技术特征：
1.一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：包括触发机构(5)和制动机构(6)，所述制动机构(6)内部包括移动杆(61)，所述移动杆(61)左端固定连接有连杆(3)，所述连杆(3)上端固定连接有复位弹簧(62)，所述移动杆(61)下端固定连接有聚能弹簧(63)，所述聚能弹簧(63)下端固定连接有挤压块(64)，所述挤压块(64)左端活动连接有抗阻弹簧(65)，所述挤压块(64)下端固定连接有摩擦板(66)。2.根据权利要求1所述的一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：所述触发机构(5)内部包括导柱(51)，所述导柱(51)上端固定连接有导向板(52)，所述导向板(52)左端固定连接有拉伸弹簧(53)，所述导向板(52)左端固定连接有按压块(54)，所述按压块(54)右端活动连接有触发端口(55)。3.根据权利要求1所述的一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：还包括有传动机构(2)，所述传动机构(2)内部包括有滚轮(21)，所述滚轮(21)前端固定连接有卡接盘(22)，所述卡接盘(22)上端活动连接有受力杆(23)，所述受力杆(23)右端活动连接有限位块(24)，所述受力杆(23)上端活动连接有传递杆(25)，所述传递杆(25)上端活动连接有拉杆(4)。4.根据权利要求3所述的一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：所述卡接盘(22)外表面固定连接有挂钩，挂钩朝向左端，所述受力杆(23)下端固定连接有挂钩，所述滚轮(21)有两个，且关于壳体(1)内部中心线左右对称。5.根据权利要求3所述的一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：所述传递杆(25)上端活动连接有连杆(3)，所述连杆(3)左端活动连接有拉杆(4)，所述摩擦板(66)位于滚轮(21)右端，所述摩擦板(66)位于壳体(1)内壁下端。6.根据权利要求1所述的一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，其特征在于：所述触发端口(55)连接无线电源，与控制中心相连通，所述按压块(54)位于壳体(1)内壁左端。
技术总结
本发明涉及高新技术技术领域，且公开了一种快递运输机器人在上坡时断电后自动制停的保护装置，包括触发机构和制动机构，所述制动机构内部包括移动杆，所述移动杆左端固定连接有连杆，所述连杆上端固定连接有复位弹簧，所述移动杆下端固定连接有聚能弹簧，所述聚能弹簧下端固定连接有挤压块，所述挤压块左端活动连接有抗阻弹簧。通过连杆向下移动，进而使得挤压块推开抗阻弹簧向下移动，从而使得挤压块带动摩擦板向下移动，进而使得摩擦板伸出壳体下端，从而大面积与地面相接触，从而增大与地面的摩擦力，进而使得机器人停止运动，从而达到当快递机器人在斜坡突遇断电危险时，自动对机器人进行紧急制动的效果。机器人进行紧急制动的效果。机器人进行紧急制动的效果。
技术研发人员：高春兰
受保护的技术使用者：徐州智云安全技术研究院有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/4/22