具有声音反馈的自行车和方法与流程

文档序号:23728973发布日期:2021-01-26 19:09阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种带有反馈的自行车,所述自行车包括:管组件,其包括具有相互固定的管元件的框架和例如转向管和车把的可移动的管元件,所述自行车的至少一个子系统,其用于向所述自行车提供相应的功能,控制单元,其用于与所述自行车的所述至少一个子系统进行功能交互,所述控制单元包括:接收装置,其用于接收所述至少一个子系统的至少一个状态信号,处理装置,例如包括处理单元,其用于处理所述至少一个状态信号,以及输出装置,其用于输出至少一个输出信号,所述自行车还包括:声音系统,其包括用于输出声音的扬声器,电源,例如电池,其用于向所述控制单元并且还优选地向所述至少一个子系统,还优选地向所述声音系统提供电力,其中:所述声音系统被设置用于基于所述至少一个子系统的所述至少一个状态信号输出声音作为声音反馈。2.根据权利要求1所述的自行车,其中所述扬声器布置在所述管组件中。3.根据权利要求1或2所述的自行车,其中所述声音子系统包括放大器。4.根据权利要求1、2或3所述的自行车,其中,所述一个控制单元、所述至少一个子系统和所述发送子系统中的至少一个布置在盒子中,其中,所述盒子优选地可布置在所述管组件中,还优选地布置在顶部管中。5.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中所述至少一个子系统中的一个包括铃按钮或喇叭按钮,所述铃按钮或喇叭按钮优选地布置在所述车把中或所述车把处,布置成用于向所述控制单元提供状态信号,例如用于反馈的目的。6.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中所述至少一个子系统中的一个是与阻碍所述自行车运行的锁的状态相关的传感器,所述锁例如是机械锁、点火锁功能或用于所述控制单元和/或所述自行车的电驱动马达的点火锁,还优选地,其中所述锁、点火锁功能和/或点火锁布置在所述管组件中,被配置为向所述控制单元提供状态信号,例如用于反馈的目的。7.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中,所述至少一个子系统中的一个是交流发电机,例如前轮交流发电机,例如轮毂交流发电机,所述交流发电机被设置用于向所述控制单元提供状态信号,例如用于反馈的目的。8.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中所述至少一个子系统中的一个是包括前灯和/或尾灯的照明子系统,优选地,其中所述前灯和/或尾灯布置在作为所述管组件的一部分的顶部管的相应头端中,布置成用于向所述控制单元提供状态信号,例如用于反馈的目的。9.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中所述至少一个子系统中的一个包括g力传感器或运动传感器,所述g力传感器或运动传感器优选地布置在所述管组件中,还优选地布置在根据权利要求4所述的盒子中,被布置为向所述控制单元提供状态信号,例如用于反馈的目的。10.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中所述至少一个子系统中
的一个包括用于短距离网络的收发器,例如蓝牙,该收发器还优选地设置在所述管组件中,还优选地设置在根据权利要求4所述的盒子中。11.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中,所述至少一个子系统中的一个子系统包括用于蜂窝网络或移动电话网络的收发器,所述收发器优选地布置在所述管组件中,还优选地布置在根据权利要求4所述的盒子中。12.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中所述至少一个子系统中的一个包括充电连接器,所述充电连接器用于与所述电源连接,优选地包括usb连接器和/或与所述自行车的驱动电池耦合。13.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中,所述至少一个子系统中的一个包括驱动电池和驱动引擎,所述驱动电池优选地布置在管元件中,所述驱动引擎用于驱动所述自行车,所述驱动引擎被布置为向所述控制单元提供电池状态信号,例如用于反馈的目的。14.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中所述至少一个子系统中的一个包括用于处理和/或存储声音信号的系统。15.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中所述至少一个子系统中的一个包括光传感器,所述光传感器优选地被布置为记录环境光,被布置为向所述控制单元提供状态信号,例如用于反馈的目的,其中还优选地,所述光传感器被布置在所述自行车的前灯或尾灯中。16.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中所述至少一个子系统中的一个包括温度传感器,所述温度传感器优选地被设置用于记录环境温度,被设置用于向所述控制单元提供状态信号,例如用于反馈的目的。17.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,其中,所述至少一个子系统中的一个子系统包括gps接收器,所述gps接收器被设置为向所述控制单元提供状态信号,例如用于反馈的目的。18.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,包括麦克风,所述麦克风用于向所述控制单元提供环境声音信号,以记录或中继环境声音信号。19.根据权利要求18所述的自行车,包括用于检测声音存在的处理装置,所述处理装置优选地包括用于将声音反馈的音量调节到检测到的环境声音的调节装置,其中还优选地,所述声音反馈的音量与检测到的声音的音量正相关。20.根据权利要求18或19所述的自行车,包括体现为语音分析装置的生物传感器,所述生物传感器用于从声音信号中识别语音和/或独特的声音,例如自行车合法所有者的声音,优选地用于汇编语音状态信号的目的,优选地包括用于在识别的情况下提供声音反馈的反馈装置。21.根据权利要求18-20中一项或更多项所述的自行车,包括语音分析单元,所述语音分析单元用于根据所述声音信号将语音指令识别为操作所述自行车或其控制单元的操作指令,优选地包括用于在识别的情况下提供声音反馈的反馈装置。22.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车,包括生物传感器,所述生物传感器优选地是用于提供生物传感器状态信号的指纹传感器,优选地包括用于在识别的情况下提供声音反馈的反馈装置。
23.一种用于从根据前述权利要求中的一项或更多项所述的自行车提供至少一个反馈的方法,所述方法包括以下步骤:由所述控制单元从所述至少一个子系统之一接收与反馈相关的至少一个状态信号,基于所述至少一个状态信号,由所述控制单元汇编与所述反馈相关的至少一个输出信号,在所述反馈涉及声音反馈的情况下,向所述声音子系统提供与所述反馈相关的声音输出信号。24.根据权利要求23所述的方法,包括以下步骤:在反馈涉及光反馈的情况下,向显示器、前灯和/或尾灯提供与所述反馈相关的光输出信号。25.根据权利要求23或24所述的方法,包括以下步骤:接收状态信号作为确定警报状态的输入,以及根据所述警报状态汇编警报解决输出信号。26.根据权利要求25所述的方法,其中形成警报输出信号的步骤包括以下步骤:形成取决于所述警报状态的等级的不同警报声音输出信号,例如用于警告人的低强度警报或用于警告环境的高强度警报。27.根据权利要求23-26中一项或更多项所述的方法,包括以下步骤:接收所述交流发电机的状态,例如通过所述控制单元间接检测来自所述交流发电机的充电电流,基于所述交流发电机的状态调整所述警报状态,根据调整后的警报状态,汇编调整后的警报声音输出信号。28.根据权利要求23-27中的一项或更多项所述的方法,包括基于警报状态或调整后的警报状态来汇编警报光输出信号的步骤。29.根据权利要求23-24所述的方法,包括以下步骤:接收铃按钮或喇叭按钮的状态,用于基于所述状态提供与铃功能或喇叭功能相关的声音输出信号。30.一种具有声音反馈的自行车,所述自行车包括:管组件,其包括具有相互固定的管元件的框架和例如转向销和车把的可移动的管元件,声源,其用于提供所述自行车的听觉声音反馈,电池,其用于向所述声源供电,其中所述声源能够被致动以基于输入信号输出声音,所述输入信号源自以下至少一个:铃按钮或喇叭按钮,其向所述声源提供信号以发送铃声信号或喇叭信号,运动传感器,其用于在所述自行车运动的情况下向所述声源提供信号,其中所述声源和/或所述电池布置在所述管元件之一中。
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