1.一种自清洁的橡胶履带，包括履带体等，履带体外表面有花纹凸起等，其特征在于：在履带体内表面靠近履带体边缘处具有单排或若干排凸起结构，该边缘凸起结构底部与履带体固连，沿履带体内表面各方向延伸的末端形成侧面，侧面各处向内倾斜，使边缘凸起结构的形状由底部至顶部逐渐收缩。
2.根据权利要求1所述一种自清洁的橡胶履带，边缘凸起结构的侧面相对履带体内表面法向量的倾斜角度优选为0°至20°。
3.根据权利要求2所述一种自清洁的橡胶履带，边缘凸起结构的侧面靠近履带体中部的部分具有平面结构，该平面与履带长度方向大致平行，用于引导履带，称为导向面。
4.根据权利要求2所述边缘凸起结构在履带长度方向的两端或一端表面具有平面结构，称为脱泥面。
5.根据权利要求3和4所述一种自清洁的橡胶履带，脱泥面与导向面的夹角小于等于90°。
6.根据权利要求1所述一种自清洁的橡胶履带，在橡胶履带内侧表面远离履带体边缘处还设有单排或若干排凸起结构，该内凸起结构底部与履带体固连，沿履带宽度方向由底部至顶部的长度逐渐减少，沿履带长度方向由底部至顶部的长度逐渐减少，使内凸起结构的形状由底部至顶部逐渐收缩。
7.根据权利要求6所述一种自清洁的橡胶履带，内凸起结构沿履带长度方向延伸形成驱动表面，该驱动表面为连续平滑的曲面。
8.根据权利要求6所述一种自清洁的橡胶履带，内凸起结构沿履带宽度方向延伸形成的末端具有平面结构，该平面与履带长度方向大致平行，用于引导履带，称为导向面。
9.根据权利要求1和6所述一种自清洁的橡胶履带，边缘凸起结构与内凸起结构以相同的间隔在履带长度方向上布置。
10.根据权利要求1和6所述一种自清洁的橡胶履带，边缘凸起结构和内凸起结构各表面和履带体内表面之间均为圆角或圆弧平滑过渡。