塔基和电动助力自行车的制作方法

本实用新型涉及自行车技术领域，尤其是涉及一种塔基和电动助力自行车。

背景技术：

目前，在自行车领域中，踏平速度传感器通常是安装在自行车五通部位，五通是指车架装牙盘的那个位置，连接着中管，坐管，在车架的最底部，存在装配困难的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种塔基和电动助力自行车，以缓解现有技术中存在的踏平速度传感器安装于五通部位导致装配困难的技术问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种塔基，包括塔基本体、塔基外壳、支架和踏平速度传感器；

所述塔基本体穿装于所述塔基外壳的内部；所述塔基本体的一端与所述塔基外壳的一端固定连接，所述塔基本体的另一端与所述塔基外壳的另一端转动连接，且在所述塔基本体的另一端安装有单向转动结构；

所述支架与所述塔基本体分体设置，且所述塔基本体能够相对所述支架转动；

所述踏平速度传感器包括铁磁性部件和速度感应元件；

所述铁磁性部件固定连接于所述塔基本体，所述速度感应元件安装于所述支架，所述速度感应元件与所述铁磁性部件相互对应，所述速度感应元件配置成能够感应所述铁磁性部件的转速。

在可选的实施方式中，所述塔基本体的一端通过花键与所述塔基外壳的一端固定连接。

在可选的实施方式中，在所述塔基本体的另一端和所述塔基外壳的另一端之间设置有滚珠。

在可选的实施方式中，所述单向转动结构包括棘爪和弹性件；在所述塔基本体的另一端的外周面上开设有棘爪槽，所述棘爪通过所述弹性件固定于所述棘爪槽的内部；

或者，所述单向转动结构包括单向轴承，所述单向轴承套装于所述塔基本体的另一端的外部。

在可选的实施方式中，所述塔基还包括力矩传感装置；所述力矩传感装置包括扭矩信号处理器和感应部；

所述塔基本体包括相对旋转部、力矩感应形变部以及负载连接部，所述相对旋转部、所述力矩感应形变部以及所述负载连接部自所述塔基本体的一端至所述塔基本体的另一端依次连接；

所述感应部设置于所述力矩感应形变部，用于感应所述力矩感应形变部的扭力矩；所述扭矩信号处理器安装于所述支架，且所述扭矩信号处理器与所述感应部电线连接或信号连接，所述扭矩信号处理器用于接收并输出所述感应部感应到的力矩信号。

在可选的实施方式中，所述感应部包括扭力感应软磁性形变单元和感应线圈；

所述扭力感应软磁性形变单元设置于所述力矩感应形变部的内周面上；

所述支架穿装于所述塔基本体的内部，所述感应线圈安装于所述支架，且所述感应线圈的位置与所述扭力感应软磁性形变单元的位置相互对应；所述扭矩信号处理器安装于所述支架，且所述扭矩信号处理器与所述感应线圈电连接。

在可选的实施方式中，所述感应部包括应变传感器、第一感应线圈和第二感应线圈；

所述应变传感器固定于所述力矩感应形变部，用于感应所述力矩感应形变部的扭力矩，所述第一感应线圈固定于所述塔基本体上且所述第一感应线圈与所述应变传感器电路连接；

所述第二感应线圈和所述扭矩信号处理器均安装于所述支架，且所述第二感应线圈与所述扭矩信号处理器电路连接，所述第二感应线圈的位置与所述第一感应线圈的位置相互对应。

在可选的实施方式中，所述支架形成为筒体状，在所述支架的内部设置有定位部，所述定位部用于将所述支架连接于自行车的轴棍上。

第二方面，本实用新型实施例提供一种电动助力自行车，所述电动助力自行车包括控制系统、电机和前述实施方式中任一项所述的塔基，所述速度感应元件和所述电机均与所述控制系统电连接，且所述控制系统配置成能够根据所述速度感应元件感应到的速度信号控制所述电机的运转状态。

在可选的实施方式中，所述电动助力自行车还包括力矩传感装置，所述力矩传感装置与所述控制系统电连接，所述控制系统配置成能够根据所述速度感应元件感应到的速度信号和所述力矩传感装置感应到的力矩信号控制所述电机的运转状态。

本实用新型实施例能够达到如下有益效果：

本实用新型的第一方面提供一种塔基，该塔基包括塔基本体、塔基外壳、支架和踏平速度传感器；塔基本体穿装于塔基外壳的内部；塔基本体的一端与塔基外壳的一端固定连接，塔基本体的另一端与塔基外壳的另一端转动连接，且在塔基本体的另一端安装有单向转动结构；支架与塔基本体分体设置，且塔基本体能够相对支架转动；踏平速度传感器包括铁磁性部件和速度感应元件；铁磁性部件固定连接于塔基本体，速度感应元件安装于支架，速度感应元件与铁磁性部件相互对应，速度感应元件配置成能够感应铁磁性部件的转速。

其中，铁磁性部件可固定连接于塔基本体的内侧壁上，也可以固定连接于塔基本体的一端的端面上；当铁磁性部件固定连接于塔基本体的内侧壁，则支架可伸入于塔基本体的内部以使铁磁性部件与速度感应元件相互对应，当铁磁性部件固定连接于塔基本体的一端的端面上，可在支架的一端设置凸缘，速度感应元件固定于该凸缘的朝向塔基本体的一侧的侧面上，以使铁磁性部件与速度感应元件相互对应。踏平速度传感器包括铁磁性部件和速度感应元件，若铁磁性部件为磁环，磁环表面分布若干个n/s磁极；若铁磁性部件为若干个小磁石、铁材料体或具有一些凸凹部的铁磁性部件，铁磁性部件转动时，速度感应元件通过磁通变化量来感应速度。

自行车塔基是拆掉飞轮露出来的部位，是安装飞轮的平台，对本实施例提供的塔基进行使用时，首先，将塔基外壳与飞轮连接，将塔基本体的另一端装配于普通自行车或电动助力自行车的后花鼓或后驱轮毂电机外壳上，该单向转动结构作为该塔基的离合结构，同时，塔基本体整体通过轴承与自行车后轮的轴棍或后驱轮毂电机的轴棍连接。与现有技术中将踏平速度传感器装配于五通处相比，本实施例在塔基本体上集成踏平速度传感器，其装配过程更加简单，踏平速度传感器安全可靠，且将踏平速度传感器集成于电动助力车的塔基本体时，踏平速度传感器的信号线可与电动助力车的电机线一起出线，使电动助力车整车美观。

需要说明的是，在本实施例中，塔基本体的一端与塔基外壳的一端固定连接，塔基本体的另一端与塔基外壳的另一端转动连接；从而，可使塔基本体与塔基外壳之间同步转动，避免塔基本体相对塔基外壳单向转动出现塔基本体转动但塔基外壳不转动，进而使踏平速度传感器反映的速度与脚踏速度不一致的问题，以保证本实用新型实施例提供的塔基中踏平速度传感器准确传递脚踏速度。

其中，在将本实施例提供的塔基应用于电动助力自行车时，由于本实施例将踏平速度传感器集成于塔基中，从而，可对塔基本体的转速进行灵敏监控，此时，还可进一步地将塔基中的速度感应元件与电动助力自行车的电机的控制器电连接或信号连接，以使电动助力自行车的电机根据速度感应元件应到的速度调整启停状态和输出功率，进而增加骑行的平稳性和安全性。

另外，本实用新型实施例的第二方面还提供一种电动助力自行车，该电动助力自行车包括控制系统、电机和前述塔基，速度感应元件和电机均与控制系统电连接，且控制系统配置成能够根据速度感应元件感应到的速度信号控制电机的运转状态。其中，“电机的运转状态”包括但不限于电机的启停动作以及电机的输出功率等。由于本实用新型实施例提供的电动助力自行车包括前述塔基，因而，本实用新型实施例能够达到前述塔基能够达到的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的塔基的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的塔基的整体结构的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例提供的塔基的正剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的塔基中塔基本体的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的塔基中塔基外壳的整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的塔基中支架的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的塔基安装于自行车轴棍上的安装结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的塔基安装于自行车轴棍上的安装结构的爆炸图；

图9为本实用新型实施例提供的电动助力自行车的一种可选实施方式的控制原理框图；

图10为本实用新型实施例提供的电动助力自行车的另一种可选实施方式的控制原理框图。

图标：100-塔基；1-塔基本体；101-相对旋转部；102-力矩感应形变部；1021-扭力感应软磁性形变单元；103-负载连接部；1031-滚珠槽；111-棘爪槽；2-塔基外壳；3-踏平速度传感器；31-铁磁性部件；32-速度感应元件；4-单向转动结构；41-棘爪；42-弹性件；421-线簧槽；5-花键；6-滚珠；7-支架；701-第一定位槽；702-第二定位槽；703-第三定位槽；704-出线孔；71-定位部；8-力矩传感装置；81-扭矩信号处理器；82-感应线圈；9-端部轴承；10-塔基锁固架；11-电磁屏蔽部件；12-信号输出线；200-轴棍；300-控制系统；400-电机；500-飞轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种塔基100，参照图1-图3，以及图7和图8，该塔基100包括塔基本体1、塔基外壳2、支架7和踏平速度传感器3。

具体地，塔基本体1穿装于塔基外壳2的内部；塔基本体1的一端与塔基外壳2的一端固定连接，塔基本体1的另一端与塔基外壳2的另一端转动连接，且在塔基本体1的另一端安装有单向转动结构4。支架7与塔基本体1分体设置，且塔基本体1能够相对支架7转动；踏平速度传感器3包括铁磁性部件31和速度感应元件32。铁磁性部件31固定连接于塔基本体1，速度感应元件32安装于支架7，速度感应元件32与铁磁性部件31相互对应，速度感应元件32配置成能够感应铁磁性部件31的转速。

其中，铁磁性部件31可固定连接于塔基本体1的内侧壁上，也可以固定连接于塔基本体1的一端的端面上；当铁磁性部件31固定连接于塔基本体1的内侧壁，则支架7可伸入于塔基本体1的内部以使铁磁性部件31与速度感应元件32相互对应，当铁磁性部件31固定连接于塔基本体1的一端的端面上，可在支架7的一端设置凸缘，速度感应元件32固定于该凸缘的朝向塔基本体1的一侧的侧面上，以使铁磁性部件31与速度感应元件32相互对应。踏平速度传感器3包括铁磁性部件31和速度感应元件32，若铁磁性部件31为磁环，磁环表面分布若干个n/s磁极；若铁磁性部件31为若干个小磁石、铁材料体或具有一些凸凹部的铁磁性部件，铁磁性部件31转动时，速度感应元件32通过磁通变化量来感应速度。

自行车塔基是拆掉飞轮露出来的部位，是安装飞轮的平台，对本实施例提供的塔基100进行使用时，首先，将塔基外壳2与飞轮500连接，将塔基本体1的另一端装配于普通自行车或电动助力自行车的后花鼓或后驱轮毂电机外壳上，该单向转动结构4作为该塔基100的离合结构，同时，塔基本体1整体通过轴承与自行车后轮的轴棍或后驱轮毂电机的轴棍连接。与现有技术中将踏平速度传感器3装配于五通处相比，本实施例在塔基本体1上集成踏平速度传感器3，其装配过程更加简单，踏平速度传感器3安全可靠，且将踏平速度传感器3集成于电动助力车的塔基本体1时，踏平速度传感器3的信号线可与电动助力车的电机线一起出线，使电动助力车整车美观。

需要说明的是，在本实施例中，塔基本体1的一端与塔基外壳2的一端固定连接，塔基本体1的另一端与塔基外壳2的另一端转动连接；从而，可使塔基本体1与塔基外壳2之间同步转动，避免塔基本体1相对塔基外壳2单向转动出现塔基本体1转动但塔基外壳2不转动，进而使踏平速度传感器3反映的速度与脚踏速度不一致的问题，以保证本实用新型实施例提供的塔基100中踏平速度传感器3准确传递脚踏速度。

其中，在将本实施例提供的塔基100应用于电动助力自行车时，由于本实施例将踏平速度传感器3集成于塔基100中，从而，可对塔基本体1的转速进行灵敏监控，此时还可进一步地将塔基100中的速度感应元件32与电动助力自行车的电机的控制器电连接或信号连接，以使电动助力自行车的电机根据速度感应元件32应到的速度调整启停状态和输出功率，进而增加骑行的平稳性和安全性。

进一步地，参照图4和图5，在本实施例的至少一个可选实施方式中，塔基本体1的一端通过花键5与塔基外壳2的一端固定连接，其中，“塔基本体1的一端通过花键5与塔基外壳2的一端固定连接”仅仅是提供了本实施例中塔基本体1的一端固定连接于塔基外壳2的一端的一种具体连接方式，而不是对其进行的限制，例如，塔基本体1还可以是通过螺丝固定连接于塔基外壳2等。

另外，参照图2和图3，在本实施例的至少一个可选实施方式中，在塔基本体1的另一端和塔基外壳2的另一端之间设置有滚珠6，具体地，参照图4，在塔基本体1的另一端的外周面上设置有滚珠槽1031，滚珠6设置于滚珠槽1031内部，塔基外壳2的另一端的内周面与滚珠6接触。

另外，参照图2和图3，在本实施例的至少一个可选实施方式中，单向转动结构4包括棘爪41和弹性件42；参照图4，结合图2和图3，在塔基本体1的另一端的外周面上开设有棘爪槽111，棘爪41通过弹性件42固定于棘爪槽111的内部。其中，弹性件42包括但不限于线簧，线簧套设于棘爪41的外部以压紧棘爪41，为避免线簧松脱，较佳地，在塔基本体1和棘爪41的外周面上设置有线簧槽421，线簧套设于线簧槽421的内部。当然，上述弹性件42也可以是一端与棘爪41连接另一端与塔基本体1上的棘爪槽111的槽体壁面连接的弹簧体等。或者，单向转动结构4也可以包括单向轴承，单向轴承套装于塔基本体1的另一端的外部。

另外，参照图1至图8，结合图9和图10，在本实施例的至少一个可选实施方式中，塔基100还包括力矩传感装置8；力矩传感装置8包括扭矩信号处理器81和感应部；重点参照图4，塔基本体1包括相对旋转部101、力矩感应形变部102以及负载连接部103，相对旋转部101、力矩感应形变部102以及负载连接部103自塔基本体1的一端至塔基本体1的另一端依次连接。感应部设置于力矩感应形变部102，用于感应力矩感应形变部102的扭力矩；扭矩信号处理器81安装于支架7，且扭矩信号处理器81与感应部电线连接或信号连接，扭矩信号处理器81用于接收并输出感应部感应到的力矩信号，结合图2，在扭矩信号处理器81上连接有信号输出线12。

本可选实施方式中，通过将力矩传感装置8集成到塔基100内部，可满足力矩骑行舒适度的要求，另外，还可保证整车具有良好的简洁美观度；进一步地，在本可选实施方式中，感应部具有多种设置形式：

例如，结合图3，作为感应部的一种可选结构形式，感应部包括扭力感应软磁性形变单元1021和感应线圈82；所述扭力感应软磁性形变单元1021设置于力矩感应形变部102的内周面上；支架7穿装于塔基本体1的内部，感应线圈82安装于支架7，且感应线圈82的位置与扭力感应软磁性形变单元1021的位置相互对应；扭矩信号处理器81安装于支架7，且扭矩信号处理器81与所感应线圈82电连接。

使用时，脚踏动作通过传动体使飞轮500对塔基外壳2施加扭力，塔基外壳2将扭力传递给相对旋转部101，再通过力矩感应形变部102给负载连接部103施加扭力，在这个过程中，力矩感应形变部102会产生对应扭力大小的形变，从而使设置在力矩感应形变部102的内周面上的扭力感应软磁性形变单元1021也产生对应周向形变，这时感应线圈82与扭力感应软磁性形变单元1021的相对面积也发生变化，从而引起感应线圈82的磁场发生变化，感应线圈82的感应电动势发生变化，扭矩信号处理器81将其感应线圈82的受周向力矩引起变化的电信号取出来，即为受周向力大小对应的力矩信号。需要特别说明的是，在作为感应部的以上可选结构中，软磁性材料可为铁硅合金或软磁铁氧体等，扭力感应软磁性形变单元1021的设置方式具有多种，例如但不限于，扭力感应软磁性形变单元1021与力矩感应形变部102一体成型，或者，扭力感应软磁性形变单元1021通过贴合工艺贴合于力矩感应形变部102的内周面上等，其中，一体成型的实现形式有多种，包括但不限于熔铸、涂装、静电粉末涂装、流化床粉末涂装、电镀、化学镀、达克罗处理等；贴合工艺主要指通过粘接胶粘接。

又如，作为感应部的另一种可选结构形式，感应部包括应变传感器、第一感应线圈和第二感应线圈。应变传感器固定于所述力矩感应形变部102，用于感应所述力矩感应形变部102的扭力矩，第一感应线圈固定于塔基本体1上且第一感应线圈与应变传感器电路连接；第二感应线圈和扭矩信号处理器81均安装于支架7，且第二感应线圈与扭矩信号处理器81电路连接，第二感应线圈的位置与第一感应线圈的位置相互对应。其中，当第一感应线圈固定连接于塔基本体1的内侧壁，则支架7可伸入于塔基本体1的内部以使第一感应线圈的位置与第二感应线圈的位置相互对应，当第一感应线圈固定连接于塔基本体1的一端的端面上，可在支架7的一端设置凸缘，第二感应线圈固定于该凸缘的朝向塔基本体1的一侧的侧面上，以使第一感应线圈的位置与第二感应线圈的位置相互对应。

使用时，脚踏动作通过传动体使飞轮500对塔基外壳2施加扭力，塔基外壳2将扭力传递给相对旋转部101，再通过力矩感应形变部102给负载连接部103施加扭力，在这个过程中，力矩感应形变部102会产生对应扭力大小的形变，应变传感器感应力矩感应形变部102的扭力矩，并通过电路将感应到的扭力矩传递给第一感应线圈；之后，第二感应线圈与第一感应线圈之间进行无线信号传递，或者，应变传感器感应力矩感应形变部102的扭力矩，连接于第一感应线圈和应变传感器之间的电路与扭矩信号处理器81之间通过红外元件进行力矩信号的传递，以上两种传递方式中，扭矩信号处理器81均通过第二感应线圈、第一感应线圈为连接于第一感应线圈和应变传感器之间的电路提供电能。

另外，参照图6，在本实施例中，可选地，支架7形成为筒体状，在支架7的内部设置有定位部71，定位部71用于将支架7连接于轴棍200上，该轴棍200为自行车后轮的轴棍或后驱轮毂电机的轴棍；较佳地，继续参照图6，在支架7上可设置有供信号输出线12穿出的出线孔704，另外，较佳地，参照图2，在支架7的外周面上还设置有第一定位槽701、第二定位槽702和第三定位槽703；其中，第一定位槽701用于安装速度感应元件32，第二定位槽702用于安装扭矩信号处理器81，第三定位槽703用于安装感应线圈82，为了保证信号传输的稳定性，可使速度感应元件32和扭矩信号处理器81集成于同一块信号处理板，信号输出线12连接于该信号处理板。

在上述塔基100还包括力矩传感装置8的可选实施方式中，进一步可选地，参照图2，该塔基100还包括电磁屏蔽部件11，该电磁屏蔽部件11安装于塔基本体1的内部，用于屏蔽外界感应线圈82的电磁干扰、减少感应线圈82周边金属的金属涡流损耗；具体地，电磁屏蔽部件11可安装于感应线圈82的内部；或者，使电磁屏蔽部件11的一部分位于感应线圈82的内部，且使电磁屏蔽部件11的一端的端部延伸至感应线圈82的外部并覆盖感应线圈82一端的端面；或者，使电磁屏蔽部件11的一部分位于感应线圈82的内部，且使电磁屏蔽部件11的两端的端部分别延伸至感应线圈82的外部并覆盖感应线圈82的两端的端面；或者，电磁屏蔽部件11以其他形式安装于塔基本体1的内部。

另外，参照图2，该塔基100还包括端部轴承9和塔基锁固架10，塔基锁固架10与塔基本体1的一端连接，用于固定塔基外壳2，端部轴承9用于将塔基本体1连接于轴棍200。

实施例二

本实施例提供一种电动助力自行车，参照图9，结合图1至图8，该电动助力自行车包括控制系统300、电机400和塔基100。

具体地，塔基100包括塔基本体1、塔基外壳2、支架7和踏平速度传感器3。塔基本体1穿装于塔基外壳2的内部；塔基本体1的一端与塔基外壳2的一端固定连接，塔基本体1的另一端与塔基外壳2的另一端转动连接，且在塔基本体1的另一端安装有单向转动结构4。支架7与塔基本体1分体设置，且塔基本体1能够相对支架7转动；踏平速度传感器3包括铁磁性部件31和速度感应元件32。铁磁性部件31固定连接于塔基本体1，速度感应元件32安装于支架7，铁磁性部件31与速度感应元件32相互对应，速度感应元件32配置成能够感应铁磁性部件31的转速。

其中，铁磁性部件31可固定连接于塔基本体1的内侧壁上，也可以固定连接于塔基本体1的一端的端面上；当铁磁性部件31固定连接于塔基本体1的内侧壁，则支架7可伸入于塔基本体1的内部以使铁磁性部件31与速度感应元件32相互对应，当铁磁性部件31固定连接于塔基本体1的一端的端面上，可在支架7的一端设置凸缘，速度感应元件32固定于该凸缘的朝向塔基本体1的一侧的侧面上，以使铁磁性部件31与速度感应元件32相互对应。踏平速度传感器3包括铁磁性部件31和速度感应元件32，若铁磁性部件31为磁环，磁环表面分布若干个n/s磁极；若铁磁性部件31为若干个小磁石、铁材料体或具有一些凸凹部的铁磁性部件，铁磁性部件31转动时，速度感应元件32通过磁通变化量来感应速度。

速度感应元件32和电机400均与控制系统300电连接，且控制系统300配置成能够根据速度感应元件32感应到的速度信号控制电机400的运转状态，其中，“电机400的运转状态”包括但不限于电机400的启停动作以及电机400的输出功率等。

更详细地说，电机安装位置主要分为两种，一种是中置，即电机安装在车身的中间位置即五通位置的电机，称为中置电机；中置电机与车架连接，并通过链条与后轮进行连接而传递动力，同时电机的两侧安装有脚踏，在电机没有电源的情况下，骑行者可以通过脚踏实现人力骑行，阻力和正常的自行车没有大的差别；另外一种则是安装在电动助力自行车的轮毂中，称为轮毂电机。

本实施例将踏平速度传感器3集成于塔基100中，从而，可对塔基本体1的转速进行灵敏监控，通过将电机400和塔基100中踏平速度传感器3的速度感应元件32均与控制系统300电连接，并使控制系统300配置成能够根据速度感应元件32感应到的速度信号控制电机400的运转状态，进而，与普通的电动助力自行车相比，可大幅度增加骑行的平稳性和安全性。

进一步地，参照图4和图5，在本实施例的至少一个可选实施方式中，塔基本体1的一端通过花键5与塔基外壳2的一端固定连接，其中，“塔基本体1的一端通过花键5与塔基外壳2的一端固定连接”仅仅是提供了本实施例中塔基本体1的一端固定连接于塔基外壳2的一端的一种具体连接方式，而不是对其进行的限制，例如，塔基本体1还可以是通过螺丝固定连接于塔基外壳2等。

另外，参照图2和图3，在本实施例的至少一个可选实施方式中，在塔基本体1的另一端和塔基外壳2的另一端之间设置有滚珠6，具体地，参照图4，在塔基本体1的另一端的外周面上设置有滚珠槽1031，滚珠6设置于滚珠槽1031内部，塔基外壳2的另一端的内周面与滚珠6接触。

另外，参照图2和图3，在本实施例的至少一个可选实施方式中，单向转动结构4包括棘爪41和弹性件42；参照图4，结合图2和图3，在塔基本体1的另一端的外周面上开设有棘爪槽111，棘爪41通过弹性件42固定于棘爪槽111的内部。其中，弹性件42包括但不限于线簧，线簧套设于棘爪41的外部以压紧棘爪41；为避免线簧松脱，较佳地，在塔基本体1和棘爪41的外周面上设置有线簧槽421，线簧套设于线簧槽421的内部。当然，上述弹性件42也可以是一端与棘爪41连接另一端与塔基本体1上的棘爪槽111的槽体壁面连接的弹簧体等。或者，单向转动结构4也可以包括单向轴承，单向轴承套装于塔基本体1的另一端的外部。

另外，参照图10，在本实施例的至少一个可选实施方式中，该电动助力自行车还包括力矩传感装置8，力矩传感装置8与控制系统300电连接，控制系统300配置成能够根据速度感应元件32感应到的速度信号和力矩传感装置8感应到的力矩信号控制电机400的运转状态。其中，力矩传感装置8包括但不限于普通的安装于自行车中轴上的力矩传感器等，从而，可在力矩传感装置8输出错误信号时，控制系统300结合接收到的速度感应元件32的信号判断是否改变电机400的运转状态，进而避免力矩传感装置8发生故障时导致“飞车”现象，提高骑行安全性，具体地，例如，正常状态下，力矩传感装置8向控制系统300传递可使电机400启动的力矩启动值，速度感应元件32向控制系统300传递可使电机400启动的速度启动值，只有力矩启动值和速度启动值均达到规定值以上时，电机400才启动以助力骑行；但是，若控制系统300仅依靠力矩启动值启动，则，当不需要电机400启动，但力矩传感装置8发生故障向控制系统300错误传递了大于等于力矩启动值的力矩值信号，此时电机400启动，就会发生“飞车”现象，本实施例使控制系统300还依靠速度启动值启动，则，若力矩传感装置8发生故障向控制系统300错误传递了大于等于力矩启动值的力矩值信号，但速度值未达到规定值，例如为3km/h时，则电机400不会启动，进而避免“飞车”现象。明显地，本实施例提供的电动助力自行车使用更安全。

具体地，参照图10，结合图1至图4，力矩传感装置8包括扭矩信号处理器81和感应部；重点参照图4，塔基本体1包括相对旋转部101、力矩感应形变部102以及负载连接部103，相对旋转部101、力矩感应形变部102以及负载连接部103自塔基本体1的一端至塔基本体1的另一端依次连接。感应部设置于力矩感应形变部102，用于感应力矩感应形变部102的扭力矩；扭矩信号处理器81安装于支架7，且扭矩信号处理器81与感应部电线连接或信号连接，扭矩信号处理器81用于接收并输出感应部感应到的力矩信号，结合图2，在扭矩信号处理器81上连接有信号输出线12。扭矩信号处理器81上的信号输出线12与控制系统300连接。力矩传感装置8的更具体的结构可参照实施例一获得。从而，通过将踏平速度传感器3集成于塔基100中，可对塔基本体1的转速进行灵敏监控，进而进一步增加骑行的平稳性和安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。