一种手推车及物料搬运系统的制作方法

1.本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种手推车及物料搬运系统。


背景技术：

2.手推车是一种被广泛应用于各个领域中的简易搬运工具，如在电芯模块制造生产线中，需要利用手推车装载和移动电芯模组，达到以较低的成本快速搬运物料的需求。
3.现有技术提供了一种可调把手的货运推车，其包括车架，车架后端左右两侧成型有把手安装管，把手安装管上端开设有螺纹孔，螺纹孔内插套有螺栓，把手安装管内插套有把手，把手包括握把端及插入端，插入端的外表面开设有环形凹槽，环形凹槽内开设有圆孔，螺栓一端插套于圆孔内，另一端固定有旋转头。
4.现有技术提供的货运推车，把手虽然可以相对车架旋转，以调节把手位置，但在调节过程中，需要对螺栓进行旋拧取出后再安装，调节操作麻烦，存在螺栓掉落失效的问题以及把手脱离把手安装管而掉落的问题；且在把手位置的调节过程中，需要分别调节把手两侧的插入端，增加把手位置调节所需时间；且在重新将螺栓移至圆孔内时，需要对圆孔进行定位，增加把手调节难度，降低把手位置调节效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于提供一种手推车，提高手推车上的把手调节灵活性和调节效率，降低把手调节难度。
6.本实用新型的另一个目的在于提供一种物料搬运系统，提高物料搬运系统的使用灵活性和对环境的适用性。
7.为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
8.一种手推车，包括：
9.车架，用于承载物料；
10.安装座，设置在所述车架上，所述安装座上开设有避让槽，所述避让槽的槽底开设有插孔；
11.把手，所述把手具有能够插入所述插孔的插入部，所述插入部和所述安装座中的一个开设有长条孔，所述把手和所述安装座中的另一个连接有连接轴，所述连接轴穿设在所述长条孔中并能沿所述长条孔的长度方向滑动，以使所述插入部插入所述插孔或拔出所述插孔，且当所述插入部位于所述插孔外部时，所述插入部能够绕所述连接轴的轴线方向转动。
12.作为一种手推车的优选技术方案，所述把手沿所述车架的宽度方向设置有两个所述插入部，所述安装座设置有两个，且所述安装座与所述插入部一一对应设置，所述连接轴所述宽度方向对应设置两个。
13.作为一种手推车的优选技术方案，所述避让槽具有贯通所述安装座上端面的上端开口和贯通所述安装座远离所述车架中心一侧的侧向开口，所述避让槽沿所述车架的宽度
方向上的相对两槽壁与所述插入部通过所述连接轴转动连接。
14.作为一种手推车的优选技术方案，所述插入部上开设有所述长条孔，所述长条孔的长度方向与所述插入部的长度方向一致，两个所述槽壁上贯通开设有轴穿孔，所述连接轴穿设于所述长条孔和两个所述轴穿孔中。
15.作为一种手推车的优选技术方案，所述车架上设置有x向限位块和/或y 向限位块，所述x向限位块用于限定所述物料沿所述车架的宽度方向移动，所述y向限位块用于限定所述物料沿车架的长度方向移动。
16.作为一种手推车的优选技术方案，所述车架包括底板和沿y方向设置在所述底板上的侧架体，所述侧架体沿x方向间隔设置两个，所述x方向为所述车架的宽度方向，所述y方向为所述车架的长度方向；
17.每个所述侧架体长度方向的两端均设置有所述y向限位块，和/或所述侧架体远离另一所述侧架体的一侧设置有所述x向限位块，所述y向限位块和/或所述x向限位块具有用于与物料侧边抵接的限位面。
18.作为一种手推车的优选技术方案，所述车架还包括垂直设置在所述底板上的中间架体，所述中间架体沿所述y方向设置且位于两个所述侧架体之间，所述中间架体的两端设置有所述y向限位块。
19.作为一种手推车的优选技术方案，所述中间架体上设置有所述x向限位块，所述x向限位块与所述中间架体可拆卸连接，且所述x向限位块能够选择性地连接于所述中间架体朝向其中一个所述侧架体的一侧。
20.一种物料搬运系统，包括上所述的手推车，还包括用于为所述手推车进行导向的导向组件。
21.作为一种物料搬运系统的优选技术方案，所述导向组件包括导轨和导向轮，所述导轨铺设在地面上，且所述导轨具有导向槽，所述导向轮设置在所述车架的底部并与所述导向槽的槽壁滚动连接。
22.作为一种物料搬运系统的优选技术方案，所述物料搬运系统还包括止挡组件，所述止挡组件设置在所述导轨的末端，所述止挡组件用于阻止所述手推车沿朝向所述止挡组件的方向继续运动；和/或
23.所述物料搬运系统还包括锁紧组件，所述锁紧组件设置在所述导轨的末端，且所述锁紧组件用于将所述手推车锁定的所述导轨的末端位置。
24.本实用新型的有益效果在于：
25.本实用新型提供的手推车，通过在车架上设置安装座与把手连接，使把手能够在插入部位于插孔外侧的第一位置和插入部插入插孔的第二位置间切换，从而使把手通过绕连接轴轴线方向的转动调节把手的位置，使操作者能够根据手推车的使用环境或者操作者自身的使用需求对把手位置进行灵活调节；且把手在第一位置和第二位置之间的调节可以仅通过提拉把手，使连接轴在长条孔内滑动进行，调节操作简单方便，提高把手调节的效率，避免螺钉拆卸。
26.本实用新型提供的物料搬运系统，通过采用上述的手推车，能够提高物料搬运系统对物料的搬运灵活性。
附图说明
27.图1是本实用新型实施例提供的物料搬运系统的主视图；
28.图2是本实用新型实施例提供的物料搬运系统的侧视图；
29.图3是图2中i处的局部放大图；
30.图4是本实用新型实施例提供的物料搬运系统的俯视图；
31.图5是图4中j处的局部放大图；
32.图6是本实用新型实施例提供的安装座的主视图；
33.图7是图6中a
‑
a向的剖视图；
34.图8是图6中结构的俯视图；
35.图9是本实用新型实施例提供的手推车与第一物料的配合俯视图；
36.图10是本实用新型实施例提供的手推车与第二物料的配合俯视图；
37.图11是本实用新型实施例提供的手推车与第三物料的配合俯视图；
38.图12是本实用新型实施例提供的导向组件与止挡组件的俯视图；
39.图13是图12中结构的主视图。
40.图中标记如下：
41.1、手推车；11、把手；111、握持部；112、连杆部；1121、连接杆部；1122、延伸杆部；113、插入部；1131、定位面；1132、长条孔；114、加强杆部；12、调节组件；121、安装座；1211、底座部；1212、安装部；1213、避让槽；1214、插孔；1215、轴穿孔；122、连接轴；123、垫块；124、轴套；13、车架；131、底板；132、侧架体；1321、侧架部；133、安装架体；134、中间架体；14、x 向限位块；141、第一x向限位块；142、第二x向限位块；143、第三x向限位块；144、导向斜面；15、y向限位块；151、第一y向限位块；152、第二y 向限位块；153、第三y向限位块；154、第四y向限位块；155、第五y向限位块；156、第六y向限位块；157、支撑板部；158、限位板部；16、脚轮；
42.2、导向组件；21、导轨；211、导向板；2111、主导向部；2112、进口导向部；2113、导向槽；22、导向轮；23、支撑件；
43.3、止挡组件；31、止挡件；32、止挡座；33、缓冲件；
44.4、锁紧组件；5、第一物料；6、第二物料；7、第三物料。
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
46.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
49.图1是本实用新型实施例提供的物料搬运系统的主视图，图2是本实用新型实施例提供的物料搬运系统的侧视图，图3是图2中i处的局部放大图，图4 是本实用新型实施例提供的物料搬运系统的俯视图，图5是图5中j处的局部放大图，如图1
‑
5所示，本实施例提供了一种物料搬运系统，其用于对物料进行搬运，如其可应用于电芯模组的加工制造生产线中，对电芯模组进行搬运，本实用新型不对物料搬运系统的具体应用场景进行限制。
50.具体地，物料搬运系统包括用于移载物料的手推车，手推车1包括车架13、把手11和调节组件12。车架13用于承载物料，把手11通过调节组件12设置在车架13上，且调节组件12包括设置在车架13上的安装座121，安装座121 上开设有避让槽1213，避让槽1213的槽底开设有插孔1214。把手11具有能够插入插孔1214的插入部113，插入部113和安装座121中的一个开设有长条孔 1132，把手11和安装座121中的另一个连接有连接轴122，连接轴122穿设在长条孔1132中并能沿长条孔1132的长度方向滑动，以使插入部113插入插孔 1214或拔出插孔1214外部，且当插入部113位于插孔1214外部时，插入部113 能够绕连接轴122的轴线方向转动。
51.本实施例提供的手推车1，通过设置调节组件12实现把手11在第一位置 (插入部113位于插孔1214外侧)和第二位置(插入部113插入插孔1214内) 间的切换，能够使手推车1在空间有限的地方，通过转换把手11的位置，减小把手11与外部结构之间的干涉，提高手推车1的使用灵活性。且通过设置长条孔1132和与长条孔1132滑动配合的连接轴122，能够在把手11处于第二位置时，通过拉动把手11，使连接轴122沿长条孔1132的长度方向滑动的方式，使插入部113脱出插孔1214，绕连接轴122的轴线方向旋转把手11，使把手 11从第二位置切换到第一位置；同理，当把手11处于第一位置时，可以通过旋转把手11的方式将插入部113转动至能够对准插孔1214的位置，然后通过按压把手11的方式将插入部113插入插孔1214中，实现把手11由第一位置至第二位置间的转换。
52.即本实施例提供的调节组件12的结构简单，不需要对调节组件12或把手 11进行拆卸即可实现调节，调节操作简单方便，有利于提高把手11位置调节效率，使操作者能够根据手推车的使用环境或者操作者自身的使用需求对把手位置进行灵活调节，提高手推车1和物料搬运系统的使用灵活性和操作者的使用舒适性。
53.为方便后续描述，以图1和图2所示方向为例建立xyz坐标系，其中，x 方向为车架13的宽度方向，y方向为车架13的长度方向，z方向为车架13的高度方向，x、y和z满足右手法则。
54.在本实施例中，第一位置为水平位置或相对水平位置倾斜预设锐角的位置，第二位置为竖直位置。其中，把手11处于竖直位置或水平位置是指至少把手11的插入部113是竖
直设置或水平设置的。可以理解的是，在其他实施例中，第一位置或第二位置时插入部113相对竖直面的夹角可以根据需求进行自行设定，本实施例对此不做具体限制。
55.进一步地，为提高把手11的整体结构强度和与车架13的连接稳定性，把手1包括沿x方向间隔设置的两个插入部113，安装座121对应设置有两个。
56.在本实施例中，把手11整体呈u型结构，其包括形成u型结构的横边且水平设置的握持部111以及连接于握持部111的两端的两个连杆部112，每个连杆部112远离握持部111的一端均连接有插入部113。为实现对两个把手11 整体转动，连接轴122沿x方向设置，以使把手11整体可绕连接轴122的方向转动。在其他实施例中，把手111也可以仅包括两个分离设置的连杆部 112，每个连杆部112的末端均连接有插入部113，此时，连接轴122可以沿x 方向水平设置，也可以沿y方向或者其他方向设置。
57.进一步地，在本实施例中，连杆部112包括相连呈夹角的连接杆部1121和延伸杆部1122，连接杆部1121的一端设置有插入部113，连接杆部1121的另一端与延伸杆部1122的一端连接，延伸杆部1122的另一端与握持部111连接。连接杆部1121与延伸杆部1122之间的夹角大于90
°
且小于180
°
，更为优选地，连接杆部1121与延伸杆部1122之间的夹角为120
°
～150
°
。
58.当把手11处于第一位置时，连接杆部1121远离插入部113的一端沿远离车架13的方向延伸，且连接杆部1121水平设置或基本水平设置，延伸杆部 1122沿远离连接杆部1121的方向倾斜向上延伸，以在减小手推车1整体高度的同时，提高握持部111的高度，方便操作者对手推车1进行推动操作，且节省操作者推动手推车1的力。当把手11处于第二位置时，连接杆部1121处于竖直状态，且延伸杆部1122远离连接杆部1121的一端朝向车架13内部延伸，以减小手推车1的整体长度，方便手推车1在收纳状态下的整体体积。
59.为加强把手11的结构强度，把手11于两个连杆部112之间还连接有加强杆部114，加强杆部114水平设置。优选地，加强杆部114连接于延伸杆部 1122和连接杆部1121的连接位置处。
60.进一步地，握持部111和连杆部112均采用圆管结构，能够在减轻把手11 重量的同时，保证把手11的结构强度。把手11的材质可选用现有把手11常用的材质，此处不再赘述。
61.可以理解的是，本实施例提供的把手11仅为示例性结构，现有技术中的其他把手11结构也可以应用于本实用新型中，只要把手11的末端呈杆状结构即可，本实用新型对把手11的结构并不做具体限制。
62.图6是本实用新型实施例提供的安装座的主视图，图7是图6中a
‑
a向的剖视图，图8是图6中结构的俯视图，如图3及5
‑
8所示，安装座121包括底座部1211和安装部1212，安装部1212连接于底座部1211的上端，且安装座 121与车架13可拆卸连接，安装部1212的上端面开设有上述的避让槽1213。安装部1212在水平面上的投影位于底座部1211在水平面上的投影范围内，以增大底座部1211与车架13的连接面积，方便底座部1211与车架13的连接。更为优选地，底座部1211呈沿x方向设置的长条形，安装部1212位于底座部 1211长度方向的中间位置，底座部1211和车架13通过位于安装部1212相对两侧的两个螺纹连接件连接。
63.为方便插入部113在避让槽1213中转动，避让槽1213具有贯通安装部1212 上端面的上端开口和贯通安装部1212远离车架13中心一侧的侧向开口。优选地，避让槽1213的横截面为矩形，插入部113沿其轴向设置有贯通其末端的两个定位面1131。两个定位面1131平
行且间隔设置，且两个定位面1131分别与避让槽1213沿x方向相对设置的两槽壁正对且平行设置。该种设置，能够减小避让槽1213与插入部113之间的干涉，同时，方便长条孔1132和连接轴122 的设置。
64.在本实施例中，插孔1214竖直开设。且为减小把手11处于第二位置时的晃动，插孔1214的横截面形状与插入部113的横截面形状一致，以减小插孔1214 与插入部113之间的间隙。且优选地，插孔1214与插入部113间隙配合，以方便操作者将插入部113拔出插孔1214或将插入部113插入插孔1214中。
65.在本实施例中，长条孔1132开设在插入部113上，且长条孔1132的长度方向与连接杆部1121的长度方向一致，长条孔1132沿把手11的宽度方向贯通插入部113的相对两侧，连接轴122可拆卸的设置在安装座121上，且连接轴122穿过长条孔1132设置。在其他实施例中，也可以是避让槽1213的相对两槽壁贯通开设长条孔1132，长条孔1132的长度方向竖直设置，把手11上设置水平的连接轴122，且连接轴122插设在长条孔1132中。
66.进一步地，为了方便连接轴122的设置，避让槽1213沿x方向的相对两槽壁上均开设有轴穿孔1215，连接轴122依次穿过其中一个轴穿孔1215、长条孔1132及另一个轴穿孔1215设置。该种设置，有利于把手11与安装座121的连接，且方便连接轴122的加工、组装和更换。在其他实施例中，也可以是避让槽1213的相对两槽壁分别向内凸设连接轴122，通过将插入部113挤入两连接轴122之间的方式，将连接轴122插入长条孔1132之中。
67.优选地，连接轴122为销轴，销轴包括主轴体和限位头部，轴穿孔1215的直径小于限位头部的直径且大于主轴体的直径。主轴体远离限位头部的一端开设有锁紧孔，锁紧孔中插设有开口销，开口销和限位头部分别用于限制连接轴 122从两个轴穿孔1215中脱出。在其他一个实施例中，连接轴122也可以为螺栓，螺栓一端设置有螺栓头，螺栓的另一端旋拧有螺母，螺栓通过螺母和螺栓头限制连接轴122从两个轴穿孔1215中脱出。在其他另一个实施例中，连接轴 122还可以采用其他的结构形式，本实用新型对此不做具体限制。
68.为减小连接轴122的磨损，进一步地，连接轴122上套设有轴套124，轴套124位于避让槽1213中，且插入部113转动套设在轴套124上。轴套124可以采用耐磨的橡胶材料或者其他材料制成，且通过设置轴套124，能够避让插入部113与连接轴122直接接触造成的连接轴122磨损严重。
69.为保证把手11处于第一位置时的状态稳定性，调节组件12还包括垫块123，垫块123可以活动或者固定设置在安装座121上，且当把手11处于第一位置时，把手11支承在垫块123上。通过设置垫块123，能够增加对把手11的支撑面积，提高把手11的设置稳定性，避免把手11在第一位置使用时的受力不稳的情况发生。而且，通过调节垫块123的高度或者垫块123上端面的形状，能够调节第一位置下连接杆部1121相对水平面之间的夹角，从而能够根据不同操作者的使用需求更好地对把手11进行调节。
70.在本实施例中，垫块123插入避让槽1213的前侧开口处，方便垫块123的插装和更换。在其他实施例中，垫块123也可以可拆卸连接于底座部1211上。
71.如图1、2及4所示，车架13包括水平设置的底板131和垂直设置在底板 131上表面的多个支撑桁架，支撑桁架的上表面形成用于承载物料的承载面，且多个支撑桁架的上表面处于同一平面。该种设置，通过设置支撑桁架对物料进行支撑，能够降低对车架13的加工精度，即只需对支撑桁架的上端面进行相对较高的水平度加工精度即可，减少精加工的面
积，降低加工成本。
72.在本实施例中，支撑桁架包括设置在底板131靠近把手11一侧的安装架体 133及设置在底板131沿x方向相对两侧的侧架体132，侧架体132沿y方向设置。安装架体133沿x方向间隔设置有两个，每个安装架体133的上端均设置有一个安装座121。侧架体132包括沿y方向间隔设置的多个侧架部1321，且每个侧架部1321均沿y方向设置。该种设置，在保证对物料的支撑稳定性的同时，减小支撑桁架的整体重量，节省支撑桁架所需物料，降低手推车1的成本。
73.但可以理解的是，本实施例提供的支撑桁架的结构仅为示例性结构，现有技术中其他可以实现对物料支撑的其他支撑桁架的结构也可以应用于本实用新型中，本实用新型对此不做具体限制。
74.进一步地，为了保证物料在车架13上的设置稳定性，车架13上设置有x 向限位块14和/或y向限位块15，x向限位块14用于限定物料沿x方向移动， y向限位块15用于限定物料沿y方向移动。在本实施例中，每个侧架体132 长度方向的两端均设置有y向限位块15，侧架体132远离另一侧架体132的一侧设置有x向限位块14，y向限位块15和x向限位块14具有用于与物料侧边抵接的限位面，多个位于不同方位的限位块合围形成有用于限定物料的限位空间。在其他实施例中，也可以仅设置y向限位块15或x向限位块14对物料进行限定，只要能够实现对物料的至少相对两侧进行限位的限位空间即可。
75.y向限位块15呈l型结构，其包括水平设置的支撑板部157和与支撑板部 157垂直连接的限位板部158，支撑板部157与xy平面平行，限位板部158与 xz平面平行。x向限位块14可以呈与yz平面平行的板状结构，该种设置，当物料支撑在两个侧架体132上时，物料支承在支撑板部157上，且物料沿x 方向设置的侧边与限位板部158抵接，从而避免物料沿y方向脱离车架13。在其他实施例中，也可以是x向限位块14呈l型结构，y向限位块15呈板状结构。
76.在本实施例中，物料为电芯模组，为实现车架13对不同尺寸规格的物料的限位，车架13的中部区域设置有中间架体134，中间架体134沿y方向延伸。中间架体134的两端设置有y向限位块15。通过设置中间架体134以及在中间架体134上设置y向限位块15，能够使物料仅支撑在中间架体134和其中一个侧架体132上。
77.图9是本实用新型实施例提供的手推车与第一物料的配合俯视图，图10是本实用新型实施例提供的手推车与第二物料的配合俯视图，图11是本实用新型实施例提供的手推车与第三物料的配合俯视图，如图9
‑
11所示，在本实施例中，车架13能够限位不同尺寸的第一物料5、第二物料6和第三物料7，中间架体 134设置有一个。为方便描述，将其中一个侧架体132上的两个y向限位块15 分别称为第一y向限位块151和第二y向限位块152，将另一侧架体132上的两个y向限位块15分别称为第三y向限位块153和第四y向限位块154，将中间架体134上的两个y向限位块15分别称为第五y向限位块155和第六y 向限位块156。第一物料5支撑在第一y向限位块151、第二y向限位块152、第三y向限位块153和第四y向限位块153上，且其沿x方向设置的两侧边分别与上述y向限位块15的限位板部158抵接；第二物料6支撑在第一y向限位块151、第二y向限位块152、第五y向限位块155和第六y向限位块156 上，且其沿x方向设置的两侧边分别与该四个y向限位块15的限位板部158 抵接；第三物料7支撑在第三y向限位块153、第四y向限位块154、第五y 向限位块155和第六y向限位块156上，且其
沿x方向设置的两侧边分别与该四个y向限位块15的限位板部158抵接。
78.可以理解的是，可以通过增加中间架体134的个数，实现对更多尺寸的物料的限位，且当中间架体134设置有至少两个时，所有中间架体134沿y方向平行且间隔设置。
79.进一步地，在本实施例中，x向限位块14包括设置在其中一个侧架体132 上的第一x向限位块141以及设置在另一侧架体132上的第二x向限位块142。且优选地，第一x向限位块141和第二x向限位块142均沿y方向间隔设置至少两个。
80.进一步地，中间架体134上设置有第三x向限位块143，且至少第三x向限位块143与中间架体134可拆卸连接，以调节第三x向限位块143在中间架体134上的安装位置，从而调节第三x向限位块143的x向限位面的朝向，从而使第三x向限位块143能够适用对第二物料6和第三物料7的限位。
81.进一步地，为了使物料能够顺畅地进入x向限位块14和y向限位块15形成的限位空间中，x向限位块14和/或y向限位块15上开设有用于物料导向的导向斜面144，每个限位块上的导向斜面144均由上至下沿朝向限位空间中心的方向倾斜设置，且导向斜面144的下端与限位面的上端连接。
82.为了方便操作者对手推车1进行推动，车架13的底部设置有脚轮16，脚轮16的设置为手推车1的常规设置，此处不再赘述。
83.如图1、2及4所示，为了将手推车1运送到设定位置，以方便物料从手推车1上卸载或将设定位置的物料移载至手推车1上，物料搬运系统还包括用于为手推车1的运行方向进行导向的导向组件2。导向组件2包括铺设在地面上的导轨21以及转动设置在手推车1上且与导轨21滚动配合的导向轮22。
84.优选地，导向轮22设置在车架13沿x方向的中部位置，以避免导向组件 2的设置与脚轮16的运行相干涉，且导向轮22的转动轴线沿x方向设置。更为优选地，导向轮22可以沿y方向间隔设置至少两个，以提高导向稳定性和可靠性。
85.进一步地，导轨21包括两个相对且间隔设置的两个导向板211，两个导向板211之间形成导向槽2113，导向轮22能够进入导向槽2113中并与导向板211 滚动连接。进一步地，为使导向轮22顺利地进入导向槽2113中，导向板211 包括主导向部2111和进口导向部2112，两个主导向部2111平行且间隔设置，进口导向部2112设置在主导向部2111的前端，且进口导向部2112沿远离主导向部2111的方向向远离另一导向板211的方向延伸，以使两个导向槽2113在前端呈扩口状态，方便导向轮22进入两个主导向部2111之间。
86.进一步，导向轮22的最下侧高于脚轮16的最下侧，以使手推车1运行过程中，导向轮22不接触地面。为抬高导轨21的高度，导向组件2还包括支撑件23，导轨21支承于支撑件23上。为在减小单个支撑件23的尺寸的同时保证对导轨21的支撑稳定性，支撑件23沿导轨21的长度方向间隔设置多个。
87.进一步地，为了保证手推车1在设定位置保持静止，导轨21的末端设置有止挡组件3，当手推车1运行至导轨21的末端时，手推车1远离把手11的一侧与止挡组件3抵接，止挡组件3阻止手推车1沿朝向止挡组件3的方向继续向前运动。
88.进一步地，止挡组件3包括止挡件31和缓冲件33，止挡件31固定设置在地面上，缓冲件33设置在止挡件31朝向导轨21的一侧。通过设置缓冲件33，能够减小止挡件31与车架13的硬碰撞，提高手推车1的停车时的振动。缓冲件33可以由弹性材料制成，也可以采用缓
冲限位器等现有能够实现缓冲的结构。
89.在本实施例中，位于手推车1前端的导向轮22凸出车架13远离把手11的一侧，止挡组件3包括位于导轨21相对两侧的止挡座32，止挡件31跨设在两个止挡座32上且位于导轨21的上方。该种设置，可以使位于手推车1前端的导向轮22伸入止挡件31下方的导向槽2113中。
90.为了保证手推车1稳定停靠在设定位置，导轨21的末端还设置有锁紧组件 4，锁定组件用于将手推车1锁定在导轨21的末端。在本实施例中，锁紧组件 4包括回转夹紧气缸，回转夹紧气缸用于对伸入止挡件31下方的导向轮22进行夹紧，避免导向轮22转动。回转夹紧气缸的结构和具体工作原理为现有技术，此处不再赘述。在其他实施例中，还可以采用其他锁紧组件4对手推车1 进行位置锁定，如设置可竖直伸缩的锁紧柱，在车架13的底板131上开设锁紧槽，使锁紧柱能够伸入锁紧槽中对车架13进行锁定等，本实施例不再一一赘述。
91.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。