履带行走架及工程机械的制作方法

本实用新型涉及工程机械制造技术领域，具体而言，涉及一种履带行走架及工程机械。

背景技术：

在各种房屋建设、水利建设、农田开发、港口建设、路桥建设中，挖掘机等工程机械作为重要的作业设备被广泛应用。

通常工程机械包括作业平台和行走系统，一般行走系统分为滚轮式行走架和履带行走架。其中，履带行走架由于具有良好的抓地力以及与行走面具有较大的接触面积，能够适用于多种复杂地形，而得到较多应用。目前的履带行走架通常包括主梁和两个履带梁，为了能够实现履带梁之间的间距可调，以适应不同宽窄的行走面，通常会将两个履带梁与主梁滑动连接，并通过伸缩油缸连接两个履带梁以对两个履带梁间的间距进行调节。

但是，现有的可调节间距的履带行走架，两个履带梁与主梁滑动连接后，主梁在使用过程中，会出现左右浮动(向靠近一侧履带梁的方向滑动偏移)，导致与主梁连接的工作平台在工作或移动过程中会随主梁浮动，稳定性较差，安全性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带行走架及工程机械，能够通过设置有固定杆的履带行走架对其主梁进行固定，从而减少主梁浮动的情况发生，提高履带行走架的稳定性和安全性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种履带行走架，用于承载工作平台在行走面行走，包括：驱动装置、主梁、第一履带梁、第二履带梁、第一固定杆以及第二固定杆，第一履带梁以及第二履带梁分别沿第一方向滑动连接于主梁相对的两侧，第一履带梁和第二履带梁平行设置，第一方向与第一履带梁的延伸方向垂直且平行于行走面；驱动装置用于驱动第一履带梁和第二履带梁沿第一方向滑动；第一固定杆和第二固定杆分别与主梁沿第一方向滑动连接，第一固定杆上设置有第一紧固件、第二固定杆上设置有第二紧固件，第一紧固件和第二紧固件分别用于限制第一固定杆和第二固定杆的滑动，第一固定杆的一端部与第一履带梁连接，第二固定杆的一端部与第二履带梁连接。

可选地，第一紧固件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母分别与第一固定杆螺纹连接，主梁上形成有第一连接件，第一固定杆沿第一方向贯穿第一连接件，第一连接件位于第一螺母和第二螺母之间。

可选地，第二紧固件包括第三螺母和第四螺母，第三螺母和第四螺母分别与第二固定杆螺纹连接，主梁上形成有第二连接件，第二固定杆沿第一方向贯穿第二连接件，第二连接件位于第三螺母和第四螺母之间。

可选地，第一固定杆穿入于第一履带梁，第一固定杆的端部与第一履带梁远离主梁的一侧内壁抵接；第二固定杆穿入于第二履带梁，第二固定杆的端部与第二履带梁远离主梁的一侧内壁抵接。

可选地，第一固定杆穿入于第一履带梁，第一固定杆的端部形成有第一凸台，第一凸台与第一履带梁靠近主梁的一侧内壁抵接；第二固定杆穿入于第二履带梁，第二固定杆的端部形成有第二凸台，第二凸台与第二履带梁靠近主梁的一侧内壁抵接。

可选地，第一固定杆与第一履带梁靠近主梁的一侧抵接，第二固定杆与第二履带梁靠近主梁的一侧抵接。

可选地，第一固定杆与第一履带梁固定连接，第二固定杆与第二履带梁固定连接。

可选地，驱动装置为伸缩油缸，伸缩油缸的两个伸缩端分别与第一履带梁和第二履带梁连接。

可选地，第一固定杆具有至少两个，第二固定杆具有至少两个。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种工程机械，包括：上述任意一项的履带行走架。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种履带行走架，包括驱动装置、主梁、第一履带梁、第二履带梁、第一固定杆以及第二固定杆。其中，第一履带梁和第二履带梁分别沿第一方向滑动连接于主梁相对的两侧，并且第一履带梁和第二履带梁相互平行设置，第一方向和第一履带梁的延伸方向相垂直，并且第一方向平行于行走面。第一履带梁和第二履带梁分别用于设置履带组件，以使该履带行走架能够沿第一履带梁和第二履带梁的延伸方向行走。由于第一方向与第一履带梁垂直(即与行走方向垂直)，因此第一履带梁和第二履带梁能够通过沿第一方向在主梁上滑动来实现两者之间间距的调节(即沿第一方向相互远离或靠近)。在第一履带梁和第二履带梁之间设置有驱动装置，通过驱动装置能够分别驱动第一履带梁和第二履带梁沿第一方向滑动。该履带行走架的第一固定杆和第二固定杆分别与主梁沿第一方向滑动连接，并且第一固定杆与第一履带梁连接，第二固定杆与第二履带梁连接，在第一固定杆和第二固定杆上还设置有对应的第一紧固件和第二紧固件。当调节第一履带梁和第二履带梁之间的间距时，第一固定杆和第二固定杆能够分别沿第一方向在主梁上滑动，当间距调节完成后，可以通过第一紧固件对第一固定杆进行固定以限制其滑动，通过第二紧固件对第二固定杆进行固定以限制其滑动，从而利用第一固定杆和第二固定杆能够将主梁连接固定在第一履带梁和第二履带梁之间，以避免主梁在第一履带梁和第二履带梁之间浮动，能够使该履带行走架在间距可调的情况下具有较高的稳定性，使采用该履带行走架的工程机械能够在间距可调的情况下具有更高的安全性。

本实用新型实施例提供的一种工程机械，采用上述的履带行走架，可以实现履带间的间距可调，并且能够减少工作平台随履带行走架的主梁出现的浮动，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的履带行走架的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的履带行走架的结构示意图之二。

图标：110-驱动装置；120-主梁；131-第一履带梁；132-第二履带梁；141-第一固定杆；142-第二固定杆；151-第一紧固件；1511-第一螺母；1512-第二螺母；152-第二紧固件；1521-第三螺母；1522-第四螺母；161-第一连接件；162-第二连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种履带行走架，用于承载工作平台在行走面行走，如图1所示，包括：驱动装置110、主梁120、第一履带梁131、第二履带梁132、第一固定杆141以及第二固定杆142，第一履带梁131以及第二履带梁132分别沿第一方向滑动连接于主梁120相对的两侧，第一履带梁131和第二履带梁132平行设置，第一方向与第一履带梁131的延伸方向垂直且平行于行走面；驱动装置110用于驱动第一履带梁131和第二履带梁132沿第一方向滑动；第一固定杆141和第二固定杆142分别与主梁120沿第一方向滑动连接，第一固定杆141上设置有第一紧固件151、第二固定杆142上设置有第二紧固件152，第一紧固件151和第二紧固件152分别用于限制第一固定杆141和第二固定杆142的滑动，第一固定杆141的一端部与第一履带梁131连接，第二固定杆142的一端部与第二履带梁132连接。

需要说明的是，第一，驱动装置110可以采用直线气缸、直线电机或伸缩油缸等，例如，通过将伸缩油缸的固定端和驱动端分别与第一履带梁131和第二履带梁132连接以实现对两者进性驱动等。

第二，第一固定杆141和第一履带梁131之间的连接方式可以是抵接，能够使第一固定杆141起到限制第一履带梁131和主梁120之间的相对距离以避免主梁120浮动。同理，第二固定杆142和第二履带梁132之间的连接方式可以是抵接，能够使第二固定杆142起到限制第二履带梁132和主梁120之间的相对距离以避免主梁120浮动。

本实用新型实施例提供的一种履带行走架，包括驱动装置110、主梁120、第一履带梁131、第二履带梁132、第一固定杆141以及第二固定杆142。其中，第一履带梁131和第二履带梁132分别沿第一方向滑动连接于主梁120相对的两侧，并且第一履带梁131和第二履带梁132相互平行设置，第一方向和第一履带梁131的延伸方向相垂直，并且第一方向平行于行走面。第一履带梁131和第二履带梁132分别用于设置履带组件，以使该履带行走架能够沿第一履带梁131和第二履带梁132的延伸方向行走。由于第一方向与第一履带梁131垂直(即与行走方向垂直)，因此第一履带梁131和第二履带梁132能够通过沿第一方向在主梁120上滑动来实现两者之间间距的调节(即沿第一方向相互远离或靠近)。在第一履带梁131和第二履带梁132之间设置有驱动装置110，通过驱动装置110能够分别驱动第一履带梁131和第二履带梁132沿第一方向滑动。该履带行走架的第一固定杆141和第二固定杆142分别与主梁120沿第一方向滑动连接，并且第一固定杆141与第一履带梁131连接，第二固定杆142与第二履带梁132连接，在第一固定杆141和第二固定杆142上还设置有对应的第一紧固件151和第二紧固件152。当调节第一履带梁131和第二履带梁132之间的间距时，第一固定杆141和第二固定杆142能够分别沿第一方向在主梁120上滑动，当间距调节完成后，可以通过第一紧固件151对第一固定杆141进行固定以限制其滑动，通过第二紧固件152对第二固定杆142进行固定以限制其滑动，从而利用第一固定杆141和第二固定杆142能够将主梁120连接固定在第一履带梁131和第二履带梁132之间，以避免主梁120在第一履带梁131和第二履带梁132之间浮动，能够使该履带行走架在间距可调的情况下具有较高的稳定性，使采用该履带行走架的工程机械能够在间距可调的情况下具有更高的安全性。

可选地，结合图1和图2所示，第一紧固件151包括第一螺母1511和第二螺母1512，第一螺母1511和第二螺母1512分别与第一固定杆141螺纹连接，主梁120上形成有第一连接件161，第一固定杆141沿第一方向贯穿第一连接件161，第一连接件161位于第一螺母1511和第二螺母1512之间。

将第一固定杆141通过贯穿第一连接件161的形式与主梁120滑动连接，设置简便，便于装配和维护，并且能够通过第一螺母1511和第二螺母1512采用对顶紧固的形式，将第一固定杆141与第一连接件161的相对位置进行固定以限制第一固定杆141的滑动，该结构便于拆卸，并且能够方便的对第一固定杆141进行固定操作。

可选地，结合图1和图2所示，第二紧固件152包括第三螺母1521和第四螺母1522，第三螺母1521和第四螺母1522分别与第二固定杆142螺纹连接，主梁120上形成有第二连接件162，第二固定杆142沿第一方向贯穿第二连接件162，第二连接件162位于第三螺母1521和第四螺母1522之间。

将第二固定杆142通过贯穿第二连接件162的形式与主梁120滑动连接，设置简便，便于装配和维护，并且能够通过第三螺母1521和第四螺母1522采用对顶紧固的形式，将第二固定杆142与第二连接件162的相对位置进行固定以限制第二固定杆142的滑动，该结构便于拆卸，并且能够方便的对第二固定杆142进行固定操作。

需要说明的是，上述的第一固定杆141与第一连接件161配合的实施例以及第二固定杆142与第二连接件162配合的实施例，在实际应用中，可以同时实施，并且同时实施时其中的第一连接件161和第二连接件162可以为同一个连接件也可以为独立的两个连接件。

可选地，如图2所示，第一固定杆141穿入于第一履带梁131，第一固定杆141的端部与第一履带梁131远离主梁120的一侧内壁抵接；第二固定杆142穿入于第二履带梁132，第二固定杆142的端部与第二履带梁132远离主梁120的一侧内壁抵接。

通过上述形式对第一固定杆141和第二固定杆142进行设置，当调节好第一履带梁131和第二履带梁132之间的间距后，将第一固定杆141和第二固定杆142分别通过对应的第一紧固件151和第二紧固件152固定，利用第一固定杆141在第一履带梁131远离主梁120的一侧内壁上的抵持，能够避免主梁120朝向第一履带梁131偏移浮动，利用第二固定杆142在第二履带梁132远离主梁120的一侧内壁上的抵持，能够避免主梁120朝向第二履带梁132偏移浮动，从而在第一固定杆141和第二固定杆142的配合下能够对主梁120进行相对固定，避免其发生浮动。通过上述结构，能够便捷的将第一固定杆141和第二固定杆142装配到对应的第一履带梁131和第二履带梁132上，同时便于拆卸和维护。

可选地，如图1所示，第一固定杆141穿入于第一履带梁131，第一固定杆141的端部形成有第一凸台，第一凸台与第一履带梁131靠近主梁120的一侧内壁抵接；第二固定杆142穿入于第二履带梁132，第二固定杆142的端部形成有第二凸台，第二凸台与第二履带梁132靠近主梁120的一侧内壁抵接。

通过上述形式对第一固定杆141和第二固定杆142进行设置，当调节好第一履带梁131和第二履带梁132之间的间距后，将第一固定杆141和第二固定杆142分别通过对应的第一紧固件151和第二紧固件152固定，利用第一固定杆141端部的第一凸台在第一履带梁131靠近主梁120的一侧内壁上的抵持，能够通过第一固定杆141产生的拉力避免主梁120朝向第二履带梁132偏移浮动，利用第二固定杆142端部的第二凸台在第二履带梁132靠近主梁120的一侧内壁上的抵持，能够通过第二固定杆142产生的拉力避免主梁120朝向第一履带梁131偏移浮动，从而在第一固定杆141和第二固定杆142的配合下能够对主梁120进行相对固定，避免其发生浮动。通过上述结构，能够便捷的将第一固定杆141和第二固定杆142装配到对应的第一履带梁131和第二履带梁132上，同时便于拆卸和维护。

可选地，第一固定杆141与第一履带梁131靠近主梁120的一侧抵接，第二固定杆142与第二履带梁132靠近主梁120的一侧抵接(附图未对应示出)。

通过上述形式对第一固定杆141和第二固定杆142进行设置，当调节好第一履带梁131和第二履带梁132之间的间距后，将第一固定杆141和第二固定杆142分别通过对应的第一紧固件151和第二紧固件152固定，利用第一固定杆141在第一履带梁131上的抵持，能够避免主梁120朝向第一履带梁131偏移浮动，利用第二固定杆142在第二履带梁132上的抵持，能够避免主梁120朝向第二履带梁132偏移浮动，从而在第一固定杆141和第二固定杆142的配合下能够对主梁120进行相对固定，避免其发生浮动。通过上述结构，能够便捷的将第一固定杆141和第二固定杆142装配到对应的第一履带梁131和第二履带梁132上，同时便于拆卸和维护。

可选地，第一固定杆141与第一履带梁131固定连接，第二固定杆142与第二履带梁132固定连接。

通过上述形式对第一固定杆141和第二固定杆142进行设置，当调节好第一履带梁131和第二履带梁132之间的间距后，将第一固定杆141和第二固定杆142分别通过对应的第一紧固件151和第二紧固件152固定，利用第一固定杆141与第一履带梁131之间的固定以及第二固定杆142与第二履带梁132之间的固定，能够将主梁120通过第一固定杆141和第二固定杆142分别与第一履带梁131和第二履带梁132固定避免其发生浮动。

可选地，如图1所示，驱动装置110为伸缩油缸，伸缩油缸的两个伸缩端分别与第一履带梁131和第二履带梁132连接。

该设置相对简便，并且便于维护。

可选地，第一固定杆141具有至少两个，第二固定杆142具有至少两个。

将第一固定杆141和第二固定杆142分别设置为至少两个，能够对主梁120的相对固定更加牢靠稳固，进一步提高该履带行走架的稳定性。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种工程机械，包括：上述任意的履带行走架。

该工程机械采用上述的履带行走架，可以实现履带间的间距可调，并且能够减少工作平台随履带行走架的主梁120出现的浮动，提高安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。