一种爬楼设备的制作方法

本实用新型涉及爬楼机技术领域，具体涉及一种爬楼设备。

背景技术：

随着电商物流快速增长，物流终端最后100米的派送业务量成几何级递增，并且大件快递、重货物流越来越多，为提高物流派送效率，降低送货员的劳动强度，使搬运工作更轻松、更人性化，一种省力的搬运辅助设备电动工具爬楼机应运而生。爬楼机适用于老旧无电梯小区的快递配送，尤其是建筑工地的重货搬运，只需人工辅助操作运行或停止按钮，就可以轻松载货上楼、下楼。

由于爬楼设备可应用于多种场合，在不同的应用场合中，其负载的载重相差较大，从而需要不同规格的直流无刷电机来进行匹配，此外部分场合还需求爬楼设备配置多种运动速度以匹配不同人员的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种爬楼设备，以满足对爬楼设备多种功能的需求。

一种实施例提供了一种爬楼设备，包括：

爬楼机主体；

电机，用于驱动爬楼机主体进行运动；

驱动电路，用于驱动所述电机以使爬楼机主体完成爬楼所需的至少一种功能；

控制器，其与驱动电路信号连接，用于控制所述驱动电路以驱动爬楼机主体进行运动；

所述爬楼机主体上设有与所述控制器信号连接的点动开关，其在被触发时能够产生信号，所述控制器响应于所述点动开关触发时所产生的信号，控制驱动电路以驱动所述爬楼机主体运行或者停止；

所述爬楼机主体上还设有一个或多个与所述控制器信号连接的按键，每个按键在被触发时能够产生信号，所述控制器响应于按键所产生的信号，控制驱动电路以驱动爬楼机主体切换到对应的运动模式和运动速度挡位。

可选地，还包括设于所述爬楼机主体上的至少一个灯带和驱动灯带的驱动电路，所述灯带被配置有至少一个按键，当按键被触发时，所述驱动灯带的驱动电路驱动对应的灯带以预设模式点亮。

可选地，所述灯带为两个，分别设于所述爬楼机主体的两侧。

可选地，还包括指示灯和驱动指示灯的驱动电路，其中每个按键都配置有指示灯，按键对应的指示灯被设置在按键附近或与按键成一体，当按键被触发时，所述驱动指示灯的驱动电路驱动对应的指示灯点亮。

可选地，还包括速度检测电路，其与所述控制器信号连接，用于检测爬楼机主体的运动速度，并反馈至所述控制器，以使所述控制器调节爬楼机主体的运动速度。

可选地，还包括相电流检测电路，其与所述控制器信号连接，用于检测电机的相电流，并反馈至所述控制器，以使所述控制器对电机的相电流进行调节。

可选地，还包括报警电路，其与所述控制器信号连接，用于在电机或者爬楼机主体处于危险状态时进行报警。

可选地，所述驱动电路包括拨码开关，其与所述控制器信号连接，用于驱动爬楼机主体切换到对应的运动模式和运动速度挡位。

可选地，所述爬楼机主体包括扶手、载物台和支架，所述支架连接在扶手和载物台之间；

所述点动开关设于所述扶手上。

可选地，还包括电源电路，用于为电机、驱动电路和控制器进行供电。

依据上述实施例的爬楼设备，由于设置在爬楼机主体上的按键可选择爬楼机主体的运动模式和运动速度挡位，用户通过触发相应按键产生信号，以使控制器响应于按键所产生的信号，控制爬楼机主体切换到对应的运动模式和运动速度挡位，使得爬楼设备能够以多种运动模式和运动速度挡位进行工作，满足用户对爬楼设备多种功能的需求；此外，设置在爬楼机主体上的点动开关，使得用户能够简单、快速地控制爬楼机主体的运动或停止。

附图说明

图1为一种实施例的爬楼设备的结构示意图；

图2为一种实施例的爬楼设备的电路示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本实用新型中，通过用户触发设置在爬楼机主体上的按键来控制爬楼设备完成爬楼所需的多种功能，并且在爬楼机主体上设置了点动开关，在用户通过按键设置完成爬楼所需的功能后，在爬楼过程中，通过点动开关能够简单、快速地控制爬楼机主体开始运动或者停止运动。

请参考图1，图1为一种实施例的爬楼设备的结构示意图，所述的爬楼设备包括爬楼机主体10、电机、驱动电路20、控制器30、至少一个按键40、点动开关50和灯带60。

其中，爬楼机主体10包括扶手101、载物台102和支架103，支架103连接在扶手101和载物台102之间，载物台102用于放置需要爬楼运输的物品，扶手101为用户扶手的位置。

本实施例中的爬楼机主体10通过电机驱动进行运动，爬楼机主体10所进行的运动包括但不限于以预设运动模式进行运动和/或以预设运动速度进行运动。其中运动模式包括但不限于上楼运动和下楼运动。

驱动电路20用于驱动电机以使爬楼机主体完成爬楼所需的至少一种功能。

控制器30与驱动电路20信号连接，用于控制驱动电路以驱动爬楼机主体进行运动。在本实施例中，驱动电路20为驱动电机的驱动电路，其与控制器30可通过串口通信进行信号连接。

点动开关50设于爬楼机主体10上，点动开关50与控制器30信号连接，当点动开关被用户触发时能够产生信号，控制器30响应于点动开关50触发时所产生的信号，控制驱动电路20以驱动爬楼机主体运行或者停止。本实施例中的点动开关50为常开无源接点开关，在使用时，用户按压点动开关50可使开关接通，此时爬楼机主体10运行，并且在爬楼机主体10运行过程中用户需一直按压点动开关50，一旦用户松开按压的点动开关50时开关断开，此时爬楼机主体10停止运行，这样可防止用户的人为误操作。

本实施例中的爬楼机主体10上还设有一个或多个与控制器30信号连接的按键，每个按键在被触发时能够产生信号，控制器30响应于按键所产生的信号，控制驱动电路20以驱动爬楼机主体10切换到对应的运动模式和运动速度挡位。

在本实施例中，一个或多个按键40集成设置在一按键板上，按键板上还包括指示灯，指示灯与驱动指示灯的驱动电路连接，按键板上的每个按键都配置有指示灯，按键对应的指示灯被设置在按键附近或与按键成一体，当按键被触发时，所述驱动指示灯的驱动电路驱动对应的指示灯点亮。本实施例中的指示灯可以为led灯，驱动指示灯的驱动电路则为现有的led驱动电路。

爬楼机主体10上还设有至少一个灯带60和驱动灯带的驱动电路601，灯带60被配置有至少一个按键40，当按键40被触发时，驱动灯带的驱动电路601驱动对应的灯带以预设模式点亮。本实施例中的灯带60主要起照明的作用，其可以为三色灯带，三色灯带可通过不同按键触发不同颜色，或者通过同一按键来切换灯带的不同颜色。

本实施例中的按键板上设置有运动模式选择、运动速度挡位选择、照明控制三个操作案件，按键板上的每个按键均与相应驱动电路通过通信接口连接，这样每个按键只需两根通信线和两根电源线即可完连接，节省了布线空间，提高了爬楼设备的可制造性，减少了线路过多带来的接触不良等隐患。

在一实施例中，灯带60为两个，两个灯带60分别设于爬楼机主体的两侧，其可设置在支架103的两侧。本实施例中的灯带为照明等，使得爬楼设备可以在夜间作业，也可以在暗黑的楼道内起到照明作用，减少意外事故的发生。

请参考图2，图2为一种实施例的爬楼设备的电路框图，爬楼设备还包括速度检测电路201，其与控制器30信号连接，用于检测爬楼机主体10的运动速度，并反馈至控制器，以使所述控制器调节爬楼机主体的运动速度。本实施例中的速度检测电路可以为现有的电机霍尔检测电路，其用于控制器调节爬楼机主体的运动速度。

在一实施例中，爬楼设备还包括相电流检测电路202，其与控制器30信号连接，用于检测电机的相电流，并反馈至控制器，以使控制器30对电机的相电流进行调节。本实施例中的相电流检测电路可以为现有的电机相电位检测电路，电机可以为48v直流无刷电机。本实施例的爬楼设备还包括刹车机构，当所检测爬楼机主体10的运动速度过快，可对爬楼机主体进行刹车制动，避免爬楼到半坡状态发生突然停机，在自载货物的重力作用下发生自由坠落造成事故。

在一实施例中，爬楼设备还包括报警电路90，其与所述控制器信号连接，用于在电机或者爬楼机主体处于危险状态时进行报警。本实施例中的报警电路可以为蜂鸣器。例如在爬楼机设备处于过载、超温、欠压、过压、过流等情况时，均可以发出报警提示。

本实施例中的驱动电路20包括拨码开关，其与控制器30信号连接，用于驱动爬楼机主体10切换到对应的运动模式和运动速度挡位。本实施例中的驱动电路20通过设置拨码开关，可以选择不同功率的电机作业参数，调用不同的软件版本，真正做到驱动板智能化，一板多用，兼容多个版本的产品，降低成本，缩短开发周期。

本实施例的爬楼设备还包括电源电路80，用于为电机、驱动电路和控制器进行供电。其中，为48v直流无刷电机提供48v直流电压，为控制器30提供3.3v直流电压。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。