技术特征：
1.一种支重轮履带式行走装置，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）一侧的底部固定安装有固定板（2），所述固定板（2）底端的两边侧通过两个减震组件（3）活动连接有支重板（4），两个所述减震组件（3）均包括第一固定座（31）、第二固定座（32）和减震弹簧（33），两个所述第一固定座（31）分别固定设置在支重板（4）顶端的两边侧，两个所述第二固定座（32）分别固定设置在固定板（2）底端的两边侧，两个所述第一固定座（31）的顶端通过两个第一转轴（34）分别活动连接有两个倾斜的第一减震筒（35），两个所述第二固定座（32）的底端通过两个第二转轴（36）分别活动连接有两个倾斜的第二减震筒（37），两个所述第一减震筒（35）的顶部分别滑动套设两个第二减震筒（37）的底部，两个所述减震弹簧（33）分别套设在两个第一减震筒（35）和两个第二减震筒（37）的外部，两个所述减震弹簧（33）的底端和顶端分别与两个第一减震筒（35）的底部和两个第二减震筒（37）的顶部固定连接，所述支重板（4）的底端等间距固定安装有四个支重轮（5），所述基板（1）一侧的边侧设有张紧组件（6），所述张紧组件（6）包括固定架（61），所述固定架（61）固定设置在基板（1）一侧的边侧，所述固定架（61）上滑动穿插安装有滑动板（62），所述滑动板（62）的一端固定安装有连接板（63），所述连接板（63）的边侧固定安装有调节板（64），所述调节板（64）的一端固定安装有张紧轮（65），四个所述支重轮（5）与张紧轮（65）之间通过履带（7）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种支重轮履带式行走装置，其特征在于：所述调节板（64）的上等间距开设有若干个调节孔（8），所述调节板（64）的中部活动穿插安装有限位板（9），所述限位板（9）的内部固定安装有限位块（10），所述限位块（10）插入其中一个调节孔（8）。3.根据权利要求2所述的一种支重轮履带式行走装置，其特征在于：所述限位板（9）的另一边侧固定安装有两个固定杆（11），两个所述固定杆（11）均通过两个螺杆（12）与基板（1）的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种支重轮履带式行走装置，其特征在于：所述基板（1）一侧的另一边侧转动安装有驱动轮（13），所述驱动轮（13）与履带（7）的内圈相配合。5.根据权利要求1所述的一种支重轮履带式行走装置，其特征在于：所述基板（1）一侧的中部和两角分别转动安装有四个导向轮（14），四个所述导向轮（14）均与履带（7）的内圈相配合。6.根据权利要求1所述的一种支重轮履带式行走装置，其特征在于：所述固定板（2）的一侧固定安装有与履带（7）相匹配的挡泥板（15）。7.根据权利要求1所述的一种支重轮履带式行走装置，其特征在于：所述履带（7）的外壁固定安装有若干个加强筋（16）。
技术总结
本实用新型公开了一种支重轮履带式行走装置，包括基板，基板一侧的底部固定安装有固定板，固定板底端的两边侧通过两个减震组件活动连接有支重板，两个减震组件均包括第一固定座、第二固定座和减震弹簧，两个第一固定座分别固定设置在支重板顶端的两边侧，两个第二固定座分别固定设置在固定板底端的两边侧，支重板的底端等间距固定安装有四个支重轮，基板一侧的边侧设有张紧组件，本实用新型的有益效果是：通过减震组件对整个行走装置在地面行走时起到避震作用，适应起伏度较大的路况，运行平稳，通过张紧组件防止行走装置长时间使用后履带被拉长变松，避免发生打滑现象，提高履带的使用寿命。使用寿命。使用寿命。
技术研发人员：徐公强 徐仁广 韦庆秀 吴国喜 张加霖 张怀强 廉明辉 李勇 吴井傲
受保护的技术使用者：济宁金牛重工有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2022/1/18