一种自动布料小车控制设备的制作方法

本实用新型涉及控制设备技术领域，尤其涉及一种自动布料小车控制设备。

背景技术：

随着现代信息技术的发展，港口作业自动化程度越来越高，无人化自动操作是发展的大趋势，经检索，授权公告号为cn105775781b的专利文件公开了一种卸料小车自动布料系统及方法，检测筒仓内的料位；以及在该料位低于第一预设料位的情况下，采用第一布料流程进行布料，在该料位处于第一预设料位与第二预设料位之间的情况下，采用第二布料流程进行布料，其中所述第一预设料位小于所述第二预设料位。通过上述技术方案，可实现卸料小车自动向筒仓内布料，不仅可以节省大量的人力资源，降低企业发展成本，还可以实现现场全天候精准操作，大大减少了人人为失误造成的损失。

但上述设计还存在不足之处，上述设计当布料小车移动到指定的位置后，需要对布料小车内的布料进行卸载时，使得布料卸载效率慢，且卸载不便，存在着不便于对布料进行快速卸载的问题，因此我们提出了一种自动布料小车控制设备用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对布料进行快速卸载的缺点，而提出的一种自动布料小车控制设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动布料小车控制设备，包括布料小车，所述布料小车的一侧内壁上开设有卸料口，卸料口的两侧内壁上均开设有第一槽，两个第一槽相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个第一转杆，第一转杆上l形放置板，且l形放置板延伸至布料小车内，布料小车的一侧固定安装有壳体，壳体内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴延伸至布料小车内并固定安装有丝杆的一端，丝杆的另一端转动安装在布料小车的一侧内壁上，布料小车的底部内壁上滑动安装有丝杆座，且丝杆座螺纹套设在丝杆上，丝杆座的顶部铰接有连接杆的一端，连接杆的另一端铰接在l形放置板上，两个第一槽相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个第二转杆，第二转杆上固定套设有挡板，且挡板与卸料口相适配，第二转杆上固定套设有第二齿轮，第一槽的一侧内壁上转动安装有旋转杆，旋转杆和第一转杆上均固定套设有皮带轮，第一转杆上的皮带轮设置为两个，且位于同一竖直轴线上的相当应的两个皮带轮之间传动连接有同一个皮带，旋转杆的一端固定套设有第一齿轮，且第一齿轮与对应的第二齿轮相啮合。

优选的，所述壳体内固定安装有隔板，隔板上安装有蓄电池，壳体的清理固定安装有控制器，且控制器与旋转电机和蓄电池电性连接。

优选的，所述布料小车的底部内壁上开设有限位槽，丝杆座的底部固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位座和限位槽，能够使得丝杆座进行稳定的移动。

优选的，所述第一槽的一侧内壁上开设有转动槽，且旋转杆与对应的转动槽转动连接，由于设置有转动槽，能够使得旋转杆进行稳定的转动。

优选的，所述第一齿轮的齿数是第二齿轮的齿数的两倍。

本实用新型中，所述一种自动布料小车控制设备当布料小车移动到指定的位置后，需要对布料小车内的布料进行卸载，通过控制器启动旋转电机，旋转电机通过输出轴能够带动丝杆进行转动，丝杆能够的丝杆座进行移动，在限位座和限位槽的作用下，能够使得丝杆座进行稳定的移动，丝杆座的移动通过连接杆能够带动l形放置板以第一转杆进行顺时针转动，通过l形放置板的转动，从而便于进行卸料；

第一转杆通过皮带轮和皮带能够带动旋转杆进行顺时针进行转动，旋转杆能够带动第一齿轮进行顺时针转动，第一齿轮能够带动第二齿轮进行逆时针进行转动，第二齿轮通过第二转杆能够带动挡板进行逆时针转动，挡板的逆时针转动，能够打开卸料口。

本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，通过l形放置板和挡板的转动，便于对卸料口进行打开，且便于对布料进行卸载。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动布料小车控制设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动布料小车控制设备的a-a截面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动布料小车控制设备的a部分结构示意图。

图中：1、布料小车；2、卸料口；3、l形放置板；4、壳体；5、旋转电机；6、丝杆；7、丝杆座；8、限位槽；9、限位座；10、第一槽；11、第一转杆；12、第二转杆；13、挡板；14、旋转杆；15、皮带轮；16、皮带；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动布料小车控制设备，包括布料小车1，布料小车1的一侧内壁上开设有卸料口2，卸料口2的两侧内壁上均开设有第一槽10，两个第一槽10相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个第一转杆11，第一转杆11上l形放置板3，且l形放置板3延伸至布料小车1内，布料小车1的一侧固定安装有壳体4，壳体4内固定安装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴延伸至布料小车1内并固定安装有丝杆6的一端，丝杆6的另一端转动安装在布料小车1的一侧内壁上，布料小车1的底部内壁上滑动安装有丝杆座7，且丝杆座7螺纹套设在丝杆6上，丝杆座7的顶部铰接有连接杆19的一端，连接杆19的另一端铰接在l形放置板3上，两个第一槽10相互远离的一侧内壁上转动安装有同一个第二转杆12，第二转杆12上固定套设有挡板13，且挡板13与卸料口2相适配，第二转杆12上固定套设有第二齿轮18，第一槽10的一侧内壁上转动安装有旋转杆14，旋转杆14和第一转杆11上均固定套设有皮带轮15，第一转杆11上的皮带轮15设置为两个，且位于同一竖直轴线上的相当应的两个皮带轮15之间传动连接有同一个皮带16，旋转杆14的一端固定套设有第一齿轮17，且第一齿轮17与对应的第二齿轮18相啮合。

本实用新型中，壳体4内固定安装有隔板，隔板上安装有蓄电池，壳体4的清理固定安装有控制器，且控制器与旋转电机和蓄电池电性连接。

本实用新型中，布料小车1的底部内壁上开设有限位槽8，丝杆座7的底部固定安装有限位座9，且限位座9与对应的限位槽8滑动连接，由于设置有限位座9和限位槽8，能够使得丝杆座7进行稳定的移动。

本实用新型中，第一槽10的一侧内壁上开设有转动槽，且旋转杆14与对应的转动槽转动连接，由于设置有转动槽，能够使得旋转杆14进行稳定的转动。

本实用新型中，第一齿轮17的齿数是第二齿轮18的齿数的两倍。

本实用新型中，当布料小车1移动到指定的位置后，需要对布料小车1内的布料进行卸载，通过控制器启动旋转电机5，旋转电机5通过输出轴能够带动丝杆6进行转动，丝杆6能够的丝杆座7进行移动，在限位座9和限位槽8的作用下，能够使得丝杆座7进行稳定的移动，丝杆座7的移动通过连接杆19能够带动l形放置板3以第一转杆11进行顺时针转动，通过l形放置板3的转动，从而便于进行卸料，第一转杆11通过皮带轮15和皮带16能够带动旋转杆14进行顺时针进行转动，旋转杆14能够带动第一齿轮17进行顺时针转动，第一齿轮17能够带动第二齿轮18进行逆时针进行转动，第二齿轮18通过第二转杆12能够带动挡板13进行逆时针转动，挡板13的逆时针转动，能够打开卸料口2，通过l形放置板3和挡板13的转动，便于对卸料口2进行打开，且便于对布料进行卸载。