一种柑桔幼苗生长数据采集巡检小车

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种柑桔幼苗生长数据采集巡检小车。


背景技术：

2.柑桔种植园为了提高柑桔的产量和质量，往往需要实时的监测柑桔的生长环境，以便及时对柑桔进行施肥或除虫害等工作。传统监测方法是通过在柑桔种植园内定点设置多个传感器对柑桔的生长情况进行监测，然后人工到现场进行核查。这种方法不能实现实时对环境进行监测，并且需要人工去现场进行核查，成本较高，且工作效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型公开了一种柑桔幼苗生长数据采集巡检小车，可在柑桔种植园中巡查，实时的监测柑桔的生长环境，代替了人工现场巡查，节约了成本，提高了工作效率。
4.本实用新型采用以下技术方案：
5.一种柑桔幼苗生长数据采集巡检小车，包括驱动小车和测量小车；
6.所述的驱动小车外部设置有塑料外壳ⅰ，内部设置有电瓶ⅰ；所述的塑料外壳ⅰ的后端设置有固定环ⅰ，底部固定在驱动小车的底座ⅰ上；所述的塑料外壳ⅰ的外侧设置有驱动电机；所述的驱动小车起驱动作用，带动测量小车在种植园内移动，测量不同区域的数据；
7.所述的测量小车外部设置有塑料外壳ⅱ，内部设置有电瓶ⅱ；所述的塑料外壳ⅱ的前端设置有固定环ⅱ，中部设置有支撑杆，底部固定在测量小车的底座ⅱ上；所述的支撑杆的顶端设置有摄像头；所述的底座ⅱ上设置有丝杆电机；所述的丝杆电机的上端设置有丝杆，外部设置有塑料外壳ⅲ；所述的塑料外壳ⅲ的内部对称设置有2个导槽；所述的丝杆上设置有丝杠；所述的丝杠上对称设置有2个滑块；所述的滑块一端嵌入导槽，另一端与丝杠连接；所述的丝杠上还对称设置有2个机械臂；所述的机械臂一端设置有传感器并且延伸至塑料外壳ⅱ的外部，另一端与丝杠连接；所述的测量小车通过摄像头拍摄照片，所述的机械臂在丝杆的带动下将传感器插入土壤收集数据；
8.所述的驱动小车和测量小车通过固定环ⅰ和固定环ⅱ相互嵌套连接在一起。
9.优选的，所述的底座ⅰ和底座ⅱ下方均设置有万向轮。所述的底座ⅰ和底座ⅱ下方均设置有万向轮使得驱动小车和测量小车在移动时更为灵活，能在各种地形和道路上完成收集数据的工作。
10.优选的，所述的电瓶ⅰ和电瓶ⅱ输出12v和3.7v电压。所述的电瓶ⅰ和电瓶ⅱ能够输出12v和3.7v电压，可以让使用者根据种植园的面积选用合适的电源，在满足使用需求的同时又能降低成本。
11.优选的，所述的驱动小车的底座ⅰ下方设置有轨道固定装置。所述的底座ⅰ下方设置有轨道固定装置，可以将驱动小车安装至预设好的轨道上，让测量小车沿着预设的路线
进行数据收集工作，达到定点收集数据的效果。
12.优选的，所述的传感器的外部设置有塑料外壳ⅳ。所述的传感器的外部设置有塑料外壳ⅳ，可以防止传感器受到撞击，起保护作用。
13.优选的，所述的摄像头为可调节拍摄角度的摄像头。所述的摄像头为可调节拍摄角度的摄像头，在拍摄植物照片时，摄像头可以自我调节角度拍摄植物异常部位的照片，提高了数据收集的效率。
14.优选的，所述的传感器可以进行ph测量、温度测量和湿度测量；ph测量精度为
±
0.3ph，温度测量精度为
±
0.5℃，湿度测量精度
±
3%。
15.本实用新型的工作原理：
16.本实用新型在工作时，驱动小车牵引测量小车在柑桔种植园内移动；测量小车在柑桔种植园内移动时，摄像头拍摄植物的照片，机械臂在丝杆的带动下将传感器插入土壤收集数据。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型的驱动小车牵引测量小车在柑桔园中巡查，采用摄像头和传感器实时监测柑桔的生长环境，代替了人工现场巡查，节约了成本，提高了工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为本实用新型的驱动小车的结构示意图。
21.图3为本实用新型的测量小车的结构示意图。
22.图4为本实用新型的正视图。
23.图5为本实用新型的丝杆和机械臂连接的结构示意图。
24.图6为本实用新型的传感器的结构示意图。
25.附图标识：1
‑
驱动小车，2
‑
测量小车，3
‑
底座ⅰ，4
‑
塑料外壳ⅰ，5
‑
电瓶ⅰ，6
‑
固定环ⅰ，7
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万向轮，8
‑
轨道固定装置，9
‑
底座ⅱ，10
‑
固定环ⅱ，11
‑
支撑杆，12
‑
摄像头，13
‑
塑料外壳ⅱ，14
‑
塑料外壳ⅲ，15
‑
丝杆，16
‑
丝杆电机，17
‑
机械臂，18
‑
传感器，19
‑
驱动电机，20
‑
导槽，21
‑
滑块，22
‑
丝杠，23
‑
塑料外壳ⅳ,24
‑
电瓶ⅱ。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
27.实施例1：
28.如图1所述的一种柑桔幼苗生长数据采集巡检小车，包括驱动小车1和测量小车2；所述的驱动小车1外部设置有塑料外壳ⅰ4，内部设置有电瓶ⅰ5；所述的塑料外壳ⅰ4的后端设置有固定环ⅰ6，底部固定在驱动小车1的底座ⅰ3上；所述的塑料外壳ⅰ4的外侧设置有驱动电机19；所述的驱动小车1起驱动作用，带动测量小车2在种植园内移动，测量不同区域的数据；所述的测量小车2外部设置有塑料外壳ⅱ13，内部设置有电瓶ⅱ24；所述的塑料外壳ⅱ13的前端设置有固定环ⅱ10，中部设置有支撑杆11，底部固定在测量小车2的底座ⅱ9上；所述的支撑杆11的顶端设置有摄像头12；所述的底座ⅱ9上设置有丝杆电机16；所述的丝杆电机16的上端设置有丝杆15，外部设置有塑料外壳ⅲ14；所述的塑料外壳ⅲ14的内部对称设
置有2个导槽20；所述的丝杆15上设置有丝杠22；所述的丝杠22上对称设置有2个滑块21；所述的滑块21一端嵌入导槽20，另一端与丝杠22连接；所述的丝杠22上还对称设置有2个机械臂17；所述的机械臂17一端设置有传感器18并且延伸至塑料外壳ⅱ13的外部，另一端与丝杠22连接；所述的测量小车2通过摄像头12拍摄照片，所述的机械臂17在丝杆15的带动下将传感器18插入土壤收集数据；所述的驱动小车1和测量小车2通过固定环ⅰ6和固定环ⅱ10相互嵌套连接在一起。
29.本实施例的工作原理：
30.工作时，驱动小车1牵引测量小车2在柑桔种植园内移动；测量小车2在柑桔种植园内移动时，摄像头12拍摄植物的照片，机械臂17在丝杆15的带动下将传感器18插入土壤收集数据。
31.实施例2：
32.该实施例与实施例1的不同之处在于，所述的底座ⅰ3和底座ⅱ9下方均设置有万向轮7。
33.本实施例的工作原理与实施例1相同。
34.实施例3：
35.该实施例与实施例2的不同之处在于，所述的电瓶ⅰ5和电瓶ⅱ24能够输出12v电压；所述的驱动小车1的底座ⅰ3下方设置有轨道固定装置8。
36.本实施例的工作原理：
37.工作时，在柑桔种植园内安装轨道，并且将轨道与轨道固定装置8连接；驱动小车1牵引测量小车2沿着轨道移动；测量小车2在柑桔种植园内移动时，摄像头12拍摄植物的照片，机械臂17在丝杆15的带动下将传感器18插入土壤收集数据。
38.实施例4：
39.该实施例与实施例3的不同之处在于，电瓶ⅰ5和电瓶ⅱ24能够输出3.7v电压。
40.本实施例的工作原理与实施例3相同。
41.实施例5：
42.该实施例与实施例4的不同之处在于，所述的传感器18的外部设置有塑料外壳ⅳ23。
43.实施例6：
44.该实施例与实施例5的不同之处在于，所述的摄像头12为可调节拍摄角度的摄像头。
45.本实施例的工作原理与实施例3相同。
46.实施例7：
47.该实施例与实施例6的不同之处在于，所述的传感器18可以进行ph测量、温度测量和湿度测量；ph测量精度为
±
0.3ph，温度测量精度为
±
0.5℃，湿度测量精度
±
3%。
48.本实施例的工作原理与实施例3相同。
49.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。