一种倒三轮代步车用摇摆平衡装置的制作方法

本实用新型涉及倒三轮代步车领域，尤其涉及一种倒三轮代步车用摇摆平衡装置。

背景技术：

传统倒三轮代步车，其使用单摇臂加减震支撑车架结构，在车辆转向时(尤其是急转向时)，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题；车子高速行驶过程中，车身抖动大，放向把握不紧问题：车身斜，不容易矫正问题；人身会随着车身倾斜，导致重心偏移，前轮单边翘起容易侧翻。

为了解决这一问题，一些发明人发明了平衡杆，将通过平衡杆连接前左右摇臂和车架，使电动三轮车的车架摆动幅度减小，在车辆转向时，驾驶员可以通过控制车架和前轮往转弯内侧倾斜，通过驾驶员和车架的重力的分力(往转弯半径内侧的分力)来抵消车辆转向时车辆受离心力作用，或者抵消一部分车辆转向时车辆受离心力作用，从而有效的改善车辆转向时(尤其是急转向时)，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题。目前，应用这种平衡杆连接的电动三轮车虽然可以改善车辆转向时(尤其是急转向时)，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题，但其需要驾驶员主动控制前车架往转弯内侧倾斜，对驾驶员的驾驶技巧要求较高；若驾驶员不控制控制车架和前轮往转弯内侧倾斜，则在前车架受离心力的作用下，车架将往转弯外侧产生较大的倾斜，并且随着转向离心力的增大，车架往转弯外侧倾斜的角度也越大，从而使得车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜(驾驶员座椅位于车架上)，这将极大的影响驾驶员的驾驶体验，会给驾驶员带来恐惧和不安，甚至出现驾驶员从而座椅上滑落的风险；尤其是对于老年人来说，在车辆转向时往往难易控制前车架往转弯内侧倾斜，会产生人和车架一同往转弯外侧产生较大的倾斜，极大的影响驾驶体验，使得一般的老年人都无法适应。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种倒三轮代步车用摇摆平衡装置，解决车辆转向时，车辆受离心力作用的影响，容易发生失衡、侧翻的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种倒三轮代步车用摇摆平衡装置，包括与车架连接在一起的安装架，所述安装架的上端设置有中心支架，所述安装架的侧壁上设置有下摆臂，所述下摆臂包括对称设置的下摆臂一和下摆臂二；所述下摆臂通过羊角组件连接有连接支架，所述连接支架的上端连接有上摆臂；所述上摆臂包括对称设置的上摆臂一和上摆臂二，所述上摆臂一和上摆臂二之间设置有弹性支撑装置；所述弹性支撑装置设置在所述上摆臂一和上摆臂二外端部上，所述上摆臂一和上摆臂二的内端部均设置在所述中心支架的上端；所述中心支架的上部位置上可旋转的设置有摇摆片，所述摇摆片的两端设置有弹性支撑拉杆组件，所述弹性支撑拉杆组件的下端设置在所述下摆臂上。

进一步的，所述弹性支撑装置的两端分别通过耳板安装在所述上摆臂一和上摆臂二的上端面上。

进一步的，所述羊角组件包括羊角外组件，所述羊角外组件的内部套设有羊角内轴件；所述羊角内轴件的上端连接有连接支架，下端连接有下摆臂；所述羊角外组件的内侧壁上通过连接杆连接有所述中心支架，外侧壁上设置有车轮连接件；所述羊角外组件的前侧壁上设置有转向拉杆连接件。

进一步的，所述车轮连接件连接有车轮。

进一步的，所述安装架的上端铰接有转向盘，所述转向盘通过转向拉杆连接有所述转向拉杆连接件。

进一步的，所述羊角组件的具体数量为两个，对称分布在所述中心支架两侧。

进一步的，所述连接支架包括连接支架一和连接支架二，所述连接支架一与所述上摆臂一连接在一起，所述连接支架二与所述上摆臂二连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

该实用新型倒三轮代步车用摇摆平衡装置在车辆转向时，作用在车辆上的离心力，将带动一侧的上下摆臂往上走，则车轮下压受力；另一侧摆臂向下走，车轮上翘，使弹性支撑装置被压缩，将摆臂上的离心力通过弹性支撑装置向另一端受力，从而将上翘车轮压回地面，从而使部分离心力被弹性支撑装置在压缩与拉伸过程的弹力所消除，上下摆臂形成一个平行四边形来回摇摆。弹性支撑拉杆组件能起到稳固平行四边形的作用，从而有效改善车辆转向时，车辆受离心力作用的影响易发生失衡、侧翻的问题。此外，在车辆转向时，通过摇摆平衡装置自身内部的形变来消除离心力，其不仅无需驾驶员主动控制车身倾斜,可有效降低对驾驶技巧的要求。总之，本实用新型倒三轮代步车用摇摆平衡装置保证车辆转向时提高车身的平稳性，避免车架和车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，可以有效提高驾驶体验和驾驶安全性，具有适用人群广的特点。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型倒三轮代步车用摇摆平衡装置结构示意图；

图2为本实用新型倒三轮代步车用摇摆平衡装置主视图；

图3为本实用新型倒三轮代步车用摇摆平衡装置俯视图；

图4为本实用新型倒三轮代步车用摇摆平衡装置右侧轴测图；

图5为本实用新型倒三轮代步车用摇摆平衡装置后侧轴测图；

图6为本实用新型倒三轮代步车用摇摆平衡装置局部正视图；

附图标记说明：1、中心支架；2、下摆臂；3、上摆臂；4、羊角组件；5、弹性支撑装置；6、耳板；7、车轮；8、转向拉杆；9、转向盘；10、安装架；11、弹性支撑拉杆组件；12、摇摆片；13、连接支架；

2-1、下摆臂一；2-2、下摆臂二；

3-1、上摆臂一；3-2、上摆臂二；

4-1、羊角外组件；4-2、羊角内轴组件；4-3、车轮连接件；4-4、转向拉杆连接件；

13-1、连接支架一；13-2、连接支架二。

具体实施方式

如图1-6所示，一种倒三轮代步车用摇摆平衡装置，包括与车架连接在一起的安装架10，所述安装架10的上端安装有中心支架1，安装架10和中心支架1之间通过螺栓相连或通过焊接相连。所述安装架10的侧壁上安装有下摆臂2，所述下摆臂2包括对称安装的下摆臂一2-1和下摆臂二2-2。所述下摆臂2通过羊角组件4连接有连接支架13，所述连接支架13的上端连接有上摆臂3。所述上摆臂3包括对称安装的上摆臂一3-1和上摆臂二3-2。所述连接支架13包括连接支架一13-1和连接支架二13-2，所述连接支架一13-1与所述上摆臂一3-1连接在一起，所述连接支架二13-2与所述上摆臂二3-2连接在一起。上摆臂3、下摆臂2、羊角组件4和连接支架13之间形成平行四边形结构。

所述上摆臂一3-1和上摆臂二3-2之间安装有弹性支撑装置5，所述弹性支撑装置5安装在所述上摆臂一3-1和上摆臂二3-2外端部上，所述上摆臂一3-1和上摆臂二3-2的内端部均安装在所述中心支架1的上端。弹性支撑装置5起到支撑和消除压力的作用。所述弹性支撑装置5的两端分别通过耳板6安装在所述上摆臂一3-1和上摆臂二3-2的上端面上。

所述中心支架1的上部位置上可旋转的安装有摇摆片12，所述摇摆片12的两端安装有弹性支撑拉杆组件11，所述弹性支撑拉杆组件11的下端安装在所述下摆臂2上。当上下摆臂在静止状态时，弹性支撑拉杆组件11承受重力，车子会稳定在一个水平状态，使得车子结构不会瘫痪。再运动过程中，车轮7遇到颠簸会将力传递到上下摆臂上，上下摆臂就会有一个上下摆动过程，这时候弹性支撑拉杆组件11就会来缓冲吸收这个上下的摆动的力，使得车子能够稳定行驶。

所述羊角组件4包括羊角外组件4-1，所述羊角外组件4-1的内部套设有羊角内轴件4-2。所述羊角内轴件4-2的上端连接有连接支架13，下端连接有下摆臂2。所述羊角外组件4-1的内侧壁上通过连接杆连接有所述中心支架1，外侧壁上安装有车轮连接件4-3，所述车轮连接件4-3连接有车轮7。所述羊角外组件4-1的前侧壁上安装有转向拉杆连接件4-4。所述安装架10的上端铰接有转向盘9，所述转向盘9通过转向拉杆8连接有所述转向拉杆连接件4-4。

所述羊角组件4的具体数量为两个，对称分布在所述中心支架1两侧。

本实用新型的运行过程如下：

在车辆转向时，作用在车辆上的离心力，通过转盘9和转盘9上的转向拉杆连接件4-4传递给下摆臂2。当转向拉杆连接件4-4带动下摆臂一2-1和上摆臂一3-1向上移动时，下摆臂一2-1处的车轮7下压受力；另一侧的下摆臂二2-2和上摆臂二3-2向下走，同侧车轮7上翘。此时，弹性支撑装置5被压缩，将摆臂上的离心力通过弹性支撑装置5向另一端反作用力，从而将上翘车轮7压回地面，部分离心力被弹性支撑装置5在压缩与拉伸过程的弹力所消除，上下摆臂形成一个平行四边形来回摇摆。此过程中，弹性支撑拉杆组件11能起到稳固平行四边形的作用，从而有效改善车辆转向时，车辆受离心力作用的影响易发生失衡、侧翻的问题。此外，在车辆转向时，通过摇摆平衡装置自身内部的形变来消除离心力，其不仅无需驾驶员主动控制车身倾斜,可有效降低对驾驶技巧的要求，在保证车辆转向时，提高车身的平稳性，避免车架和车架上的驾驶员一同往转弯外侧产生较大的倾斜，有效提高驾驶体验和驾驶安全性。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。