1.一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，包括驱动底盘(1)、传动箱(10)和液压装置(11)，其特征在于：所述液压装置(11)设置在传动箱(10)的一端，所述传动箱(10)通过螺栓安装在驱动底盘(1)的内腔中，所述驱动底盘(1)的底面设有两个对称的动力轮(5)，所述驱动底盘(1)的底面靠近动力轮(5)的两端均设有辅助万向轮(4)，所述动力轮(5)通过轴承安装在驱动底盘(1)的内腔中，两个所述动力轮(5)相向一侧均设有轮轴(6)，且两根轮轴(6)之间连接有连接轴承(7)，所述轮轴(6)的侧面嵌套有两个轴齿轮(8)，所述轮轴(6)的背面设有齿轮轴(13)，所述轮轴(6)的顶面设有第一转向轴(14)和第二转向轴(15)。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，其特征在于：所述驱动底盘(1)的顶面设有运输车箱(2)，所述驱动底盘(1)的侧面设有若干感应雷达(3)，所述驱动底盘(1)的内腔靠近传动箱(10)的顶部设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的动力输出轴连接有驱动齿轮(12)。
3.如权利要求2所述的一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，其特征在于：所述传动箱(10)包括箱壳(101)，所述箱壳(101)的侧面通过轴承安装有从动齿轮(102)，所述箱壳(101)的一端靠近第一转向轴(14)的位置通过轴承安装有第一转向齿轮(104)，所述箱壳(101)的另一端靠近第二转向轴(15)的位置通过轴承安装有第二转向齿轮(105)，所述箱壳(101)的内腔中部靠近齿轮轴(13)的位置通过轴承安装有传动齿轮(103)。
4.如权利要求3所述的一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，其特征在于：所述液压装置(11)包括传动轴(111)，所述传动轴(111)的侧表面靠近从动齿轮(102)的位置嵌套有移动齿轮(112)，所述传动轴(111)的一端通过轴承连接有第一液压缸(113)，所述第一液压缸(113)的内侧设有第二液压缸(114)，所述第二液压缸(114)通过伸缩杆连接有连接轴(115)，所述传动轴(111)的侧表面靠近第一转向齿轮(104)的位置嵌套有第一压盘(116)，所述传动轴(111)的侧表面靠近第二转向齿轮(105)的位置嵌套有第二压盘(117)。
5.如权利要求4所述的一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，其特征在于：所述齿轮轴(13)的背面通过伸缩杆连接有第三液压缸(16)。
6.如权利要求5所述的一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，其特征在于：所述齿轮轴(13)通过轴齿轮(8)。
7.如权利要求6所述的一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，其特征在于：所述齿轮轴(13)的两端分别与两根轮轴(6)侧表面的轴齿轮(8)啮合。
8.如权利要求7所述的一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，其特征在于：所述第一转向轴(14)的一端与在其底部的轮轴(6)侧表面的轴齿轮(8)啮合，另一端与第一转向齿(104)啮合，所述第二转向轴(15)的一端与在其底部的轮轴(6)侧表面的轴齿轮(8)啮合，另一端与第二转向齿轮(105)啮合。