源之间设置有能够接合或分离的离合装置。
[0006]优选地,该液压动力转向系统还包括:
[0007]转向状态传感器，该转向状态传感器用于检测车辆的转向状态；
[0008]控制单元，该控制单元分别与所述转向状态传感器和所述离合装置电连接，所述控制单元接收来自于所述转向状态传感器的表示车辆的转向状态的电信号，根据该电信号判断车辆是否处于转向状态，如果车辆处于转向状态，则所述控制单元向所述离合装置发出使该离合装置接合的接合控制信号，如果车辆未处于转向状态，则所述控制单元向所述离合装置发出使该离合装置分离的分离控制信号。
[0009]优选地，所述转向状态传感器为设置在方向盘上的力传感器；或为检测所述方向盘的转动轴旋转角度的角度传感器。
[0010]优选地，所述控制单元包括判断模块，所述判断模块用于判断所述转向状态传感器获取的电信号的值是否大于设定阈值，若大于所述设定阈值，则车辆处于转向状态，若小于或等于所述设定阈值，则车辆未处于转向状态。
[0011]优选地，所述离合装置包括用于与助力油泵的泵轴及动力源的驱动轴中的一个连接的第一连接件、用于与助力油泵的泵轴及动力源的驱动轴中的另一个连接的第二连接件以及所述第一连接件与所述第二连接件之间设置的接合件；
[0012]所述接合件与所述第一连接件传动连接且所述接合件能够相对于所述第一连接件轴向移动；
[0013]所述离合装置还包括设置于机架的驱动机构，所述接合件能够在所述驱动机构的作用下轴向移动，以使所述接合件与所述第二连接件接合或分离。
[0014]优选地，所述驱动机构包括与所述接合件配合的拨叉和用于驱动所述拨叉移动以使所述接合件与所述第二连接件接合或分离的驱动器。
[0015]优选地，所述接合件具有外圆周面，该外圆周面上沿圆周设置有环形槽，所述拨叉的端部插设在所述环形槽中。
[0016]优选地，所述拨叉设置有卡设在所述环形槽中的拨叉块。
[0017]优选地，所述驱动机构还包括:
[0018]壳体，该壳体固定于所述机架，所述壳体具有围绕所述接合件的环形空腔；和
[0019]移动盘，该移动盘与所述驱动器连接并可轴向移动地设置在所述环形空腔中，所述移动盘上设置有朝向所述接合件延伸的所述拨叉。
[0020]优选地，所述驱动器包括均设置在所述环形空腔内且分别位于所述移动盘两侧的压缩弹簧和可伸缩的空气弹簧，所述压缩弹簧用于对所述移动盘施加轴向推力，所述空气弹簧能够克服所述轴向推力而控制所述压缩弹簧的压缩量。
[0021]优选地，所述压缩弹簧及所述拨叉均为多个，多个压缩弹簧及多个所述拨叉沿所述环形空腔圆周间隔布置。
[0022]优选地，所述驱动器还包括:用于检测所述接合件的位置状态的离合状态传感器，以便根据所述离合状态传感器获取的所述接合件的位置状态控制所述拨叉的移动。
[0023]优选地，所述第二连接件上设置有多个第一啮合齿，所述接合件上设置有能够与多个所述第一哨合齿哨合的第二哨合齿。
[0024]优选地，每个所述第一啮合齿上设置有第一弧形面，每个所述第二啮合齿上设置有第二弧形面，用以在所述第一啮合齿与所述第二啮合齿啮合过程中，所述第二啮合齿的齿顶沿所述第一弧形面移动，所述第一啮合齿的齿顶沿所述第二弧形面移动。
[0025]本发明另一方面提供一种车辆，包括有如上所述的液压动力转向系统，所述液压动力转向系统中的动力源为发动机，所述助力油泵驱动的液压系统对车辆的转向提供助力。
[0026]本发明又一方面提供一种液压动力转向系统的转向方法，该液压动力转向系统包括机械转向机构和具有由助力油泵驱动的转向加力器的助力装置，所述助力油泵能够由动力源驱动旋转，所述转向方法包括根据车辆的运行状态使所述助力油泵与所述动力源接合或分离。
[0027]优选地，在根据车辆的运行状态使所述助力油泵与所述动力源接合或分离之前，检测车辆的转向状态，根据所检测的车辆的转向状态控制所述助力油泵与所述动力源接合或分离。
[0028]优选地，通过检测方向盘所受的力和/或检测方向盘的旋转角度来检测车辆的转向状态。
[0029]通过上述技术方案，助力油泵及动力源之间在车辆处于转向状态时，可通过离合装置进行接合，而在车辆处于非转向状态时，通过离合装置进行分离，由此降低车辆油耗，节约能源。
[0030]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0031]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0032]图1为本发明的一种实施方式中的离合装置的结构示意图；
[0033]图2为图1中A-A向剖切结构示意图；
[0034]图3为本发明的一种实施方式中离合装置的第二连接件的结构示意图；
[0035]图4为本发明的一种实施方式中离合装置的接合件的结构示意图；
[0036]图5为本发明的一种实施方式中的转向控制流程图。
【具体实施方式】
[0037]以下接合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0038]本发明提供一种液压动力转向系统，该液压动力转向系统包括机械转向机构和具有由助力油泵驱动的转向加力器的助力装置，所述助力油泵能够由动力源驱动旋转，其中，在助力油泵与动力源之间设置有能够接合或分离的离合装置100。具体如图1中助力油泵的泵轴200与动力源的驱动轴300之间设置的离合装置100，当然，能够使助力油泵与动力源接合或分离的离合装置100并不限于图1所示的结构，图1所示的离合装置100为本发明的一种优选实施方式。
[0039]本发明通过在在助力油泵与动力源之间设置离合装置100，车辆在转向时，助力油泵可通过离合装置100与动力源进行接合，由动力源驱动助力油泵工作，而当车辆正常行驶不需要转向时，助力油泵又可通过离合装置100与动力源进行分离，助力油泵停止工作，这样，相比现有技术中无论车辆怠速、直线行驶还是转弯，助力油泵均随发动机转动的方式，能够降低车辆油耗，节约能源。
[0040]为使助力油泵与动力源之间能够根据车辆的转向状况自动地进行接合与分离，本发明提供的液压动力转向系统还包括:转向状态传感器以及控制单元，其中，转向状态传感器用于检测车辆的转向状态，控制单元分别与该转向状态传感器和离合装置100电连接，控制单元接收来自于所述转向状态传感器的表示车辆的转向状态的电信号，根据该电信号判断车辆是否处于转向状态，然后根据车辆的转向状态控制离合装置100的离合。
[0041]其中，控制单元包括判断模块，通过判断模块判断转向状态传感器获取的电信号的值是否大于设定阈值，若大于所述设定阈值，则车辆处于转向状态，控制单元向离合装置100发出使该离合装置100接合的接合控制信号，若小于或等于所述设定阈值，则车辆未处于转向状态，控制单元向离合装置100发出使该离合装置100分离的分离控制信号，离合装置100根据控制信号实现自动接合或分离。
[0042]在【具体实施方式】中，用于检测车辆的转向状态的转向状态传感器可为设置在方向盘上的力传感器；或为检测方向盘的转动轴旋转角度的角度传感器。
[0043]优选地，该转向状态传感器为设置在方