一种中空板生产集运装置的制作方法

文档序号:23738525发布日期:2021-01-26 13:36阅读:77来源:国知局
一种中空板生产集运装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及中空板制品行业领域,尤其是一种中空板生产集运装置。


背景技术:

[0002]
现阶段,中空板被广泛应用于制作各类日常用品,在中空板的生产集运过程中,需要将中空板进行码齐后搬运至包装工序进行包装,目前中空板的卸料和码齐搬运工作均由人力进行,费时费力、效率低下且容易将大幅中空板弯折。


技术实现要素:

[0003]
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷,本实用新型提供了一种中空板生产集运装置。
[0004]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种中空板生产集运装置,包括板车机构、减震支撑机构、转位驱动机构、码齐接料机构,所述板车机构包括推手杆、底板、脚轮,所述减震支撑机构包括支撑弹簧、安装板,所述转位驱动机构包括安装座、电机支架、转位块、转位驱动伺服电机、转位驱动减速器、转位轴,所述码齐接料机构包括转位臂、侧部挡板、接料板、顶部挡板、升降驱动伺服电机、升降驱动减速器、螺杆、螺杆槽、滑槽、螺纹滑块,所述推手杆刚性安装于底板右侧端面中心位置,所述脚轮分4组分别刚性安装于底板下端面四角位置,所述支撑弹簧连接安装于底板上端面和安装板下端面之间,所述安装座分2组前后对称刚性安装于安装板上端面,所述转位驱动伺服电机通过电机支架刚性安装于安装座外侧部分外侧端面,所述转位块刚性安装于转位轴,所述转位轴通过轴承配合安装于安装座,所述转位轴刚性安装于转位驱动减速器动力输出端,所述转位驱动减速器通过减速器支架固定于转位驱动伺服电机壳体,所述转位驱动减速器动力输入端刚性连接于转位驱动伺服电机动力输出轴,所述转位臂分2组前后对称刚性安装于2组前后对称安装的转位块上端,所述侧部挡板刚性安装于转位臂右侧端面,所述接料板刚性一体式安装于2组前后对称安装的螺纹滑块之间,所述顶部挡板刚性一体式安装于侧部挡板上端,所述顶部挡板安装于2组前后对称安装的转位臂之间,所述升降驱动伺服电机刚性安装于转位臂内部中空处设置的安装槽底面,所述升降驱动减速器通过减速器支架固定于升降驱动伺服电机壳体,所述升降驱动减速器动力输入端刚性连接于升降驱动伺服电机动力输出轴,所述螺杆安装于螺杆槽内,所述螺杆刚性安装于升降驱动减速器动力输出端,所述螺杆槽设置于转位臂内部中空处,所述滑槽设置于螺杆槽内侧壁,所述螺纹滑块配合安装于螺杆,所述螺纹滑块配合安装于滑槽,所述螺纹滑块配合安装于螺杆槽内部。
[0005]
上述的一种中空板生产集运装置,所述减震支撑机构分4组分别刚性安装于底板上端面四角位置,所述支撑弹簧内部嵌套式安装伸缩导向柱,所述支撑弹簧分9组呈3
×
3矩形阵列均布连接安装于底板上端面和安装板下端面之间,所述转位驱动机构分2组前后对称刚性安装于左侧两组减震支撑机构的安装板上端面。
[0006]
本实用新型的有益效果是,本实用新型设计方案通过减震支撑机构、转位驱动机
构、码齐接料机构的设计使中空板在生产完成后实现自动化接料并码齐集运,在中空板生产完成后通过传送装置将单张中空板转送至码齐接料机构的接料板上,接料板下行大于中空板厚度距离后第二张中空板传送至第一张中空板上方自动码齐,重复该过程完成中空板的接料工作后接料板上行一段距离将码齐后的中空板压紧并通过转位驱动机构进行转位,侧部挡板转动至右侧减震支撑机构上端进行集运,有效的提高了中空板接料码齐工作的工作效率,节省人力,避免中空板折弯损坏的现象发生。
附图说明
[0007]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]
图1为本实用新型的接料状态下整体结构主视图;
[0009]
图2为本实用新型的接料状态下转位臂安装结构侧视图;
[0010]
图3为本实用新型的转位臂内部安装结构示意图;
[0011]
图4为本实用新型的顶部挡板和侧部挡板整体安装结构主视图;
[0012]
图5为本实用新型的顶部挡板和侧部挡板整体安装结构俯视图;
[0013]
图6为本实用新型的集运状态下整体结构主视图。
[0014]
图中1.推手杆,2.底板,3.脚轮,4.支撑弹簧,5.安装板,6.安装座,7.电机支架,8.转位块,9.转位臂,10.侧部挡板,11.接料板,12.顶部挡板,13.转位驱动伺服电机,14.转位驱动减速器,15.转位轴,16.升降驱动伺服电机,17.升降驱动减速器,18.螺杆,19.螺杆槽,20.滑槽,21.螺纹滑块。
具体实施方式
[0015]
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型做进一步的说明,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,根据此附图和实施例获得其他的实施例,都属于本实用新型的保护范围。
[0016]
一种中空板生产集运装置,包括板车机构、减震支撑机构、转位驱动机构、码齐接料机构,所述板车机构包括推手杆1、底板2、脚轮3,所述减震支撑机构包括支撑弹簧4、安装板5,所述转位驱动机构包括安装座6、电机支架7、转位块8、转位驱动伺服电机13、转位驱动减速器14、转位轴15,所述码齐接料机构包括转位臂9、侧部挡板10、接料板11、顶部挡板12、升降驱动伺服电机16、升降驱动减速器17、螺杆18、螺杆槽19、滑槽20、螺纹滑块21,所述推手杆1刚性安装于底板2右侧端面中心位置,所述脚轮3分4组分别刚性安装于底板2下端面四角位置,所述支撑弹簧4连接安装于底板2上端面和安装板5下端面之间,所述安装座6分2组前后对称刚性安装于安装板5上端面,所述转位驱动伺服电机13通过电机支架7刚性安装于安装座6外侧部分外侧端面,所述转位块8刚性安装于转位轴15,所述转位轴15通过轴承配合安装于安装座6,所述转位轴15刚性安装于转位驱动减速器14动力输出端,所述转位驱动减速器14通过减速器支架固定于转位驱动伺服电机13壳体,所述转位驱动减速器14动力输入端刚性连接于转位驱动伺服电机13动力输出轴,所述转位臂9分2组前后对称刚性安装于2组前后对称安装的转位块8上端,所述侧部挡板10刚性安装于转位臂9右侧端面,所述接料板11刚性一体式安装于2组前后对称安装的螺纹滑块21之间,所述顶部挡板12刚性一体
式安装于侧部挡板10上端,所述顶部挡板12安装于2组前后对称安装的转位臂9之间,所述升降驱动伺服电机16刚性安装于转位臂9内部中空处设置的安装槽底面,所述升降驱动减速器17通过减速器支架固定于升降驱动伺服电机16壳体,所述升降驱动减速器17动力输入端刚性连接于升降驱动伺服电机16动力输出轴,所述螺杆18安装于螺杆槽19内,所述螺杆18刚性安装于升降驱动减速器17动力输出端,所述螺杆槽19设置于转位臂9内部中空处,所述滑槽20设置于螺杆槽19内侧壁,所述螺纹滑块21配合安装于螺杆18,所述螺纹滑块21配合安装于滑槽20,所述螺纹滑块21配合安装于螺杆槽19内部。
[0017]
详细的,所述减震支撑机构分4组分别刚性安装于底板2上端面四角位置,所述支撑弹簧4内部嵌套式安装伸缩导向柱,所述支撑弹簧4分9组呈3
×
3矩形阵列均布连接安装于底板2上端面和安装板5下端面之间,所述转位驱动机构分2组前后对称刚性安装于左侧两组减震支撑机构的安装板5上端面。
[0018]
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
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