一种履带自卸车行走控制装置的制作方法

1.本实用新型属于自卸车行走控制技术领域，具体涉及一种履带自卸车行走控制装置。


背景技术：

2.传统的履带自卸车在液压电机损坏时，由于驱动方式单一，车体整体无法移动，只能请求外界救援，影响了施工效率，且传统的履带自卸车转向时，履带转向带给地面的摩擦力巨大，及其容易损坏平整或脆弱的路面，造成路面的损毁。
3.现有的技术存在以下问题：
4.1、传统的履带自卸车在液压电机损坏时，由于驱动方式单一，车体整体无法移动，只能请求外界救援，影响了施工效率；
5.2、传统的履带自卸车转向时，履带转向带给地面的摩擦力巨大，及其容易损坏平整或脆弱的路面，造成路面的损毁。
6.为解决上述问题，本技术中提出一种履带自卸车行走控制装置。


技术实现要素：

7.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种履带自卸车行走控制装置，具有采用双驱动方式，方便转向，不易报废影响正常施工，且方便在平整脆弱的路面进行转向的特点。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带自卸车行走控制装置,包括车体，所述车体顶端固定连接有控制室，所述车体内侧固定连接有延长杆，所述延长杆另一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有接地板，所述接地板内侧滑动连接有滚珠，所述电动伸缩杆右端固定连接有底座，所述底座顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机主轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆外侧啮合有蜗轮，所述蜗轮内侧固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆外侧通过轴承与所述底座转动连接，所述第一传动杆顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮顶端与所述车体固定连接，所述车体底端固定连接有基座，所述基座底端固定连接有液压电机，所述液压电机主轴末端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆外侧固定连接有第一带轮，所述第一带轮外侧啮合有履带，所述液压电机另一端固定连接有固定板，所述固定板一端面内侧通过轴承转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆外侧固定连接有第二带轮，所述第二带轮外侧与所述履带啮合，所述第一带轮另一端面内侧通过轴承转动连接有同步杆，所述同步杆另一端通过轴承与所述第二带轮转动连接。
9.作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述接地板内侧开设有滚槽，所述接地板的滚槽内侧与所述滚珠滑动连接。
10.作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述延长杆的数量为两个，两个所述延长杆呈左右对称设置在所述电动伸缩杆外侧。
11.作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述液压电机的数量为两个，两个所述液压电机呈中心对称设置在所述车体下方。
12.作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述蜗杆外侧通过转轴转动连接有安装块，所述安装块底端与所述底座固定连接。
13.作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述第一齿轮设置在所述蜗轮上方。
14.作为本实用新型一种履带自卸车行走控制装置优选的，所述同步杆呈“π”字形设置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、通过设置的固定板对液压电机起固定支撑作用，一个液压电机启动带动第二传动杆转动，第二传动杆转动带动第一带轮转动，第一带轮转动通过同步杆带动第二带轮转动，通过设置的第三传动杆对固定板和第二带轮起连接作用，第一带轮和第二带轮同时转动带动履带转动移动车体，当需要转向时，启动另一个液压电机，两个液压电机的转速不一，使得两个履带的转速不一，从而方便该装置在粗糙路面的转向移动作业，通过两个液压电机驱动该装置，方便在一个液压电机受损后使用另一个液压电机进行移动作业，从而避免了一个液压电机损坏，车体只能靠外界救助的情况。
17.2、通过设置的延长杆对电动伸缩杆起固定支撑作用，电动伸缩杆伸出带动接地板向下移动，接地板向下移动将车体撑起，通过设置的滚珠方便该装置在移动的过程中借用车体的动力势能完成移动转向作业，通过设置的底座对驱动电机起固定支撑作用，通过设置的安装块对蜗杆起定位作用，驱动电机启动带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动第一传动杆旋转，第一传动杆旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动车体旋转车身，从而完成在脆弱的路面的转向作业，方便在不损害路面的情况下完成转向作业。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中的同步杆安装结构示意图；
21.图3为本实用新型中的图1的a处结构放大图；
22.图4为本实用新型中的固定板安装结构示意图；
23.图中：1、控制室；2、车体；3、延长杆；4、电动伸缩杆；5、接地板；6、滚珠；7、底座；8、驱动电机；9、蜗杆；10、蜗轮；11、第一传动杆；12、安装块；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、基座；16、液压电机；17、第二传动杆；18、第一带轮；19、履带；20、固定板；21、第三传动杆；22、第二带轮；23、同步杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种履带自卸车行走控制装置，包括车体2，车体2顶端固定连接有控制室1，车体2内侧固定连接有延长杆3，延长杆3另一端固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4底端固定连接有接地板5，接地板5内侧滑动连接有滚珠6，电动伸缩杆4右端固定连接有底座7，底座7顶端固定连接有驱动电机8，驱动电机8主轴末端固定连接有蜗杆 9，蜗杆9外侧啮合有蜗轮10，蜗轮10内侧固定连接有第一传动杆11，第一传动杆11外侧通过轴承与底座7转动连接，第一传动杆11顶端固定连接有第一齿轮13，第一齿轮13外侧啮合有第二齿轮14，第二齿轮14顶端与车体2固定连接，车体2底端固定连接有基座15，基座15底端固定连接有液压电机16，液压电机16主轴末端固定连接有第二传动杆17，第二传动杆17外侧固定连接有第一带轮18，第一带轮18外侧啮合有履带19，液压电机16另一端固定连接有固定板20，固定板20一端面内侧通过轴承转动连接有第三传动杆21，第三传动杆 21外侧固定连接有第二带轮22，第二带轮22外侧与履带19啮合，第一带轮18 另一端面内侧通过轴承转动连接有同步杆23，同步杆23另一端通过轴承与第二带轮22转动连接。
27.本实施方案中：一个液压电机16启动带动第二传动杆17转动，第二传动杆 17转动带动第一带轮18转动，第一带轮18转动通过同步杆23带动第二带轮22 转动，第一带轮18和第二带轮22同时转动带动履带19转动移动车体2，当需要转向时，启动另一个液压电机16，两个液压电机16的转速不一，使得两个履带19的转速不一，从而方便该装置在粗糙路面的转向移动作业，通过两个液压电机16驱动该装置，方便在一个液压电机16受损后使用另一个液压电机16进行移动作业，从而避免了一个液压电机16损坏，车体2只能靠外界救助的情况，电动伸缩杆4伸出带动接地板5向下移动，接地板5向下移动将车体2撑起，驱动电机8启动带动蜗杆9旋转，蜗杆9旋转带动蜗轮10旋转，蜗轮10旋转带动第一传动杆11旋转，第一传动杆11旋转带动第一齿轮13旋转，第一齿轮13 旋转带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14旋转带动车体2旋转车身，从而完成在脆弱的路面的转向作业，方便在不损害路面的情况下完成转向作业。
28.在一个可选的实施例中，接地板5内侧开设有滚槽，接地板5的滚槽内侧与滚珠6滑动连接。
29.本实施例中：通过该设计，方便减小接地板5之间接触地面时对地面造成摩擦损伤。
30.在一个可选的实施例中，延长杆3的数量为两个，两个延长杆3呈左右对称设置在电动伸缩杆4外侧。
31.本实施例中：通过该设计，方便将电动伸缩杆4固定在车体2下方，从而增加电动伸缩杆4的稳定性。
32.在一个可选的实施例中，液压电机16的数量为两个，两个液压电机16呈中心对称设置在车体2下方。
33.本实施例中：通过该设计，启动另一个液压电机16，两个液压电机16的转速不一，使得两个履带19的转速不一，从而方便该装置在粗糙路面的转向移动作业，通过两个液压
电机16驱动该装置，方便在一个液压电机16受损后使用另一个液压电机16进行移动作业，从而避免了一个液压电机16损坏，车体2只能靠外界救助的情况。
34.在一个可选的实施例中，蜗杆9外侧通过转轴转动连接有安装块12，安装块12底端与底座7固定连接。
35.本实施例中：通过该设计，方便通过安装块12对蜗杆9的位置进行限定，从而保证蜗轮10和蜗杆9的啮合状态。
36.在一个可选的实施例中，第一齿轮13设置在蜗轮10上方。
37.本实施例中：通过该设计，方便第一传动杆11旋转时带动第一齿轮13旋转，第一齿轮13旋转带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14旋转带动车体2旋转车身，从而完成在脆弱的路面的转向作业。
38.在一个可选的实施例中，同步杆23呈“π”字形设置。
39.本实施例中：通过该设计，方便利用同步杆23带动第二带轮22旋转，从而使得该装置在只使用一个液压电机16驱动时仍能继续移动。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用车体2对该装置进行供电作业，通过控制室1对该装置整体进行操控作业，该装置使用时，通过设置的固定板20对液压电机16起固定支撑作用，一个液压电机16启动带动第二传动杆17 转动，第二传动杆17转动带动第一带轮18转动，第一带轮18转动通过同步杆 23带动第二带轮22转动，通过设置的第三传动杆21对固定板20和第二带轮22 起连接作用，第一带轮18和第二带轮22同时转动带动履带19转动移动车体2，当需要转向时，启动另一个液压电机16，两个液压电机16的转速不一，使得两个履带19的转速不一，从而方便该装置在粗糙路面的转向移动作业，通过两个液压电机16驱动该装置，方便在一个液压电机16受损后使用另一个液压电机 16进行移动作业，从而避免了一个液压电机16损坏，车体2只能靠外界救助的情况，当在脆弱的路面进行转向时，通过设置的延长杆3对电动伸缩杆4起固定支撑作用，电动伸缩杆4伸出带动接地板5向下移动，接地板5向下移动将车体2撑起，通过设置的滚珠6方便该装置在移动的过程中借用车体2的动力势能完成移动转向作业，通过设置的底座7对驱动电机8起固定支撑作用，通过设置的安装块12对蜗杆9起定位作用，驱动电机8启动带动蜗杆9旋转，蜗杆9旋转带动蜗轮10旋转，蜗轮10旋转带动第一传动杆11旋转，第一传动杆11旋转带动第一齿轮13旋转，第一齿轮13旋转带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14旋转带动车体2旋转车身，从而完成在脆弱的路面的转向作业，方便在不损害路面的情况下完成转向作业。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。