一种现代药房使用推车

本实用新型属于医疗用具技术领域，尤其涉及一种现代药房使用推车。

背景技术：

医院的小推车是用于将药房配置好的药物配送到指定的地方，通常都是人工推动，但是在实际使用当配送药物比较多需要核对的药物单就会很多，很多工作人员为了节省时间都是一边走一边核对，这样就需要一心三用(推车、核对药物单和走路)了。所以为了减轻工作人员的工作负担，需要设计一款声控推车，在进行配送药物时能够不用推车。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的不足，发明了一种现代药房使用推车。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种现代药房使用推车，包括推车本体、前轮和后轮，所述的推车本体设置有上、中、下三层，上层和中层为载物层，下层设置有前轮和后轮；还包括驱动装置、控制器、电瓶和音频输入设备，所述的前轮或后轮的轮轴上连接有驱动装置，所述的驱动装置、控制器和电瓶固定在推车本体的下层，所述的音频输入设备设置在推车本体的上层；所述的驱动装置、电瓶和音频输入设备与控制器电性连接。

本实用新型的创新点在于为医院的药物配送推车加上声控驱动装置，实现了声音控制小推车的前进或者后退，以实现工作人员在行走时可以专心核对药物单时不需要手动推动推车。

进一步，所述的驱动装置包括电机、减速器、直齿轮和皇冠齿轮，所述的电机上安装有减速器，减速器的输出轴上固定设置有直齿轮；所述的皇冠齿轮固定设置在前轮或后轮的轮轴上，所述的直齿轮与皇冠齿轮啮合，通过简单的直齿轮和皇冠齿轮的结合实现驱动，简化了驱动装置的结构，在满足使用要求的前提下降低了生产制作成本。

进一步，所述的控制器包括cup处理器、蓝牙模块和音频a/d转换模块，所述的cup处理器根据音频a/d转换模块解析出来的信号控制电机的工作，所述的蓝牙模块用于实现无线连接控制。

进一步，还包括遥控终端，所述的遥控终端与控制器通过蓝牙模块进行无线通信，除了声控外还能实现遥控控制。

进一步，所述的遥控终端为app，app可以安装在手机或平板电脑上，在使用时还可以在app内设置有声控程序，工作人员带上耳麦进行声控，可以有效的降低噪音的干燥。

本实用新型的优点在于：本实用新型主要在推车的上加装有音频输入设备和驱动装置，实现了推车的声控控制其移动，可以满足在医院走廊的来回移动；在使用过程中还可以进行有效范围内的无线控制。

附图说明

图1是本实用新型一种现代药房使用推车的立体图；

图2是本实用新型一种现代药房使用推车中驱动装置的立体图；

图3是本实用新型一种现代药房使用推车的控制原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“上”、“中”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种现代药房使用推车，包括推车本体1、前轮2、后轮3、驱动装置4、控制器5、电瓶6和音频输入设备7，所述的推车本体1设置有上、中、下三层，上层和中层为载物层，下层设置有前轮2和后轮3，前轮2和后轮3都是由2个轮子和轮轴组成，轮轴通过轴承固定安装在推车本体1的下层。所述的后轮3的轮轴上连接有驱动装置4，驱动装置4包括电机41、减速器42、直齿轮43和皇冠齿轮44，所述的电机41上安装有用于降低转速的减速器42，减速器42的输出轴上固定设置有直齿轮43；皇冠齿轮44固定设置在后轮3的轮轴上，直齿轮43与皇冠齿轮44啮合，电机41工作时就能够带动皇冠齿轮44转动，进而实现对推车的驱动。所述的驱动装置4、控制器5和电瓶6固定在推车本体1的下层，所述的音频输入设备7设置在推车本体1的上层的前后侧面上。所述的驱动装置4、电瓶6和音频输入设备7与控制器5电性连接；控制器5包括cup处理器、蓝牙模块和音频a/d转换模块，cup处理器根据音频a/d转换模块解析出来的信号控制电机41的工作，蓝牙模块用于实现无线连接控制；还包括遥控终端，所述的遥控终端与控制器5通过蓝牙模块进行无线通信。

本实施方式使用的音频输入设备7为麦克风，使用的遥控终端为app，app的安装载体为手机或者平板电脑等移动设备，能都轻松的携带。在进行无线遥控终端控制时还可以采用姿态传感器感应控制，通过传感器采集的手势来确定是前进、后退还是停止。在进行声控设计时可以先验证使用者声纹信息，然后进行唯一控制，避免了外部的杂音影响声控识别。

在本实施方式中前轮2还可以加上转向系统或改成可自由锁定方向的万向轮，这样在需要转弯时可以方便转弯。

尽管上文对本实用新型的具体实施方案进行了详细的描述和说明，但应该指明的是，我们可以对上述实施方案进行各种改变和修改，但这些都不脱离本实用新型的精神和所附的权利要求所记载的范围。

技术特征：

1.一种现代药房使用推车，包括推车本体(1)、前轮(2)和后轮(3)，所述的推车本体(1)设置有上、中、下三层，上层和中层为载物层，下层设置有前轮(2)和后轮(3)；

其特征在于，还包括驱动装置(4)、控制器(5)、电瓶(6)和音频输入设备(7)，所述的前轮(2)或后轮(3)的轮轴上连接有驱动装置(4)，所述的驱动装置(4)、控制器(5)和电瓶(6)固定在推车本体(1)的下层，所述的音频输入设备(7)设置在推车本体(1)的上层；所述的驱动装置(4)、电瓶(6)和音频输入设备(7)与控制器(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种现代药房使用推车，其特征在于，所述的驱动装置(4)包括电机(41)、减速器(42)、直齿轮(43)和皇冠齿轮(44)，所述的电机(41)上安装有减速器(42)，减速器(42)的输出轴上固定设置有直齿轮(43)；所述的皇冠齿轮(44)固定设置在前轮(2)或后轮(3)的轮轴上，所述的直齿轮(43)与皇冠齿轮(44)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种现代药房使用推车，其特征在于，所述的控制器(5)包括cup处理器、蓝牙模块和音频a/d转换模块，所述的cup处理器根据音频a/d转换模块解析出来的信号控制电机(41)的工作，所述的蓝牙模块用于实现无线连接控制。

4.根据权利要求3所述的一种现代药房使用推车，其特征在于，还包括遥控终端，所述的遥控终端与控制器(5)通过蓝牙模块进行无线通信。

5.根据权利要求4所述的一种现代药房使用推车，其特征在于，所述的遥控终端为app。

技术总结
本实用新型公开了一种现代药房使用推车，包括推车本体、前轮和后轮，所述的推车本体设置有上、中、下三层，上层和中层为载物层，下层设置有前轮和后轮；还包括驱动装置、控制器、电瓶和音频输入设备，所述的前轮或后轮的轮轴上连接有驱动装置，所述的驱动装置、控制器和电瓶固定在推车本体的下层，所述的音频输入设备设置在推车本体的上层；所述的驱动装置、电瓶和音频输入设备与控制器电性连接。本实用新型的创新点在于为医院的药物配送推车加上声控驱动装置，实现了声音控制小推车的前进或者后退，以实现工作人员在行走时可以专心核对药物单时不需要手动推动推车。

技术研发人员：谢旭华;韦坤璇;黄天敏;罗俊;黄承龙;韦室百;黄全元;黄晓青;黄振光
受保护的技术使用者：广西医科大学第一附属医院
技术研发日：2020.10.13
技术公布日：2021.06.25